The utility model relates to a container structure is easy to clamp or gripping, comprises a cover body, a container body and a container body matched with each other, the cover and the container body are connected by screw thread, the container body is provided with an annular bulge, the annular bulge is arranged on the annular groove for clamping manipulator. The container structure of the utility model can not be influenced by the gravity of the container body carrying the material and the material of the container body, and is easily clamped and difficult to fall off during the clamping or transportation of the mechanical gripper.
【技術實現步驟摘要】
一種易夾持容器結構
本技術涉及一種用于盛放物料的容器結構,具體涉及一種易于夾持或抓取的容器結構。
技術介紹
在全自動化實驗或生產工序中,通常需要用機械抓手夾持樣品容器,并將其放置至指定工位。但是,在機械抓手抓取并移動樣品容器的過程中,經常會產生由于樣品容器太重或樣品容器表面較為光滑而引起的無法抓取或抓取脫落的現象。因此,為了保證自動化生產或實驗的正常運作,避免機械抓手抓取脫落,需要對樣品容器的結構作出改進。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是:提供一種不受承載物料的容器本體的重力和容器本體材料的影響,在被機械抓手夾持或轉運過程中,極易夾持、不易脫落的容器結構。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種易夾持容器結構,包括容器本體、與容器本體相互配合的蓋體,所述蓋體與容器本體通過螺紋連接,所述容器本體上設有環形凸起,所述環形凸起上設有用于機械抓手夾持的環形凹槽。在本技術所述的容器結構中,機械抓手可嵌入環形凹槽內抓取容器本體,并將其夾持運送至指定工位。所述環形凹槽的設置,不僅方便了機械抓手的抓取、夾持,而且有效避免由于樣品容器太重或樣品容器表面較為光滑,而引起機械抓手無法夾持并移動容器本體,或在移動過程中,導致容器本體脫落的問題。另外,本技術所述的容器結構將環形凹槽設置于環形凸起上,可以保證機械抓手在夾持過程中,減少對容器本體的磨損,延長了容器結構的使用壽命。作為優選,所述容器本體底部設有與容器底托相互配合的結構。在自動化實驗或生產中,通常需要將容器本體移送至指定工位上。設置與所述容器底托相互配合的結構,使得不同類型、不同尺寸的容器結構,均可以固定在同一 ...
【技術保護點】
一種易夾持容器結構,包括容器本體(2)、與容器本體(2)相互配合的蓋體(1),所述蓋體(1)與容器本體(2)通過螺紋連接,其特征在于,所述容器本體(2)上設有環形凸起(4),所述環形凸起(4)上設有用于機械抓手夾持的環形凹槽(5);所述容器本體(2)底部設有與容器底托(3)相互配合的結構。
【技術特征摘要】
2016.01.15 CN 20162003609801.一種易夾持容器結構,包括容器本體(2)、與容器本體(2)相互配合的蓋體(1),所述蓋體(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:祝閩,虞方,來建良,
申請(專利權)人:杭州景業智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:浙江,33
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