一種新型可折疊式嬰兒車制造技術

本發明專利技術涉及嬰兒車的技術領域，尤其是一種新型可折疊式嬰兒車，具有車體，車體上設置有電機驅動系統、智能跟隨系統、智能避障系統、智能防跌落系統、嬰兒安全防護系統、動力系統、中心微電腦控制系統、自動充電系統以及手持終端；該新型可折疊式嬰兒車在不缺失現有嬰兒車輕便、可折疊、使用簡單舒適功能的基礎上，無須人力推行，解放雙手，使用方便，安全可靠，集聚有自動隨行、自動停車剎車、軌跡記錄、自動防跌落、帶有嬰兒安全防護、搖籃、自動避障、自動充電等功能。

A new type of foldable baby carriage

The invention relates to the technical field of baby carriage, in particular to a novel foldable baby carriage, with the vehicle, the vehicle body is provided with a motor driving system, intelligent tracking system, intelligent obstacle avoidance system, intelligent system, anti fall baby safety protection system, power system, microcomputer control system, automatic charging system and handheld terminal; the new pushchair in the lack of existing baby car lightweight, foldable and easy to use, comfortable function basis, without manual push, hands free, easy to use, safe and reliable, automatic, automatic gathering accompanying parking brake, track record, automatic anti dropping, with baby cradle, safety protection, automatic obstacle avoidance automatic charging function, etc..

【技術實現步驟摘要】
一種新型可折疊式嬰兒車
本專利技術涉及嬰兒車的
，尤其是一種新型可折疊式嬰兒車。
技術介紹
嬰兒車是一種專為嬰兒戶外活動提供便利而設計的工具車，嬰兒車會給孩子的智力發育帶來一定的好處，增加孩子的頭腦發育，有各種車型，折疊嬰兒車就是眾多車型中的一種。現有的折疊嬰兒車多為手動推行、腳踩剎車，在實際使用中存在很多安全隱患，主要有以下幾種典型事故：(1)在斜坡或者其它比較平整的路面，一旦忘記剎車，容易導致嬰兒車自由滑行，翻車沖出馬路，發生車禍，甚至導致嬰兒受傷或者夭折；(2)家長使用時和人聊天或者一時沒有注意，嬰兒車被其他人推跑，或者趁家長不注意抱走嬰兒；(3)老人使用現有的嬰兒車時，需要人力推行，增加老年人的負擔；(4)任何人在使用時雙手必須推車，無法解放雙手，在很多日常使用情況下，如果嬰兒哭鬧，需要抱著嬰兒的時候，只能單手抱嬰兒單手推車；(5)現有的嬰兒車在臺階等高差比較大的地方很容易出現跌落或翻車等事故問題。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：為了解決上述
技術介紹
中的現有技術存在的問題，提供一種無須人力推行、解放雙手、使用方便、安全性高的新型可折疊式嬰兒車。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種新型可折疊式嬰兒車，具有車體，所述車體上設置有電機驅動系統、智能跟隨系統、智能避障系統、智能防跌落系統、嬰兒安全防護系統、動力系統、中心微電腦控制系統、自動充電系統以及手持終端；所述電機驅動系統包括直流有刷電機模塊、離合器模塊和剎車模塊；所述直流有刷電機模塊包括直流有刷電機和直流電機驅動電路；所述離合器模塊包括離合驅動電路和電磁離合器；所述剎車模塊包括得電松鎖常閉剎車；所述智能跟隨系統包括陀螺儀姿態識別模塊、跟隨距離檢測模塊和數據接收模塊；所述陀螺儀姿態識別模塊包括九軸陀螺儀傳感器；所述跟隨距離檢測模塊包括ZIGBEERSSI值獲取和超聲波接收器；所述數據接收模塊包括ZIGBEE低功耗通訊板；所述智能避障系統包括超聲波及紅外線障礙物檢測模塊和障礙算法快速運算處理模塊；所述超聲波及紅外線障礙物檢測模塊包括超聲波傳感器和紅外距離傳感器；所述障礙算法快速運算處理模塊包括獨立MCU芯片和MCU外圍電路；所述智能防跌落系統包括防跌落算法快速運算處理模塊和紅外線防跌落模塊；所述防跌落算法快速運算處理模塊包括獨立MCU芯片和MCU外圍電路；所述紅外線防跌落模塊包括紅外距離傳感器；所述嬰兒安全防護系統包括車體周邊人體熱釋電紅外感應模塊、車籃嬰兒檢測模塊、車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊、GPS定位軌跡記錄模塊、車把指紋認證模塊和車體報警模塊；所述車體周邊人體熱釋電紅外感應模塊包括微型人體熱釋電傳感器；所述車籃嬰兒檢測模塊包括微型人體熱釋電傳感器；所述車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊包括微型紅外光柵傳感器；所述GPS定位軌跡記錄模塊包括GPS衛星定位模塊；所述車把指紋認證模塊包括指紋傳感器；所述車體報警模塊包括高分貝風笛、聲光報警器和警示燈；所述動力系統包括動力電池模塊、電源管理模塊和獨立備用供電模塊；所述動力電池模塊包括三元聚合物動力鋰電池；所述電源管理模塊包括電源管理電路；所述獨立備用供電模塊包括三元聚合物動力鋰電池和備用電源切換管理電路；所述中心微電腦控制系統包括中心微電腦控制模塊和藍牙通訊模塊；所述中心微電腦控制模塊包括英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路；所述藍牙通訊模塊包括藍牙4.0BLE低功耗通訊模塊；所述自動充電系統包括充電電路模塊、自動充電引導模塊和充電樁模塊；所述充電電路模塊包括AC-DC大功率充電電路；所述自動充電引導模塊包括超聲波發射器和紅外線發射器；所述充電樁模塊包括接觸式充電樁；所述手持終端包括可穿戴結構模塊、引導信號模塊、報警模塊、供電模塊和充電裝置模塊；所述可穿戴結構模塊包括可穿戴式手持端；所述引導信號模塊包括超聲波發射器、ZIGBEE低功耗無線電通訊模塊和九軸陀螺儀傳感器；所述報警模塊包括蜂鳴器和震動報警器；所述供電模塊包括微型三元聚合物鋰電池；所述充電裝置模塊包括車體手持端充電座。進一步地，上述技術方案中所述電機驅動系統利用直流電機通過齒輪變速箱產生合適的動力、并通過電機驅動板實現兩個后輪的轉速及力矩控制；直行時兩個后輪的轉速一致，轉彎時利用左后輪和右后輪的差速，推動前面的兩個萬向輪按照一定角度轉向，實現轉彎；電磁離合器設置在電機傳動的齒輪變速箱后面，當得電時離合閉合，電機直接驅動車輪；當失電時離合松開，且剎車松開時，車輪可以自由轉動，在離合后面設置電磁剎車，當剎車有電時，松開剎車，車輪可以轉動；當剎車沒電時，閉合剎車，車輪停止運動。進一步地，上述技術方案中所述智能跟隨系統通過ZIGBEE低功耗通訊板與手持終端通訊，接收手持終端九軸陀螺儀傳感器的九軸陀螺儀的方向、速度和加速度數據，再通過跟隨距離檢測模塊的超聲波接收器、ZIGBEE低功耗通訊板的RSSI強度，發送給中心微電腦控制系統，運算出手持終端的運行軌跡、運行方向及距離并遵照設定規則進行跟隨。進一步地，上述技術方案中所述智能避障系統中的超聲波傳感器和紅外距離傳感器分別位于車體的前方和后方，通過超聲波傳感器和紅外距離傳感器探測到在行進方向前方的障礙，將數據傳送到避障算法快速運算處理模塊中的獨立MCU芯片進行計算，得出結果驅動嬰兒車避開障礙物。進一步地，上述技術方案中所述智能防跌落系統中紅外線防跌落模塊的紅外距離傳感器設置在車體底下四周，以45度角探測車體與地面的距離，實時將距離數據發送到防跌落算法快速運算處理模塊，防跌落算法快速運算處理模塊運算得出前方地面的高差，當大于設定值時，發出執行指令讓嬰兒車停止或作出相應的規避措施。進一步地，上述技術方案中所述嬰兒安全防護系統中車體周邊人體熱釋電紅外感應模塊的微型人體熱釋電傳感器設置在車體四周，實時檢測車體周圍有無人員靠近；車籃嬰兒檢測模塊模塊的微型人體熱釋電傳感器設置在車籃內部，實時監測車籃內有無嬰兒；車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊的微型紅外光柵傳感器設置在車籃內邊沿，實時監測有無異物進入車籃；GPS定位軌跡記錄模塊由GPS傳感器和外圍電路構成，利用GPS傳感器獲取當前的位置信息，發送給中央微電腦控制模塊，處理好數據后通過藍牙推送到外部手機APP，并上傳到云端服務器、且在APP上繪制出嬰兒車的運行軌跡；車把指紋認證模塊的指紋傳感器用于用戶在設置跟隨、進入手動模式的安全認證、并利用生物識別技術防止他人擅自推走車輛；車體報警模塊分為兩級報警級別，一般報警使用聲光報警器和警示燈，特別危險使用可發出刺耳警報聲提醒的高分貝風笛。進一步地，上述技術方案中所述動力系統中的動力電池模塊由多塊三元聚合物動力鋰電池組成并負責提供整車電力；電源管理模塊的電源管理電路負責充電管理、電源分配以及電池保護；獨立備用供電模塊中的小型三元聚合物動力鋰電池和備用電源切換管理電路組成用于負責在主電源耗盡時給駐車剎車供電。進一步地，上述技術方案中所述中心微電腦控制系統中的中心微電腦控制模塊由英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路來負責整車的數據運算和轉換，根據每個子系統的的數據得出適當的控制指令及處理方法；藍牙通訊模塊中的藍牙4.0BLE低功耗通訊模塊用于和手機連接與外部手機APP通訊。進一步地，上述技術方案中所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型可折疊式嬰兒車，其特征在于：具有車體，所述車體上設置有電機驅動系統、智能跟隨系統、智能避障系統、智能防跌落系統、嬰兒安全防護系統、動力系統、中心微電腦控制系統、自動充電系統以及手持終端；所述電機驅動系統包括直流有刷電機模塊、離合器模塊和剎車模塊；所述直流有刷電機模塊包括直流有刷電機和直流電機驅動電路；所述離合器模塊包括離合驅動電路和電磁離合器；所述剎車模塊包括得電松鎖常閉剎車；所述智能跟隨系統包括陀螺儀姿態識別模塊、跟隨距離檢測模塊和數據接收模塊；所述陀螺儀姿態識別模塊包括九軸陀螺儀傳感器；所述跟隨距離檢測模塊包括ZIGBEE?RSSI值獲取和超聲波接收器；所述數據接收模塊包括ZIGBEE低功耗通訊板；所述智能避障系統包括超聲波及紅外線障礙物檢測模塊和障礙算法快速運算處理模塊；所述超聲波及紅外線障礙物檢測模塊包括超聲波傳感器和紅外距離傳感器；所述障礙算法快速運算處理模塊包括獨立MCU芯片和MCU外圍電路；所述智能防跌落系統包括防跌落算法快速運算處理模塊和紅外線防跌落模塊；所述防跌落算法快速運算處理模塊包括獨立MCU芯片和MCU外圍電路；所述紅外線防跌落模塊包括紅外距離傳感器；所述嬰兒安全防護系統包括車體周邊人體熱釋電紅外感應模塊、車籃嬰兒檢測模塊、車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊、GPS定位軌跡記錄模塊、車把指紋認證模塊和車體報警模塊；所述車體周邊人體熱釋電紅外感應模塊包括微型人體熱釋電傳感器；所述車籃嬰兒檢測模塊包括微型人體熱釋電傳感器；所述車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊包括微型紅外光柵傳感器；所述GPS定位軌跡記錄模塊包括GPS衛星定位模塊；所述車把指紋認證模塊包括指紋傳感器；所述車體報警模塊包括高分貝風笛、聲光報警器和警示燈；所述動力系統包括動力電池模塊、電源管理模塊和獨立備用供電模塊；所述動力電池模塊包括三元聚合物動力鋰電池；所述電源管理模塊包括電源管理電路；所述獨立備用供電模塊包括三元聚合物動力鋰電池和備用電源切換管理電路；所述中心微電腦控制系統包括中心微電腦控制模塊和藍牙通訊模塊；所述中心微電腦控制模塊包括英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路；所述藍牙通訊模塊包括藍牙4.0BLE低功耗通訊模塊；所述自動充電系統包括充電電路模塊、自動充電引導模塊和充電樁模塊；所述充電電路模塊包括AC?DC大功率充電電路；所述自動充電引導模塊包括超聲波發射器和紅外線發射器；所述充電樁模塊包括接觸式充電樁；所述手持終端包括可穿戴結構模塊、引導信號模塊、報警模塊、供電模塊和充電裝置模塊；所述可穿戴結構模塊包括可穿戴式手持端；所述引導信號模塊包括超聲波發射器、ZIGBEE低功耗無線電通訊模塊和九軸陀螺儀傳感器；所述報警模塊包括蜂鳴器和震動報警器；所述供電模塊包括微型三元聚合物鋰電池；所述充電裝置模塊包括車體手持端充電座。...

【技術特征摘要】
1.一種新型可折疊式嬰兒車，其特征在于：具有車體，所述車體上設置有電機驅動系統、智能跟隨系統、智能避障系統、智能防跌落系統、嬰兒安全防護系統、動力系統、中心微電腦控制系統、自動充電系統以及手持終端；所述電機驅動系統包括直流有刷電機模塊、離合器模塊和剎車模塊；所述直流有刷電機模塊包括直流有刷電機和直流電機驅動電路；所述離合器模塊包括離合驅動電路和電磁離合器；所述剎車模塊包括得電松鎖常閉剎車；所述智能跟隨系統包括陀螺儀姿態識別模塊、跟隨距離檢測模塊和數據接收模塊；所述陀螺儀姿態識別模塊包括九軸陀螺儀傳感器；所述跟隨距離檢測模塊包括ZIGBEERSSI值獲取和超聲波接收器；所述數據接收模塊包括ZIGBEE低功耗通訊板；所述智能避障系統包括超聲波及紅外線障礙物檢測模塊和障礙算法快速運算處理模塊；所述超聲波及紅外線障礙物檢測模塊包括超聲波傳感器和紅外距離傳感器；所述障礙算法快速運算處理模塊包括獨立MCU芯片和MCU外圍電路；所述智能防跌落系統包括防跌落算法快速運算處理模塊和紅外線防跌落模塊；所述防跌落算法快速運算處理模塊包括獨立MCU芯片和MCU外圍電路；所述紅外線防跌落模塊包括紅外距離傳感器；所述嬰兒安全防護系統包括車體周邊人體熱釋電紅外感應模塊、車籃嬰兒檢測模塊、車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊、GPS定位軌跡記錄模塊、車把指紋認證模塊和車體報警模塊；所述車體周邊人體熱釋電紅外感應模塊包括微型人體熱釋電傳感器；所述車籃嬰兒檢測模塊包括微型人體熱釋電傳感器；所述車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊包括微型紅外光柵傳感器；所述GPS定位軌跡記錄模塊包括GPS衛星定位模塊；所述車把指紋認證模塊包括指紋傳感器；所述車體報警模塊包括高分貝風笛、聲光報警器和警示燈；所述動力系統包括動力電池模塊、電源管理模塊和獨立備用供電模塊；所述動力電池模塊包括三元聚合物動力鋰電池；所述電源管理模塊包括電源管理電路；所述獨立備用供電模塊包括三元聚合物動力鋰電池和備用電源切換管理電路；所述中心微電腦控制系統包括中心微電腦控制模塊和藍牙通訊模塊；所述中心微電腦控制模塊包括英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路；所述藍牙通訊模塊包括藍牙4.0BLE低功耗通訊模塊；所述自動充電系統包括充電電路模塊、自動充電引導模塊和充電樁模塊；所述充電電路模塊包括AC-DC大功率充電電路；所述自動充電引導模塊包括超聲波發射器和紅外線發射器；所述充電樁模塊包括接觸式充電樁；所述手持終端包括可穿戴結構模塊、引導信號模塊、報警模塊、供電模塊和充電裝置模塊；所述可穿戴結構模塊包括可穿戴式手持端；所述引導信號模塊包括超聲波發射器、ZIGBEE低功耗無線電通訊模塊和九軸陀螺儀傳感器；所述報警模塊包括蜂鳴器和震動報警器；所述供電模塊包括微型三元聚合物鋰電池；所述充電裝置模塊包括車體手持端充電座。2.根據權利要求1所述一種新型可折疊式嬰兒車，其特征在于：所述電機驅動系統利用直流電機通過齒輪變速箱產生合適的動力、并通過電機驅動板實現兩個后輪的轉速及力矩控制；直行時兩個后輪的轉速一致，轉彎時利用左后輪和右后輪的差速，推動前面的兩個萬向輪按照一定角度轉向，實現轉彎；電磁離合器設置在電機傳動的齒輪變速箱后面，當得電時離合閉合，電機直接驅動車輪；當失電時離合松開，且剎車松開時，車輪可以自由轉動，在離合后面設置電磁剎車，當剎車有電時，松開剎車，車輪可以轉動；當剎車沒電時，閉合剎車，車輪停止運動。3.根據權利要求1所述一種新型可折疊式嬰兒車，其特征在于：所述智能跟隨系統通過ZIGBEE低功耗通訊板與手持終端通訊，接收手持終端九軸陀螺儀傳感器的九軸陀螺儀的方向、速度和加速度數據，再通過跟隨距離檢測模塊的超聲波接收器、ZIGBEE低功耗通訊板的RSSI強度，發送給中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳宇平，曾環龍，
申請(專利權)人：廣東三泰隆科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44