汽車防刮蹭預警系統(tǒng)及方法技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種汽車防刮蹭預警系統(tǒng)及方法，包括感應裝置、車機、行車記錄儀、主控制器、電源模塊、報警模塊和移動終端；感應裝置包括振動傳感器和測距傳感模塊；車機包括車機主機，以及與車機主機連接的設置中心模塊，設置中心模塊用于設置參數(shù)；行車記錄儀包括攝像模塊、通信模塊、存儲模塊；主控制器包括信號處理模塊，與信號處理模塊連接的決策機制模塊，以及與決策機制模塊連接的定時器模塊。本發(fā)明專利技術實現(xiàn)了對車輛在行駛狀態(tài)、停放狀態(tài)的全方位實時監(jiān)控，且僅在出現(xiàn)碰撞、刮蹭等引起車輛震動的前提下，才對汽車周圍的情況進行拍攝及保存，以避免無用錄像的存儲。

Scraping the inside early warning system and method of preventing automobile

The invention discloses a car scratch inside early warning system and method, including induction device, machine, car driving recorder, a main controller, a power supply module, alarm module and mobile terminal; the induction device comprises a vibration sensor and sensing module; the car machine includes a car machine, and is connected with the car machine set center module center, setting module is used for setting parameters; the recorder includes a camera module, communication module, storage module; the main controller comprises a signal processing module, signal processing module and decision mechanism of connection module, and module connected with the decision-making mechanism of the timer module. The invention realizes the real-time monitoring of vehicles in the full range, parked state, and only in the collision, scraping inside caused by vehicle vibration under the premise, to the car around to shoot and save, to avoid useless video storage.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
汽車防刮磳預警系統(tǒng)及方法
本專利技術屬于車輛安全信息監(jiān)控技術，具體涉及一種汽車防刮磳預警系統(tǒng)及方法。
技術介紹
隨著經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車的保有量越來越多，使得交通環(huán)境日益復雜，隨之而來導致汽車的刮蹭事件也在逐漸增多，若因監(jiān)控不到位而導致缺乏足夠的證據(jù)，不僅會給車主帶來經(jīng)濟損失，也難免會耽誤用戶的時間，因此，汽車防刮蹭已成為目前亟需解決的一個社會問題。現(xiàn)有技術主要是借助行車記錄儀對車輛行駛過程中進行影像和聲音的記錄，當意外發(fā)生時，可以立刻提出作為證據(jù)保障車主的自我權(quán)利。但現(xiàn)有行車記錄儀主要存在以下三個問題：（1）通常汽車熄火停放后行車記錄儀會隨著自動關機，存在停車無法監(jiān)控的缺點；（2）會錄下很多無意義的影像，存在內(nèi)存不足或?qū)⒂杏糜跋窀采w的缺點；（3）存在無法及時通知車主的缺點。因此，有必要開發(fā)一種新的汽車防刮磳預警系統(tǒng)及方法。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是提供一種汽車防刮磳預警系統(tǒng)及方法，能實現(xiàn)對車輛在行駛狀態(tài)、停放狀態(tài)的全方位實時監(jiān)控，且僅在出現(xiàn)碰撞、刮磳等引起車輛震動的前提下，才對汽車周圍的情況進行拍攝及保存，以避免無用錄像的存儲。本專利技術所述的汽車防刮磳預警系統(tǒng)，包括感應裝置、車機、行車記錄儀、主控制器、電源模塊、報警模塊和移動終端；所述感應裝置包括振動傳感器和測距傳感模塊，振動傳感器用于檢測車輛受到的振動值并發(fā)送給主控制器，測距傳感模塊用于檢測車輛與周圍障礙物的距離值并發(fā)送給主控制器；所述車機包括車機主機，以及與車機主機連接的設置中心模塊，設置中心模塊用于設置參數(shù)，包括車身可承受的振動值、車輛周圍的安全距離值以及定時值，車機主機接收所設置的參數(shù)并發(fā)送給主控制器；所述行車記錄儀包括攝像模塊、通信模塊和存儲模塊，所述攝像模塊用于采集汽車周圍的圖像信息，存儲模塊用于存儲數(shù)據(jù)，所述通信模塊用于與移動終端建立連接；所述主控制器包括信號處理模塊，與信號處理模塊連接的決策機制模塊，以及與決策機制模塊連接的定時器模塊，信號處理模塊對感應裝置所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送至決策機制模塊，決策機制模塊基于感應裝置所發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車機所設置的參數(shù)進行判斷處理，并在判斷出車輛發(fā)生刮蹭時，所述主控制器控制行車記錄儀中的儲存模塊將所采集圖像信息進行保存，并控制報警模塊進行報警，以及驅(qū)動通信模塊將圖像信息發(fā)送至移動終端；所述電源模塊分別與感應裝置和主控制器連接。所述攝像模塊包括兩個或四個攝像頭；當攝像頭的數(shù)量為兩個時：一個攝像頭安裝在車身的左前角，另一個攝像頭安裝在車身的右后角；或一個攝像頭安裝在車身的右前角，另一個攝像頭安裝在車身的左后角；當攝像頭的數(shù)量為四個時：四個攝像頭分別安裝在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面；或分別安裝在車身上的左前角、左后角、右前角和右后角。所述測距傳感模塊包括四個或八個紅外測距傳感器；當紅外測距傳感器的數(shù)量為四個時：四個紅外測距傳感器分別安裝在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面；或分別安裝在車身上的左前角、左后角、右前角和右后角；當紅外測距傳感器的數(shù)量為八個時，分別設置在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面、左前角、左后角、右前角和右后角。本專利技術所述的汽車防刮磳預警方法，采用如本專利技術所述的汽車防刮磳預警系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：步驟一、主控制器判斷車輛是否處于啟動狀態(tài)，若是，則啟動行車記錄儀，并進入步驟二；若否，則進入步驟四；步驟二、主控制器判斷在第一預設時間C內(nèi)，由測距傳感模塊檢測的車輛與周圍障礙物的距離值中是否有至少一個小于第一預設距離值A；若是，則使行車記錄儀進入喚醒警戒狀態(tài)，并進入步驟三；若否，則行車記錄儀進入休眠狀態(tài)，即處于不監(jiān)控模式，并繼續(xù)執(zhí)行步驟二；步驟三、主控制器判斷在第一預設時間C內(nèi)，由振動傳感器檢測車輛受到的振動值是否大于第一預設振動值B，若是，則進入步驟六；若否，則行車記錄儀進入休眠狀態(tài)，并進入步驟二；步驟四、主控制器判斷在第二預設時間C’內(nèi)，由測距傳感模塊檢測的車輛與周圍障礙物的距離值中是否有至少一個小于第二預設距離值A’；若是，則啟動行車記錄儀，并進入步驟五；若否，則進入步驟一；步驟五、主控制器判斷第二預設時間C’內(nèi)，由振動傳感器檢測的車輛振動值是否大于第二預設振動值B’，若是，則進入步驟六；若否，則關閉行車記錄儀，并進入步驟一；步驟六、行車記錄儀進入工作狀態(tài)，攝像模塊進行錄像，并將圖像信息儲存于存儲模塊中，同時通過通信模塊將圖像信息發(fā)送至移動終端。本專利技術具有以下優(yōu)點：（1）在行駛情況下，能夠根據(jù)紅外測距傳感器感應環(huán)境距離而自行喚醒行車記錄儀，且只有在達到用戶設定振動值時才錄像，能夠有效地避免無用錄像的儲存；（2）在汽車熄火、關機的情況下，通過感應紅外線檢測車輛與周圍障礙物的距離，從而達到自行啟動和關閉啟動行車記錄儀的錄像錄影的目的，避免了以往人離開汽車后汽車被砸，被撞，而沒有辦法取證的情況，保障了車主的自我權(quán)利，具有使用方便和很強的安全防范取證作用；綜上所述，本專利技術實現(xiàn)了對車輛行駛狀態(tài)及停放狀態(tài)的全方位實時監(jiān)控，且僅針對因出現(xiàn)碰撞、刮蹭等原因引起車身震動情況下才驅(qū)動行車記錄儀儲存記錄影像和聲音，同時及時將采集的圖像數(shù)據(jù)信息通過網(wǎng)絡模組發(fā)送信息告知用戶，除此之外均驅(qū)動行車記錄儀處于休眠或關機狀態(tài)，具有耗電低、檢測準確、配置靈活的特點，能夠有效利用儲存空間。附圖說明圖1為本專利技術的原理框圖；圖2為本專利技術的原理圖；圖中：1、感應裝置，1-1、振動傳感器，1-2、紅外測距傳感器，2、車機，2-1、設置中心模塊，2-2、車機主機，3、行車記錄儀，3-1、攝像模塊，3-2、存儲模塊，3-3、通信模塊，4、主控制器，4-1、信號處理模塊，4-2、決策機制模塊，4-3、定時器模塊，5、電源模塊，6、報警模塊，7、移動終端。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術作進一步說明。實施例一如圖1所示的汽車防刮磳預警系統(tǒng)，包括感應裝置1、車機2、行車記錄儀3、主控制器4、電源模塊5、報警模塊6和移動終端7。如圖1所示，所述感應裝置1包括振動傳感器1-1和測距傳感模塊1-2，振動傳感器1-1用于檢測車輛受到的振動值并發(fā)送給主控制器4，測距傳感模塊1-2用于檢測車輛與周圍障礙物的距離值并發(fā)送給主控制器4。如圖1所示，所述車機2包括車機主機2-2，以及與車機主機2-2連接的設置中心模塊2-1，設置中心模塊2-1用于設置參數(shù)，包括車身可承受的振動值（比如：第一預設振動值B、第二預設振動值B’）、車輛周圍的安全距離值（第一預設距離值A、第二預設距離值A’）以及定時值（比如：第一預設時間C、第二預設時間C’），車機主機2-2接收所設置的參數(shù)并發(fā)送給主控制器4。如圖1所示，所述行車記錄儀3包括攝像模塊3-1、通信模塊3-3和存儲模塊3-2，所述攝像模塊3-1用于采集汽車周圍的圖像信息，存儲模塊3-2用于存儲數(shù)據(jù)，所述通信模塊3-3用于與移動終端7建立連接。如圖1所示，所述主控制器4包括信號處理模塊4-1，與信號處理模塊4-1連接的決策機制模塊4-2，以及與決策機制模塊4-2連接的定時器模塊4-3，信號處理模塊4-1對感應裝置1所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送至決策機制模塊4-2，決策機制模塊4-2基于感應裝置1所發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車機2所設置的參數(shù)進行判斷處理，并在判斷出車輛發(fā)生刮蹭時，所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種汽車防刮磳預警系統(tǒng)，其特征在于：包括感應裝置（1）、車機（2）、行車記錄儀（3）、主控制器（4）、電源模塊（5）、報警模塊（6）和移動終端（7）；所述感應裝置（1）包括振動傳感器（1?1）和測距傳感模塊（1?2），振動傳感器（1?1）用于檢測車輛受到的振動值并發(fā)送給主控制器（4），測距傳感模塊（1?2）用于檢測車輛與周圍障礙物的距離值并發(fā)送給主控制器（4）；所述車機（2）包括車機主機（2?2），以及與車機主機（2?2）連接的設置中心模塊（2?1），設置中心模塊（2?1）用于設置參數(shù)，包括車身可承受的振動值、車輛周圍的安全距離值以及定時值，車機主機（2?2）接收所設置的參數(shù)并發(fā)送給主控制器（4）；所述行車記錄儀（3）包括攝像模塊（3?1）、通信模塊（3?3）和存儲模塊（3?2），所述攝像模塊（3?1）用于采集汽車周圍的圖像信息，存儲模塊（3?2）用于存儲數(shù)據(jù)，所述通信模塊（3?3）用于與移動終端（7）建立連接；所述主控制器（4）包括信號處理模塊（4?1），與信號處理模塊（4?1）連接的決策機制模塊（4?2），以及與決策機制模塊（4?2）連接的定時器模塊（4?3），信號處理模塊（4?1）對感應裝置（1）所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送至決策機制模塊（4?2），決策機制模塊（4?2）基于感應裝置（1）所發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車機（2）所設置的參數(shù)進行判斷處理，并在判斷出車輛發(fā)生刮蹭時，所述主控制器（4）控制行車記錄儀（3）中的儲存模塊將所采集圖像信息進行保存，并控制報警模塊（6）進行報警，以及驅(qū)動通信模塊（3?3）將圖像信息發(fā)送至移動終端（7）；所述電源模塊（5）分別與感應裝置（1）和主控制器（4）連接。...

【技術特征摘要】
1.一種汽車防刮磳預警系統(tǒng)，其特征在于：包括感應裝置（1）、車機（2）、行車記錄儀（3）、主控制器（4）、電源模塊（5）、報警模塊（6）和移動終端（7）；所述感應裝置（1）包括振動傳感器（1-1）和測距傳感模塊（1-2），振動傳感器（1-1）用于檢測車輛受到的振動值并發(fā)送給主控制器（4），測距傳感模塊（1-2）用于檢測車輛與周圍障礙物的距離值并發(fā)送給主控制器（4）；所述車機（2）包括車機主機（2-2），以及與車機主機（2-2）連接的設置中心模塊（2-1），設置中心模塊（2-1）用于設置參數(shù)，包括車身可承受的振動值、車輛周圍的安全距離值以及定時值，車機主機（2-2）接收所設置的參數(shù)并發(fā)送給主控制器（4）；所述行車記錄儀（3）包括攝像模塊（3-1）、通信模塊（3-3）和存儲模塊（3-2），所述攝像模塊（3-1）用于采集汽車周圍的圖像信息，存儲模塊（3-2）用于存儲數(shù)據(jù)，所述通信模塊（3-3）用于與移動終端（7）建立連接；所述主控制器（4）包括信號處理模塊（4-1），與信號處理模塊（4-1）連接的決策機制模塊（4-2），以及與決策機制模塊（4-2）連接的定時器模塊（4-3），信號處理模塊（4-1）對感應裝置（1）所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送至決策機制模塊（4-2），決策機制模塊（4-2）基于感應裝置（1）所發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車機（2）所設置的參數(shù)進行判斷處理，并在判斷出車輛發(fā)生刮蹭時，所述主控制器（4）控制行車記錄儀（3）中的儲存模塊將所采集圖像信息進行保存，并控制報警模塊（6）進行報警，以及驅(qū)動通信模塊（3-3）將圖像信息發(fā)送至移動終端（7）；所述電源模塊（5）分別與感應裝置（1）和主控制器（4）連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防刮磳預警系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像模塊（3-1）包括兩個或四個攝像頭；當攝像頭的數(shù)量為兩個時：一個攝像頭安裝在車身的左前角，另一個攝像頭安裝在車身的右后角；或一個攝像頭安裝在車身的右前角，另一個攝像頭安裝在車身的左后角；當攝像頭的數(shù)量為四個時：四個攝像頭分別...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李青朋，陳斌，方玉紅，庹華祥，雷俊杰，茍現(xiàn)敏，
申請(專利權(quán))人：重慶長安汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶,50