一種膠針機及膠針推送方法技術

本發明專利技術公開了一種膠針機及膠針推送方法，膠針機包括底座(15)、支撐板(1)、掛架(17)、膠針推送裝置和撥爪裝置(12)；支撐板豎直固定在底座上；膠針推送裝置安裝在支撐板上；掛架固定在支撐板上，用于放置膠針卷；所述的膠針推送裝置包括底板(4)和安裝在底板上的撥爪驅動機構；所述的撥爪驅動機構包括第一氣缸(3)、活動板(6)、連桿(7)、搖桿(13)和橫梁(10)；第一氣缸的活塞桿與活動板相連；底板呈豎直方向設置；底板兩側設有導槽，第一氣缸動作時，活動板能在底板上沿導槽作升降運動；這種膠針機功能豐富，運行順暢，結構新穎，適應性和靈活性好，適合推廣實施。

Glue needle machine and glue needle pushing method

The invention discloses a plastic needle machine and plastic needle push method, plastic needle machine comprises a base (15), the support plate (1), (17), hanging plastic needle pushing device and a shifting claw device (12); the support plate is vertically fixed on the base; the push device is arranged in the plastic needle support plate; rack fixed on the supporting plate, for placing plastic needle roll; the needle pushing device comprises a bottom plate (4) and installed at the bottom of the dialing claw finger driving mechanism; the driving mechanism comprises a first cylinder (3), (6), connecting rod (plate 7 rocker), (13) and beam (10); the piston rod of the first cylinder is connected with the movable plate; the bottom plate in the vertical direction; both sides of the bottom plate is provided with a guide groove, the first movement of the cylinder when the movable plate can move up and down along the guide groove on the bottom plate; the plastic needle machine features a rich, smooth operation, novel structure good, adaptability and flexibility, suitable for push Widely implemented.

【技術實現步驟摘要】
一種膠針機及膠針推送方法
本專利技術特別涉及一種膠針機及膠針推送方法。
技術介紹
彈性膠針，屬于梯形膠針的一種，又名粗膠針、包裝膠釘、固定膠釘等，是一種以聚氨酯，尤其是熱塑性聚氨酯為原料的環保型包裝耗材。彈性膠針具有環保、小巧輕便、觸感柔軟不傷手、包裝效率高等特點。主要與彈性膠釘機設備配套使用，用于玩具、小五金工具、廚房用具、家居用品、首飾、寵物用品、襪類、水產品等產品的定位包裝。彈性膠針包裝相比于傳統的扣件包裝更能增進企業績效，提高產品對消費者的吸引力，并增強企業的可持續發展能力。彈性膠針配合膠針機使用，可以將物品固定在平卡表面或多層卡包裝設計上。市面上彈性膠針的規格主要以扣線長度來區劃分，如15mm-160mm，用以適應多元化產品包裝。膠針包裝在包裝領域的應用非常廣泛，生產中使用的自動包裝膠針主要分為軌架帶凸臺和軌架不帶凸臺兩種形式，帶凸臺膠針包裝的精度高，但用于該類膠針包裝的膠針機不能用于不帶凸臺的膠針包裝，局限性明顯；進料機構采用滾輪的膠針機雖然適用于絕大部分帶凸臺和不帶凸臺的膠針，但由于滾輪送料間隙較大，送料精度低，尤其是當扣線拉伸后直徑只有0.4毫米，特別柔軟，送料精度非常低，常出現被包裝產品空包裝的情況，膠針包裝機現有的缺陷已嚴重制約膠針包裝的自動化發展。另外，現有的膠針機，傳動機構復雜，成本高，且運行不夠順暢，而且，由于膠針機需要對不同的對象進行操作，需要根據對象的尺寸，而現有的膠針機缺乏整體平臺的升降機構，靈活性差。因此，有必要設計一種新的膠針機及膠針推送方法。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種膠針機及膠針推送方法，該膠針機能保障膠針推送順暢。專利技術的技術解決方案如下：一種膠針機，包括底座、支撐板、掛架、膠針推送裝置和撥爪裝置；支撐板豎直固定在底座上；膠針推送裝置安裝在支撐板上；掛架固定在支撐板上，用于放置膠針卷；所述的膠針推送裝置包括底板和安裝在底板上的撥爪驅動機構；底板下端的左右兩側各設有一個支座；所述的撥爪驅動機構包括第一氣缸、活動板、連桿、搖桿和橫梁；第一氣缸的活塞桿與活動板相連；底板呈豎直方向設置；底板兩側設有導槽，第一氣缸動作時，活動板能在底板上沿導槽作升降運動；連桿為兩根，分別位于底板兩側的側邊處，連桿的上端與底板的頂部相連，連桿的下端與搖桿的第一端鉸接，搖桿為兩根，2根搖桿的轉軸分別設置在所述的2個支座上；橫梁位于2個支座之間，橫梁的兩端分別連接2個搖桿的第二端；支座上還設有為橫梁端部導向的長圓孔；撥爪裝置設置在橫梁上。膠針推送裝置還包括用于驅動底板升降的第二氣缸；第二氣缸安裝在豎直的支撐板上；第二氣缸的活塞桿與底板相連。支撐板上設有豎直方向的導向槽；底板的底部兩側設有滾輪座，滾輪座上設有與所述導向槽適配的滾輪。底座與支撐板之間設有斜向的撐桿。用于增強支撐板的穩定性膠針推送裝置上設有間隙調整裝置；間隙調整裝置包括軌架、調整板和螺釘；軌架上設有斜坡面，在斜坡面上設有導槽和至少2個螺孔；螺孔均位于導槽的側部；調整板的側邊處設有多個條形缺口；缺口的個數與螺孔的個數相同；螺釘穿過該缺口旋裝在螺孔中，將調整板固定在所述的斜坡面上；調整板的底部設有擋片；擋片垂直于調整板的板面且與調整板的一條側邊平行，缺口的延伸方向與擋片的方向垂直；當調整板固定后，擋片伸入到導槽中，擋片與導槽的一個側壁之間形成用于膠針軌架通過的間隙。所述的條形缺口和螺孔均為2個。所述的撥爪裝置包括支座，支座下端設置有向下延伸的固定，所述支座上固定片的一側設置有安裝槽，所述安裝槽中通過銷軸固定有撥爪，所述支座和撥爪之間還設置有使撥爪復位的彈簧，所述撥爪上設置有與彈性膠針軌架對應的缺口；所述固定片與所述撥爪的后端面為斜坡面結構。所述撥爪的上端為階梯狀結構，當撥爪在彈簧作用下處于自然狀態下時，所述撥爪的最高端臺階抵接在安裝槽的上端面上，所述銷軸設置在撥爪的最高端臺階和撥爪的下端面之間，當所述撥爪繞銷軸轉動壓縮彈簧，撥爪的下端面向上移動一段固定行程時，所述撥爪的最高端臺階離開安裝槽的上端面；所述安裝槽的上端面及所述撥爪上端面的對應位置上分別設置有用于固定彈簧的沉孔。所述彈簧為壓縮彈簧，所述撥爪在彈簧作用下處于自然狀態下時，所述撥爪的最低點與所述固定片的最低點平齊。所述固定片下端為與膠針機機臺面平行的平面；所述撥爪上設置有與彈性膠針的軌架對應的缺口，所述撥爪前端設置有用于與彈性膠針的扣線配合的“7”字型缺口；所述支座頂端設置有用于固定的連接結構；所述銷軸為從支座的一側穿透至另一側的圓柱軸。一種膠針推送方法，采用前述的膠針機推送膠針；包括以下步驟：步驟1：準備步驟：通過膠針機上的第二氣缸調整支撐板的高度，將膠針卷安裝在掛機上，將膠針卷的端頭導入軌架；步驟2：膠針推送第一氣缸驅動活動板，活動板與連桿相接，包括完成膠針前進、膠針切斷、頂出膠針3個工序；第一氣缸動作時，活塞桿伸出，活動板上行，膠針前進，由刀具切斷膠針；第一氣缸回位時，活塞桿回收，活動板下行，頂針將膠針頂出。刀具和頂針為膠針機上的常用部件，此處不作詳細描述。所述的導槽為燕尾槽。第一氣缸位于底板的背面。第二氣缸位于底板的上方，第二氣缸用于驅動底板升降。有益效果：本專利技術的膠針機及膠針推送方法，其膠針推送裝置采用基于氣缸、連桿、搖桿等部件的撥爪驅動機構，能順暢地帶動撥爪運行，再者，采用另一個氣缸驅動整個底板平臺的升降，靈活性好。而且，采用燕尾槽、導向槽、滾輪等部件，能保障整個機構配合緊密，運行順暢。膠針機通過這種撥爪結構對膠針進行送料，送料精度高，能夠同時滿足帶凸臺軌架和不帶凸臺軌架兩種膠針結構的送料需求。結構小巧、簡潔，采用相對的兩個撥爪就可以組成一組，實現連續送料，應用成本低，易于維護，有利于大規模推廣應用。間隙調整裝置采用帶擋片的調整板調整間隙，結構簡單，易于實施，該間隙可以根據具體的膠針軌架尺寸靈活調整，因此，采用這種間隙調整裝置的膠針機能適配不同類型的膠針，靈活性好，兼容性強。綜上所述，這種膠針機功能豐富，運行順暢，結構新穎，適應性和靈活性好，適合推廣實施。附圖說明圖1為膠針機的總體結構示意圖(側視圖)；圖2為膠針機的總體結構示意圖(立體圖)；圖3為膠針推送裝置的結構示意圖(側視圖)；圖4為膠針推送裝置的結構示意圖(立體圖)；圖5是撥爪的結構示意圖；圖6是撥爪的局部剖視圖；圖7是撥爪的剖視圖。；圖8為膠針機軌架的間隙調整裝置的結構示意圖；圖9為軌架的結構示意圖；圖10為調整板的結構示意圖；標號說明：1-支撐板，2-滾輪，3-第一氣缸，4-底板，5-第二氣缸，6-活動板，7-連桿，8-轉軸，9-長圓孔，10-橫梁，11-頂針護套，12-撥爪裝置，13-搖桿，14-支座。15-底座，16-滾輪座，17-掛架，18-撐桿，19-支架；21-撥爪，22-銷軸，23-彈簧，24-支座，25-連接結構，26-軌架對應的缺口，27-“7”字型缺口，28-固定片。31-軌架，32-調整板，33-螺孔，34-導槽，35-條形缺口，36-擋片，37-斜坡面。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本文專利技術做更全面、細致地描述，但本專利技術的保護范圍并不限于一下具體實施例。除非另有定義，下文中所使用的所有專業術語與本領域技術人員通常理解含義本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種膠針機，其特征在于，包括底座(15)、支撐板(1)、掛架(17)、膠針推送裝置和撥爪裝置(12)；支撐板豎直固定在底座上；膠針推送裝置安裝在支撐板上；掛架固定在支撐板上，用于放置膠針卷；所述的膠針推送裝置包括底板(4)和安裝在底板上的撥爪驅動機構；底板下端的左右兩側各設有一個支座(14)；所述的撥爪驅動機構包括第一氣缸(3)、活動板(6)、連桿(7)、搖桿(13)和橫梁(10)；第一氣缸的活塞桿與活動板相連；底板呈豎直方向設置；底板兩側設有導槽，第一氣缸動作時，活動板能在底板上沿導槽作升降運動；連桿為兩根，分別位于底板兩側的側邊處，連桿的上端與底板的頂部相連，連桿的下端與搖桿的第一端鉸接，搖桿為兩根，2根搖桿的轉軸分別設置在所述的2個支座上；橫梁位于2個支座之間，橫梁的兩端分別連接2個搖桿的第二端；支座上還設有為橫梁端部導向的長圓孔(9)；撥爪裝置設置在橫梁上。

【技術特征摘要】
1.一種膠針機，其特征在于，包括底座(15)、支撐板(1)、掛架(17)、膠針推送裝置和撥爪裝置(12)；支撐板豎直固定在底座上；膠針推送裝置安裝在支撐板上；掛架固定在支撐板上，用于放置膠針卷；所述的膠針推送裝置包括底板(4)和安裝在底板上的撥爪驅動機構；底板下端的左右兩側各設有一個支座(14)；所述的撥爪驅動機構包括第一氣缸(3)、活動板(6)、連桿(7)、搖桿(13)和橫梁(10)；第一氣缸的活塞桿與活動板相連；底板呈豎直方向設置；底板兩側設有導槽，第一氣缸動作時，活動板能在底板上沿導槽作升降運動；連桿為兩根，分別位于底板兩側的側邊處，連桿的上端與底板的頂部相連，連桿的下端與搖桿的第一端鉸接，搖桿為兩根，2根搖桿的轉軸分別設置在所述的2個支座上；橫梁位于2個支座之間，橫梁的兩端分別連接2個搖桿的第二端；支座上還設有為橫梁端部導向的長圓孔(9)；撥爪裝置設置在橫梁上。2.根據權利要求1所述的膠針機，其特征在于，膠針推送裝置還包括用于驅動底板升降的第二氣缸(5)；第二氣缸安裝在豎直的支撐板上；第二氣缸的活塞桿與底板相連。3.根據權利要求1所述的膠針機，其特征在于，支撐板上設有豎直方向的導向槽；底板的底部兩側設有滾輪座(16)，滾輪座上設有與所述導向槽適配的滾輪(2)。4.根據權利要求1-3任一項所述的膠針機，其特征在于，底座與支撐板之間設有斜向的撐桿(18)。5.根據權利要求4所述的膠針機，其特征在于，膠針推送裝置上設有間隙調整裝置；間隙調整裝置包括軌架(31)、調整板(32)和螺釘；軌架(31)上設有斜坡面(37)，在斜坡面上設有導槽(34)和至少2個螺孔(33)；螺孔均位于導槽的側部；調整板的側邊處設有多個條形缺口(35)；缺口的個數與螺孔的個數相同；螺釘穿過該缺口旋裝在螺孔中，將調整板固定在所述的斜坡面上；調整板的底部設有擋片(36)；擋片垂直于調整板的板面且與調整板的一條側邊平行，缺口的延伸方向與擋片的方向垂直；當調整板固定后，擋片伸入到導槽中，擋片與導槽的一個側壁之間形成用于膠針軌架通過的間隙。6.根據權利要求1所述的膠針機，其特征在于，所述的撥爪裝置包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉林枝，賀柳操，
申請(專利權)人：湖南機電職業技術學院，
類型：發明
國別省市：湖南,43