一種自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)，包括：信息終端，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與控制終端進(jìn)行通信，寄存陣列和儲(chǔ)物柜通過(guò)自組網(wǎng)的方式實(shí)現(xiàn)指令傳輸，信息交換，并通過(guò)控制服務(wù)器控制多個(gè)或一個(gè)儲(chǔ)物柜的電子鎖件，操控包裹的收、取和儲(chǔ)物柜的寄存、轉(zhuǎn)運(yùn)；無(wú)人機(jī)連接部件，收、發(fā)和運(yùn)輸儲(chǔ)物柜。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)采用APP，利用微信、工業(yè)平板電腦等可以上網(wǎng)的終端或者掃描碼即可進(jìn)行快遞包裹收發(fā)，通過(guò)無(wú)人機(jī)快遞與自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)的配合使用，最大程度的方便了物業(yè)的管理，降低了陌生人員的出入，降低了事故發(fā)生，同時(shí)對(duì)城市的機(jī)動(dòng)車(chē)治理也提供了良好的解決方案。

Self service type unmanned air vehicle logistics receiving and dispatching system

The utility model discloses a self-service UAV logistics transceiver system, including: information terminal, communication through the Internet and control terminal, storage array and lockers to exchange information through the realization of instruction transmission, ad hoc networks, electronic lock control and one or a plurality of lockers by the control server, control received the parcel take and locker storage and transport; UAV connecting parts, transportation and storage. The utility model adopts APP, using WeChat, industrial tablet computer can access the Internet terminal or scan code can express parcel transceiver, with the use of the UAV express and self-service UAV logistics transceiver system, the maximum convenience to the management of the property, reduce the strange discrepancy, reduce the accident. At the same time, the city of motor vehicle governance also provides a good solution.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)
本技術(shù)涉及快遞設(shè)備
，尤其涉及一種自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
快遞，又名速遞，兼有郵遞功能的門(mén)對(duì)門(mén)物流活動(dòng)，即指快遞公司通過(guò)鐵路，公路和空運(yùn)等交通工具，對(duì)客戶(hù)貨物進(jìn)行快速投遞。目前我國(guó)有8000多家快遞企業(yè)，從業(yè)人員達(dá)到90多萬(wàn)，每天的寄件量在兩千萬(wàn)件以上，已經(jīng)躍升為全球第二大的快遞國(guó)度。國(guó)內(nèi)的消費(fèi)者已經(jīng)可以做到足不出戶(hù)就能買(mǎi)到世界。前瞻產(chǎn)業(yè)院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，快遞行業(yè)已經(jīng)連續(xù)5年實(shí)現(xiàn)超過(guò)27％的增長(zhǎng)，其中50％以上營(yíng)收來(lái)自電子商務(wù)。而據(jù)國(guó)家郵政局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年從11月11日到16日，全國(guó)共產(chǎn)生3.46億包裹，同比增長(zhǎng)73％。盡管快遞市場(chǎng)發(fā)展的速度很快，但是，隨著快遞行業(yè)取得了巨大的發(fā)展同時(shí)，自身所存在的不足也逐漸的暴露出來(lái)，其中最大的問(wèn)題是信息安全和服務(wù)質(zhì)量。無(wú)人機(jī)快遞，也稱(chēng)無(wú)人飛行器快遞。即快遞公司使用無(wú)人飛行器來(lái)運(yùn)送小型包裹。目前，我國(guó)順豐、亞馬遜、DHL等快遞企業(yè)均啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)快遞研發(fā)并進(jìn)行了無(wú)人機(jī)快遞試驗(yàn)。近日，德國(guó)郵政獲得政府的飛行許可，世界首例無(wú)人機(jī)快遞的實(shí)際運(yùn)用在德國(guó)拉開(kāi)帷幕。世界各地的媒體紛紛報(bào)道，“智能物流”的概念又一次被熱捧，無(wú)人機(jī)快遞的應(yīng)用必將進(jìn)入加速競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)。據(jù)新京報(bào)等媒體報(bào)道，谷歌目前正在開(kāi)發(fā)能夠運(yùn)送快遞的“ProjectWing”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)在澳大利亞完成了兩趟實(shí)驗(yàn)任務(wù)。去年，電子商務(wù)巨頭亞馬遜和我國(guó)物流公司順豐也都曾公開(kāi)表示，開(kāi)始測(cè)試無(wú)人機(jī)快遞服務(wù)。截止2013年末，順豐速運(yùn)已經(jīng)在廣東省東莞市進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)試，現(xiàn)在已進(jìn)入試運(yùn)行階段。隨著無(wú)人機(jī)快遞的進(jìn)一步發(fā)展，與之配套的智能化設(shè)備也將進(jìn)入一個(gè)快速的增長(zhǎng)期，本專(zhuān)利技術(shù)要解決的問(wèn)題就是便于無(wú)人機(jī)收、發(fā)、運(yùn)輸?shù)目爝f集箱，快件裝入集箱后無(wú)人機(jī)將集箱送到指定的接收裝置，可以安全、快速、有效的將快件寄存在集箱接收系統(tǒng)當(dāng)中，并且及時(shí)將快件的信息發(fā)送給接收人和發(fā)件人，方便接收人和發(fā)件人順利取走快件。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的問(wèn)題是克服無(wú)人機(jī)快遞的接收、發(fā)件、存放、運(yùn)輸問(wèn)題，自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)本身即滿(mǎn)足快遞包裹智能接收、發(fā)件、存放、運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，又方便收件人隨時(shí)取走自己的包裹，有效地完善了無(wú)人機(jī)快遞從送貨到收貨的整套流程，提高無(wú)人機(jī)快遞的效率，加快無(wú)人機(jī)快遞的發(fā)展。本技術(shù)實(shí)施例提供一種自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)，包括：信息終端，通過(guò)無(wú)線通訊接口收發(fā)物流系統(tǒng)信息；寄存陣列，包括控制服務(wù)器、電源和一個(gè)或多個(gè)卡座，所述的控制服務(wù)器內(nèi)置有主控ARM主板，所述主控ARM上集成有主控芯片、PCI接口，無(wú)線上網(wǎng)卡以及藍(lán)牙發(fā)射機(jī)，控制服務(wù)器的表面裝有條碼掃描器、工業(yè)平板電腦，所述的條碼掃描器和工業(yè)平板電腦通過(guò)接口與主控ARM主板連接，所述電源，用于為所述控制服務(wù)器供電；所述卡座上連接固定有內(nèi)凹的四方體降落盤(pán)，卡座分布在控制服務(wù)器無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍內(nèi)；儲(chǔ)物柜，裝載在所述卡座的降落盤(pán)表面，儲(chǔ)物柜為中空箱體頂面設(shè)置基座，箱體內(nèi)設(shè)置至少兩個(gè)電子鎖件，用于鎖止箱體面板；嵌入式控制器，與所述儲(chǔ)物柜電子鎖件以及相應(yīng)的電子鎖件控制接口連接，用于控制所述電子鎖件的開(kāi)與關(guān)；藍(lán)牙模塊，一側(cè)與所述控制服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互接收控制指令；另一側(cè)通過(guò)聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議與MCU相連接；RFID讀卡器，與所述嵌入式控制器接口連接；電池，用于為所述儲(chǔ)物柜供電；無(wú)人機(jī)，機(jī)身底部連接有連接部件和RFID標(biāo)簽，在用無(wú)人機(jī)運(yùn)送所述儲(chǔ)物柜時(shí)，連接件用于固定儲(chǔ)物柜，防止儲(chǔ)物柜脫落，RFID標(biāo)簽與所述儲(chǔ)物柜的RFID讀卡器感應(yīng)后產(chǎn)生信號(hào)，通過(guò)嵌入式控制器和藍(lán)牙模塊傳送至控制服務(wù)器。所述儲(chǔ)物柜適于無(wú)人機(jī)運(yùn)輸，儲(chǔ)物柜自由組合寄存在寄存陣列上，與寄存陣列自組網(wǎng)連接，通過(guò)寄存陣列與信息終端在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接。進(jìn)一步地，所述信息終端能夠通過(guò)所述控制服務(wù)器的所述藍(lán)牙發(fā)射機(jī)與藍(lán)牙模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，用于在無(wú)人機(jī)駕駛員通過(guò)無(wú)人機(jī)將所述儲(chǔ)物柜搭載在寄存陣列時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線上網(wǎng)卡交互信息，并以手機(jī)短信方式通知用戶(hù)取件，和/或用于在用戶(hù)將包裹放入所述儲(chǔ)物柜并將柜門(mén)鎖好時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收該信息，并以手機(jī)短信方式通知無(wú)人機(jī)駕駛員取儲(chǔ)物柜。進(jìn)一步地，所述無(wú)線上網(wǎng)卡為雙模2G/4G無(wú)線上網(wǎng)卡。用于自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)云端交互信息。優(yōu)選地，所述藍(lán)牙發(fā)射機(jī)集成基帶控制芯片和網(wǎng)絡(luò)變壓器。藍(lán)牙發(fā)射機(jī)用于與儲(chǔ)物柜藍(lán)牙模塊連接，向所述儲(chǔ)物柜的電子鎖件發(fā)送控制指令。優(yōu)選地，所述降落盤(pán)上有RFID標(biāo)簽和設(shè)置在中央的四邊形通孔。四邊形通孔與所述儲(chǔ)物柜的電子鎖件相配合，所述內(nèi)凹的四方體降落盤(pán)形狀與儲(chǔ)物柜箱體配合，使儲(chǔ)物柜箱體無(wú)法在降落盤(pán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于固定儲(chǔ)物柜，使儲(chǔ)物柜能安全寄存在寄存陣列上，RFID標(biāo)簽與所述儲(chǔ)物柜的RFID讀卡器感應(yīng)后產(chǎn)生信號(hào)，通過(guò)嵌入式控制器和藍(lán)牙模塊傳送至控制服務(wù)器。優(yōu)選地，所述儲(chǔ)物柜藍(lán)牙模塊集成有無(wú)線收發(fā)芯片、功率放大器和天線。進(jìn)一步地，所述電子鎖件均為單葉轉(zhuǎn)舌鎖，包括安裝在箱門(mén)內(nèi)表面的第一電子鎖件，和安裝在箱體底面中央第二電子鎖件。所述箱體底面的第二電子鎖件鎖舌葉片與降落盤(pán)中央的四邊形通孔配合用于固定儲(chǔ)物柜。進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)物箱頂部的基座面板中央設(shè)置呈圓形分布的四段等長(zhǎng)的環(huán)形定位通孔，和與環(huán)形定位通孔同心的十字通孔。進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)底部的連接部件為十字形葉片。進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)底部的連接部件為葉片表面設(shè)有環(huán)形凸筋的十字形葉片；十字葉片能以平面姿態(tài)垂直穿過(guò)所述儲(chǔ)物箱頂部的基座面板十字通孔面，十字葉面轉(zhuǎn)動(dòng)后，十字葉片表面的環(huán)形凸筋嵌入所述儲(chǔ)物箱頂部的基座面板環(huán)形定位通孔，然后無(wú)人機(jī)攜帶儲(chǔ)物柜起飛，表面設(shè)置環(huán)形凸筋的十字葉片能固定儲(chǔ)物柜，防止空運(yùn)時(shí)脫落。本技術(shù)實(shí)施例提供的自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)的技術(shù)方案，更快促進(jìn)了無(wú)人機(jī)快遞的投入生產(chǎn)使用，并且極大的完善了整個(gè)智能物流的操作流程，簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)快遞收發(fā)系統(tǒng)的裝置構(gòu)造，可在樓頂或住戶(hù)的宅院內(nèi)設(shè)置寄存陣列，快遞員可遠(yuǎn)程操作無(wú)人機(jī)收、發(fā)、存放快遞包裹儲(chǔ)物柜，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物柜的短距無(wú)線自組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)快遞收發(fā)儲(chǔ)物柜與控制服務(wù)器自由組合，通過(guò)控制服務(wù)器控制組網(wǎng)儲(chǔ)物柜的開(kāi)/關(guān)門(mén)和儲(chǔ)物柜在寄存陣列上的固定與解除固定，通過(guò)控制服務(wù)器聯(lián)通外部網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)快遞收發(fā)信息的更新和交互。本技術(shù)最大程度的方便了物業(yè)的管理，通過(guò)無(wú)人機(jī)快遞與自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)的配合使用，降低了陌生人員的出入，降低了事故發(fā)生，同時(shí)對(duì)城市的機(jī)動(dòng)車(chē)治理也提供了良好的解決方案。本技術(shù)最大限度的降低了物流公司的人員成本，提高了物流公司的盈利水平，讓快遞更創(chuàng)新，讓管理上更加完善。本技術(shù)是智能物流體系中接收貨物的重要環(huán)節(jié)，是一種創(chuàng)新形式的接收方式，這種方式極大的提高了物流公司盈利能力和管理能力的同時(shí)，又改善了包裹投遞環(huán)境，提高了包裹投遞質(zhì)量，而且避免了快遞員操作不當(dāng)?shù)谋锥耍玫奶峁┛蛻?hù)體驗(yàn)，讓用戶(hù)貨物安全和信息安全得到更有力的保護(hù)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)提供的自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)提供的自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)的底面朝上的儲(chǔ)物柜結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)提供的自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)的寄存陣列結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)提供的自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)連接部件結(jié)構(gòu)仰視圖。圖5是本技術(shù)提供的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)，包括：信息終端，通過(guò)無(wú)線通訊接口收發(fā)物流系統(tǒng)信息；寄存陣列，包括控制服務(wù)器、電源和一個(gè)或多個(gè)卡座，所述的控制服務(wù)器內(nèi)置有主控ARM主板，所述主控ARM主板上集成有主控芯片、PCI接口，無(wú)線上網(wǎng)卡以及藍(lán)牙發(fā)射機(jī)，控制服務(wù)器的表面裝有條碼掃描器、工業(yè)平板電腦，所述的條碼掃描器和工業(yè)平板電腦通過(guò)接口與主控ARM主板連接，所述電源，用于為所述控制服務(wù)器供電；所述卡座上連接固定有內(nèi)凹的四方體降落盤(pán)；儲(chǔ)物柜，裝載在所述卡座的降落盤(pán)表面，儲(chǔ)物柜為中空箱體頂面設(shè)置基座，箱體內(nèi)設(shè)置至少兩個(gè)電子鎖件，用于鎖止箱體面板；嵌入式控制器，與所述儲(chǔ)物柜電子鎖件以及相應(yīng)的電子鎖件控制接口連接，用于控制所述電子鎖件的開(kāi)與關(guān)；藍(lán)牙模塊，一側(cè)與所述控制服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互接收控制指令；另一側(cè)通過(guò)聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議與嵌入式控制器相連接；RFID讀卡器，與所述嵌入式控制器接口連接；電池，用于為所述儲(chǔ)物柜供電；無(wú)人機(jī)，機(jī)身底部連接有連接部件和RFID標(biāo)簽,其特征在于，所述儲(chǔ)物柜適于無(wú)人機(jī)運(yùn)輸，儲(chǔ)物柜自由組合寄存在寄存陣列上，與寄存陣列自組網(wǎng)連接，通過(guò)寄存陣列與信息終端在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)，包括：信息終端，通過(guò)無(wú)線通訊接口收發(fā)物流系統(tǒng)信息；寄存陣列，包括控制服務(wù)器、電源和一個(gè)或多個(gè)卡座，所述的控制服務(wù)器內(nèi)置有主控ARM主板，所述主控ARM主板上集成有主控芯片、PCI接口，無(wú)線上網(wǎng)卡以及藍(lán)牙發(fā)射機(jī)，控制服務(wù)器的表面裝有條碼掃描器、工業(yè)平板電腦，所述的條碼掃描器和工業(yè)平板電腦通過(guò)接口與主控ARM主板連接，所述電源，用于為所述控制服務(wù)器供電；所述卡座上連接固定有內(nèi)凹的四方體降落盤(pán)；儲(chǔ)物柜，裝載在所述卡座的降落盤(pán)表面，儲(chǔ)物柜為中空箱體頂面設(shè)置基座，箱體內(nèi)設(shè)置至少兩個(gè)電子鎖件，用于鎖止箱體面板；嵌入式控制器，與所述儲(chǔ)物柜電子鎖件以及相應(yīng)的電子鎖件控制接口連接，用于控制所述電子鎖件的開(kāi)與關(guān)；藍(lán)牙模塊，一側(cè)與所述控制服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互接收控制指令；另一側(cè)通過(guò)聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議與嵌入式控制器相連接；RFID讀卡器，與所述嵌入式控制器接口連接；電池，用于為所述儲(chǔ)物柜供電；無(wú)人機(jī)，機(jī)身底部連接有連接部件和RFID標(biāo)簽,其特征在于，所述儲(chǔ)物柜適于無(wú)人機(jī)運(yùn)輸，儲(chǔ)物柜自由組合寄存在寄存陣列上，與寄存陣列自組網(wǎng)連接，通過(guò)寄存陣列與信息終端在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接。2.如權(quán)利要求1所述自助式無(wú)人機(jī)物流收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于所述信息終端能夠通過(guò)所述控制服務(wù)器的所述藍(lán)牙發(fā)射機(jī)與藍(lán)牙模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，用于在無(wú)人機(jī)駕駛員...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮浩，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：武漢科技大學(xué)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：湖北,42