一種開口松子品質提升自動化生產線制造技術

本發明專利技術公開了一種開口松子品質提升自動化生產線，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，實現不開口松子的識別并剔除，實現自動化，提高產能，自動定量稱重，稱重穩定性更準確，實現金屬、玻璃、陶瓷、石子等密度大的異物和樹枝、煙頭等異物被剔除。

Automatic production line for lifting quality of open pine nut

The invention discloses an open pine to enhance the quality of the automatic production line, has successively connected without opening the separator, foreign body separator, the conveying direction along the pine nuts automatic weighing and packing machine, gold prospecting, packing machine, vibrating machine and sealing machine, can identify and eliminate, not open pine automation, improve production capacity automatic quantitative weighing, weighing stability, more accurate implementation of metal glass, ceramics, stone and other high density foreign bodies and branches, cigarette butts and other foreign bodies are removed.

【技術實現步驟摘要】
一種開口松子品質提升自動化生產線
本專利技術屬于堅果加工
，尤其涉及一種開口松子品質提升自動化生產線。
技術介紹
目前傳統開口松子生產加工方式存在設備自動化程度低、不成體系、雜亂無章、無法實現不合格產品及異物的剔除。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種實現不開口松子的識別并剔除，實現自動化，提高產能，自動定量稱重，稱重穩定性更準確，實現自動分選，金屬自動被剔除的開口松子品質提升自動化生產線。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種開口松子品質提升自動化生產線，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中；所述不開口分離機具有：滾筒，能夠轉動；勾針，設置在所述滾筒內表面；物料收集器，設置在所述滾筒內并且不與滾筒連接，所述物料收集器的開口朝上；毛刷，設置在所述滾筒內、物料收集器開口上方，所述毛刷不與滾筒連接，所述毛刷與所述勾針接觸；開口物料輸送器，設置在所述物料收集器下方、將物料收集器的物料輸出；所述滾筒的出料端高度低于進料端高度；上料輸送帶，將物料輸送到所述滾筒內。所述自動稱量包裝機具有：框架；在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，所述上料機構將堅果輸送到稱重機構；所述稱重機構包括：稱重料斗，儲存堅果，所述稱重料斗的下端設有開口；送料裝置，設置在所述稱重料斗的開口的下方、輸送從所述稱重料斗落下的堅果；稱量漏斗，設置在所述送料裝置的輸出端的下方，所述稱量漏斗設有可開閉的蓋板；稱重傳感器，設置在所述稱量漏斗底部；執行機構，能夠驅動所述蓋板打開或關閉從而使堅果從所述稱量漏斗落下；所述金檢機構包括：金檢系統，堅果通過稱重機構輸送到金檢系統并經過金檢系統落下，所述金檢系統檢測金屬物；漏斗，設置在所述框架上，位于所述金檢系統下方；成品通道和剔除品通道，設置在所述框架上，位于所述漏斗下方；側板，設置在所述漏斗的底部，所述側板通過改變位置能夠將堅果導向所述成品通道或剔除品通道；執行推桿，設置在所述框架上、驅動所述側板翻轉。所述異物分選機具有：輸送軌道；所述輸送軌道的輸出口下方設有設備物料的相機和激光發射器；所述相機和激光發射器下方設有氣槍，所述氣槍下方設有異物斗和輸出軌道，所述氣槍能控制物料進入異物斗或輸出軌道。所述勾針包括首尾兩段，尾部垂直滾筒表面；所述勾針頭部與滾筒運動方向的夾角為45°，勾針尾部長1cm。所述勾針布滿所述滾筒內表面，相鄰勾針的間距小于堅果的尺寸。還包括傳動輪，所述滾筒與所述傳動輪摩擦接觸；驅動所述傳動輪轉動的為傳動軸，所述傳動軸可轉動地安裝在支架上；還包括驅動所述傳動軸轉動的驅動機構，所述驅動機構包括相連接的電機、同步帶、減速器和鏈條，所述鏈條與傳動軸連接；所述物料收集器固定安裝在支架上，物料收集器伸入所述滾筒內；所述毛刷固定安裝在支架上，毛刷伸入所述滾筒內；所述毛刷為圓柱形，毛刷能夠轉動；所述滾筒前端設有灰塵清理段，所述灰塵清理段上設有篩孔；所述灰塵清理段下方設有灰塵落料斗；所述開口物料輸送器末端設有開口物料輸出口，所述滾筒的出料端設有未開口物料輸出口。所述送料裝置為輸送帶，所述輸送帶上設有送料槽；所述蓋板一端與稱量漏斗鉸接；所述執行機構為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述蓋板的中部附近鉸接；所述側板有兩個，一個側板能夠將堅果導向所述成品通道，另一個側板能夠將堅果導向所述剔除品通道；并分別設有一個執行推桿分別控制兩個側板；所述執行推桿為氣缸，所述側板一端與所述漏斗鉸接，所述氣缸的活塞桿與所述側板鉸接；所述金檢系統為金屬檢測機。所述裝箱機具有機架，所述機架上設有滑軌，所述滑軌上設有能夠滑動的機械手。所述震實機具有震實機架體，所述震實機架體上部設有輸送滾筒，所述震實機架體上還設有震動機構和控制柜。所述封箱機具有封箱機架體，所述封箱機架體上部設有滾筒，封箱機架體上還設有封箱機構；所述封箱機架體入口處還設有導向機構。所述金探為金屬探測機構，所述金屬探測機構具有金屬探測架體，所述金屬探測架體上部為輸送帶，金屬探測架體上設有金屬探測器和控制柜；所述沿松子輸送方向不開口分離機前端還設有比重機和風選機。不僅可以剔除金屬、玻璃、陶瓷、石子等密度大的異物，還可以剔除樹枝、煙頭等異物。保證異物基本被分揀。上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，1.整個生產線的組建可以實現空癟籽99％的剔除；2.整個生產線的組建可以實現(除毛發、紙屑等輕質雜質)金屬、玻璃、陶瓷、石子、煙頭等異物99％的剔除；3.整個生產線組建可以實現不開口松子的識別并剔除；4.整個生產線組建可以實現自動化且高效的生產，節約人工成本。附圖說明圖1為本專利技術實施例中提供的開口松子品質提升自動化生產線的結構示意圖；圖2為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的不開口分離機的結構示意圖；圖3為圖2的不開口分離機的結構示意圖；圖4為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的異物分選機的結構示意圖；圖5為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的自動稱量包裝機的結構示意圖；圖6為圖5的自動稱量包裝機的結構示意圖；圖7為圖5的自動稱量包裝機的工作原理圖；圖8為圖5的自動稱量包裝機的金檢機構的結構示意圖；圖9為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的金探的結構示意圖；圖10為圖9的金探的結構示意圖；圖11為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的裝箱機的結構示意圖；圖12為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的震實機的結構示意圖；圖13為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的封箱機的結構示意圖；圖14為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的風選機的結構示意圖；圖15為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的比重機的結構示意圖；上述圖中的標記均為：1、不開口分離機，11、滾筒，12、勾針，13、毛刷，14、物料收集器，15、傳動輪，16、支架，17、灰塵清理段，18、灰塵落料斗，19、開口物料輸送器，110、未開口物料輸送器，111、開口物料輸出口，112、未開口物料輸出口，113、驅動機構，114、上料輸送帶，2、異物分選機，3、自動稱量包裝機，31、上料機構，311、儲料箱，312、上料通道，32、稱重機構，321、稱重料斗，322、送料裝置，323、控制模塊，3231、稱量漏斗，3232、稱重傳感器，3233、執行機構，33、金檢機構，331、金檢系統，332、漏斗，333、執行推桿，334、側板，335、成品通道，336、剔除品通道，34、裝袋機構，341、導軌，342、前后導軌，343、前夾持擋板，344、后夾持擋板，345、左右導軌，346、左夾持擋板，346、右夾持擋板，35、傳輸通道，36、框架，4、金探，5、裝箱機，6、震實機，7、封箱機，8、比重機，9、風選機。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術實施方式作進一步地詳細描述。參見圖1，一種開口松子品質提升自動化生產線，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中分選機和比重機主要是挑出產品中混有的空癟籽，分選率可達99％，不開口分離機主要針對開口松子在油炸環節中未被開口的松子進行分選，異本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種開口松子品質提升自動化生產線，其特征在于，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中；所述不開口分離機具有：滾筒，能夠轉動；勾針，設置在所述滾筒內表面；物料收集器，設置在所述滾筒內并且不與滾筒連接，所述物料收集器的開口朝上；毛刷，設置在所述滾筒內、物料收集器開口上方，所述毛刷不與滾筒連接，所述毛刷與所述勾針接觸；開口物料輸送器，設置在所述物料收集器下方、將物料收集器的物料輸出；所述滾筒的出料端高度低于進料端高度；上料輸送帶，將物料輸送到所述滾筒內。所述自動稱量包裝機具有：框架；在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，所述上料機構將堅果輸送到稱重機構；所述稱重機構包括：稱重料斗，儲存堅果，所述稱重料斗的下端設有開口；送料裝置，設置在所述稱重料斗的開口的下方、輸送從所述稱重料斗落下的堅果；稱量漏斗，設置在所述送料裝置的輸出端的下方，所述稱量漏斗設有可開閉的蓋板；稱重傳感器，設置在所述稱量漏斗底部；執行機構，能夠驅動所述蓋板打開或關閉從而使堅果從所述稱量漏斗落下；所述金檢機構包括：金檢系統，堅果通過稱重機構輸送到金檢系統并經過金檢系統落下，所述金檢系統檢測金屬物；漏斗，設置在所述框架上，位于所述金檢系統下方；成品通道和剔除品通道，設置在所述框架上，位于所述漏斗下方；側板，設置在所述漏斗的底部，所述側板通過改變位置能夠將堅果導向所述成品通道或剔除品通道；執行推桿，設置在所述框架上、驅動所述側板翻轉。...

【技術特征摘要】
1.一種開口松子品質提升自動化生產線，其特征在于，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中；所述不開口分離機具有：滾筒，能夠轉動；勾針，設置在所述滾筒內表面；物料收集器，設置在所述滾筒內并且不與滾筒連接，所述物料收集器的開口朝上；毛刷，設置在所述滾筒內、物料收集器開口上方，所述毛刷不與滾筒連接，所述毛刷與所述勾針接觸；開口物料輸送器，設置在所述物料收集器下方、將物料收集器的物料輸出；所述滾筒的出料端高度低于進料端高度；上料輸送帶，將物料輸送到所述滾筒內。所述自動稱量包裝機具有：框架；在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，所述上料機構將堅果輸送到稱重機構；所述稱重機構包括：稱重料斗，儲存堅果，所述稱重料斗的下端設有開口；送料裝置，設置在所述稱重料斗的開口的下方、輸送從所述稱重料斗落下的堅果；稱量漏斗，設置在所述送料裝置的輸出端的下方，所述稱量漏斗設有可開閉的蓋板；稱重傳感器，設置在所述稱量漏斗底部；執行機構，能夠驅動所述蓋板打開或關閉從而使堅果從所述稱量漏斗落下；所述金檢機構包括：金檢系統，堅果通過稱重機構輸送到金檢系統并經過金檢系統落下，所述金檢系統檢測金屬物；漏斗，設置在所述框架上，位于所述金檢系統下方；成品通道和剔除品通道，設置在所述框架上，位于所述漏斗下方；側板，設置在所述漏斗的底部，所述側板通過改變位置能夠將堅果導向所述成品通道或剔除品通道；執行推桿，設置在所述框架上、驅動所述側板翻轉。2.如權利要求1所述的開口松子品質提升自動化生產線，其特征在于，所述異物分選機具有：輸送軌道；所述輸送軌道的輸出口下方設有設備物料的相機和激光發射器；所述相機和激光發射器下方設有氣槍，所述氣槍下方設有異物斗和輸出軌道，所述氣槍能控制物料進入異物斗或輸出軌道。3.如權利要求2所述的開口松子品質提升自動化生產線，其特征在于，所述勾針包括首尾兩段，尾部垂直滾筒表面；所述勾針頭部與滾筒運動方向的夾角為45°，勾針尾部長1cm。4.如權利要求3所述的開口松子品質提升自動化生產線，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任少偉，欒桂松，章燎源，魏本強，
申請(專利權)人：三只松鼠股份有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34