一種懸掛式輸送系統技術方案

本發明專利技術公開了一種懸掛式輸送系統，所述懸掛式輸送系統用于物料的輸送調動，其包括運行軌道以及至少一臺設置于所述運行軌道上且可沿所述運行軌道來回移動的穿梭車，所述運行軌道為懸空設置，所述運行軌道側方設置有至少一個物料緩存區，所述物料緩存區內設置有若干用于存儲物料的物料存儲線，所述穿梭車上設置有用于承載物料的物料承載機構；所述懸掛式輸送系統運行時，所述穿梭車可移動至一選定的物料存儲線所在位置處并與所選定的物料存儲線之間進行物料轉移，本發明專利技術可實現懸掛物料的輸送調動并可以有效提高物料輸送效率。

Suspension type conveying system

The invention discloses a suspension conveyor system, the suspension conveyor system for the delivery of materials transfer, including orbit and at least one arranged in the orbit and along the orbit of the car moving back and forth, the orbit is suspended, the lateral orbit there is at least one material buffer, the buffer material is arranged in a plurality of storage line storage material, the shuttle car is provided with a bearing material bearing mechanism; the suspension conveyor system is running, the shuttle for material transfer between the material stored in line to mobile a selected location and the selected material storage line, the invention can realize the transfer and transport suspension materials can effectively improve the transmission efficiency of material.

【技術實現步驟摘要】
一種懸掛式輸送系統
本專利技術涉及工業自動化物流輸送領域，尤其涉及一種懸掛式輸送系統。
技術介紹
隨著中國制造2025規劃的提出，打造智慧工廠已成為產品制造業以及物流輸送行業的發展新機遇和新挑戰。為滿足越來越多的客戶定制化生產，智慧互聯工廠柔性化生產應運而生，更短時間、更低成本、更高效率的實現物料的加工及輸送顯得尤為重要。傳統物流輸送領域中，一般采用堆垛機或地面輸送滾床等機構實現不同工位、倉位之間物料轉接和入庫。其中，堆垛機在水平、豎直軌道上行走，但采用堆垛機存在以下問題：堆垛機成本高、噪音大、安裝精度要求較高，且堆垛機無法實現懸掛物料的輸送轉接；地面輸送滾床能夠實現物料不同路徑的傳輸轉換，但其占地較大，也無法實現空中懸掛輸送的物料轉接。有鑒于此，業內有必要提供一種改進的輸送系統以解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決現有技術存在的技術問題之一，為實現上述專利技術目的，本專利技術提供了一種懸掛式輸送系統，其具體設計方式如下。一種懸掛式輸送系統，所述懸掛式輸送系統用于物料的輸送調動，其包括運行軌道以及至少一臺設置于所述運行軌道上且可沿所述運行軌道來回移動的穿梭車，其中，所述運行軌道為懸空設置，所述運行軌道側方設置有至少一個物料緩存區，所述物料緩存區內設置有若干用于存儲物料的物料存儲線，所述穿梭車上設置有用于承載物料的物料承載機構；所述懸掛式輸送系統運行時，所述穿梭車可移動至一選定的物料存儲線所在位置處并與所選定的物料存儲線之間進行物料轉移。進一步，所述懸掛式輸送系統還包括至少一個設置于所述運行軌道側方的物料上料區，所述物料上料區內設置有至少一條用于裝載物料的物料上料線，所述懸掛式輸送系統上料時，所述穿梭車移動至所述物料上料線位置處并將所述物料上料線上的物料轉移至所述穿梭車的物料承載機構上。進一步，所述懸掛式輸送系統還包括至少一個設置于所述運行軌道側方的物料下料區，所述物料下料區內設置有至少一條用于調出物料的物料下料線，所述懸掛式輸送系統下料時，所述穿梭車移動至所述物料下料線位置處并將所述穿梭車物料承載機構上的物料轉移至所述物料下料線上。進一步，所述懸掛式輸送系統還包括直接用于固定物料的物料固定機構，物料通過所述物料固定機構間接的設置于所述物料存儲線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機構上。進一步，所述物料固定機構通過懸掛的方式掛設于所述物料存儲線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機構上。進一步，所述物料固定機構具有用于設置物料的物料固定部及物料固定機構滑動部，所述物料固定機構通過所述物料固定機構滑動部在所述物料存儲線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機構上移動。進一步，所述物料存儲線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機構上均設置有與所述物料固定機構滑動部相配合的滑動配合部。進一步，所述物料固定機構滑動部包括設置于所述物料固定機構上的滾輪，所述滑動配合部具有供所述滾輪滑動的導軌結構。進一步，所述懸掛式輸送系統包括2臺或3臺穿梭車，2臺或3臺穿梭車可交替或同時工作。進一步，所述懸掛式輸送系統還包括控制單元及驅動單元，所述控制單元用于向所述懸掛式輸送系統下達運行指令，所述驅動單元接受所述控制單元下達的運行指令并實現所述懸掛式輸送系統的運行。本專利技術的有益效果是：本專利技術所提供懸掛式輸送系統中的運行軌道采用懸空設置的方式，在安裝過程中有效的利用立體空間，可以實現懸掛物料的輸送調動；另外，本專利技術懸掛式輸送系統設置有物料緩存區，在實際應用過程中，物料緩存區為物料的轉移提供了一個便利的物料暫時存儲空間，可以有效的解決物料供應端到物料需求端之間物料傳送時間長導致傳送效率低下的問題。附圖說明圖1所示為本專利技術物料輸送系統一種實施例的立體結構示意圖；圖2所示為圖1所展示實施例的平面布局示意圖；圖3所示為穿梭車與運行軌道的一種配合示意圖；圖4所示為物料固定機構的一種結構示意圖；圖5所示為穿梭車上懸掛有物料固定機構的狀態示意圖；圖6所示為圖5中a部分的放大示意圖；圖7所示為物料存儲線的一種結構示意圖；圖8所示為物料存儲線上懸掛有物料固定機構的狀態示意圖；圖9所示為圖8中b部分的放大示意圖。圖中，1為運行軌道，2為穿梭車，3為物料緩存區，4為物料上料區，5為物料下料區，6為物料固定機構；21為物料承載機構，210為第一滑動配合部，22為穿梭車支撐橫梁，23為穿梭車滑動部，30為物料存儲線，300為第二滑動配合部，40為物料上料線，50為物料下料線，61為物料固定部，62為物料固定機構滑動部；a、b為待放大區域。具體實施方式以下將結合附圖所示的各實施方式對本專利技術進行詳細描述，請參照圖1至圖9所示，其為本專利技術的一些較佳實施方式。本專利技術的懸掛式輸送系統主要用于物料的輸送調動，所涉及的物料可以是應用于工業生產線上所使用的物料，也可以是其它與人類生產生活過程相關而需要輸送調動的物件。本專利技術懸掛式輸送系統一種具體實施例的整體示意圖參考圖1、圖2所示，在本專利技術中，懸掛式輸送系統包括運行軌道1以及至少一臺設置于運行軌道1上且可沿運行軌道1來回移動的穿梭車2，具體在本實施例中，運行軌道1上設置有兩臺穿梭車2；當然，在其它實施例中，運行軌道1上可以設置一臺穿梭車2，也可以設置三臺或更多的穿梭車2，其具體數量由用戶需求、軌道長度、運行效率等因素決定。其中，在一些具體實施過程中優選采用兩臺或三臺穿梭車2，兩臺或三臺穿梭車2同時或交替工作，其能夠保證懸掛式輸送系統不停機運行（即當一臺穿梭車處于損壞狀態時，其它穿梭車可承擔該損壞穿梭車的物料輸送任務）且每臺穿梭車2具有較大的運行空間。作為本專利技術一個核心內容，運行軌道1為懸空設置的，具體可通過立柱支撐（運行軌道1通過設置于地面上的立柱實現懸空）或頂部懸吊（通過設置于建筑頂部的鋼架等結構對運行軌道1進行固定）等方式實現。在制造業工廠中，懸空設置的運行軌道1可以有效的利用建筑頂部空間，設置于運行軌道1上的穿梭車可以實現懸掛輸送。參考圖2所示，本實施例中的運行軌道1側方設置有一個物料緩存區3，物料緩存區3內設置有若干用于存儲物料的物料存儲線30；在本專利技術的其它實施例中，運行軌道1側方也可以設置多個物料緩存區3。懸掛式輸送系統運行時，穿梭車2可移動至一選定的物料存儲線30所在位置處并與所選定的物料存儲線30之間進行物料轉移。具體物料轉移過程結合圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9進行如下闡述。如圖3所示，本實施例中的運行軌道1包括兩根并行設置的導軌，穿梭車2具有物料承載機構21、穿梭車支撐橫梁22以及設置于穿梭車支撐橫梁22兩端的穿梭車滑動部23。其中，物料承載機構21用于承載物料，穿梭車滑動部23與導軌配合從而實現穿梭車2在運行軌道1上的移動；結合圖5所示，本實施例中穿梭車滑動部23具有與導軌匹配的滾輪（圖中未標示）。當然，在本專利技術的其它一些實施方式中，穿梭車滑動部23也可以采用其它方式實現與導軌之間的移動。圖4所示為本專利技術中一種用于直接固定物料的物料固定機構6，物料固定機構6在物料轉移過程中隨物料一起移動，在本實施例中，物料固定機構6具有用于設置物料的物料固定部61及物料固定機構滑動部62。物料可通過鉤掛、螺絲旋緊、扣合等固定方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種懸掛式輸送系統，所述懸掛式輸送系統用于物料的輸送調動，其包括運行軌道（1）以及至少一臺設置于所述運行軌道（1）上且可沿所述運行軌道（1）來回移動的穿梭車（2），其特征在于，所述運行軌道（1）為懸空設置，所述運行軌道（1）側方設置有至少一個物料緩存區（3），所述物料緩存區（3）內設置有若干用于存儲物料的物料存儲線（30），所述穿梭車（2）上設置有用于承載物料的物料承載機構（21）；所述懸掛式輸送系統運行時，所述穿梭車（2）可移動至一選定的物料存儲線（30）所在位置處并與所選定的物料存儲線（30）之間進行物料轉移。

【技術特征摘要】
1.一種懸掛式輸送系統，所述懸掛式輸送系統用于物料的輸送調動，其包括運行軌道（1）以及至少一臺設置于所述運行軌道（1）上且可沿所述運行軌道（1）來回移動的穿梭車（2），其特征在于，所述運行軌道（1）為懸空設置，所述運行軌道（1）側方設置有至少一個物料緩存區（3），所述物料緩存區（3）內設置有若干用于存儲物料的物料存儲線（30），所述穿梭車（2）上設置有用于承載物料的物料承載機構（21）；所述懸掛式輸送系統運行時，所述穿梭車（2）可移動至一選定的物料存儲線（30）所在位置處并與所選定的物料存儲線（30）之間進行物料轉移。2.根據權利要求1所述的懸掛式輸送系統，其特征在于，所述懸掛式輸送系統還包括至少一個設置于所述運行軌道（1）側方的物料上料區（4），所述物料上料區（4）內設置有至少一條用于裝載物料的物料上料線（40），所述懸掛式輸送系統上料時，所述穿梭車（2）移動至所述物料上料線（40）位置處并將所述物料上料線（40）上的物料轉移至所述穿梭車（2）的物料承載機構（21）上。3.根據權利要求1或2所述的懸掛式輸送系統，其特征在于，所述懸掛式輸送系統還包括至少一個設置于所述運行軌道（1）側方的物料下料區（5），所述物料下料區（5）內設置有至少一條用于調出物料的物料下料線（50），所述懸掛式輸送系統下料時，所述穿梭車（2）移動至所述物料下料線（50）位置處并將所述穿梭車（2）物料承載機構（21）上的物料轉移至所述物料下料線（50）上。4.根據權利要求3所述的懸掛式輸送系統，其特征在于，所述懸掛式輸送系統還包括直接用于固定物料的物料固定機構（6），物料通過所述物料固定機構（6）間接的設置于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王建忠，
申請(專利權)人：昆山歐賽斯懸掛輸送系統有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32