無人飛行器的機架及無人飛行器制造技術

一種無人飛行器的機架，包括：中心體(111)、機臂(115)、及多個定向天線(112)；所述機臂(115)與所述中心體(111)連接，用于承載提供飛行動力的動力裝置；多個所述定向天線設置在所述中心體(111)的殼體內；多個所述定向天線(112)間隔設置，并且圍繞所述中心體(111)的殼體的周向排布；每個所述定向天線(112)背對所述中心體(111)的殼體的中部設置。能夠減少饋線長度，減少了饋線損耗，受中心體的殼體的內部環境影響較小，輻射方向理想，能夠達到全向輻射。并且定向天線的具有較大的前向增益，較小的尺寸，能夠滿足產品緊湊的需求。

Frame and unmanned aerial vehicle of unmanned aerial vehicle

A frame, a kind of unmanned aircraft including: (111), centrosome arm (115), and a plurality of directional antenna (112); the machine arm (115) and (111) the centrosome connection for carrying the power device provides power flight; a plurality of directional antennas arranged in the centrosome the (111) of the housing; a plurality of the directional antenna (112) arranged at intervals, and around the central body (111) of the housing circumferentially arranged; each of the directional antenna (112) back to the centrosome (111) in the middle part of the shell set. The utility model can reduce the feeder length and reduce the loss of the feeder, and is affected by the inner environment of the shell of the centrosome, the radiation direction is ideal, and the omnidirectional radiation can be achieved. The directional antenna has larger forward gain and smaller size, and can meet the compact demand of the product.

【技術實現步驟摘要】
無人飛行器的機架及無人飛行器
本技術涉及飛行器
，尤其涉及一種無人飛行器的機架及無人飛行器。
技術介紹
隨著無人飛行器、機器人的普及和推廣，各類傳感器成為了其不可或缺的組件。天線被用來采集各類傳感器的信息發送給遙控終端，并接收遙控終端的遙控指令。但由于無人飛行器、機器人這些設備的空間局限，不僅對天線的尺寸有所要求，也對天線的輻射方向有著較為特殊的要求。對于無人飛行器而言，希望天線的輻射能夠全向覆蓋。在現有技術中，為了使天線滿足工作環境的要求，一般會將天線設置在機器人或無人飛行器的開闊地帶，如設置在設備的頂部、底部或內部，并且為了達到全向覆蓋，一般會采用全向天線，該全向天線可以為棒狀天線或PCB天線。若現有技術中的全向天線設置在設備的頂部或底部，會需要較長的饋線，增加了饋線損耗。若現有技術中的全向天線設置在設備的內部，會受到內部環境較大的影響，輻射方向也會變得較差。并且由于全向天線的增益較低，需要增加尺寸滿足通信需求，顯然不滿足產品緊湊的需求。
技術實現思路
第一方面，本技術實施例提供一種無人飛行器的機架，包括：中心體、機臂、及多個定向天線；所述機臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動力的動力裝置；多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內；多個所述定向天線間隔設置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；每個所述定向天線背對所述中心體的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射；所述中心體的殼體內設置有金屬結構和線路。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述中心體的殼體內的金屬結構和線路設置在多個所述定向天線的背面區域。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，多個所述定向天線沿所述中心體的殼體的周向均勻地設置在所述中心體的殼體內的靠近邊緣位置。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁或/及所述中心體的殼體的內部部件固定連接。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁或/及所述中心體的殼體的內部部件通過連接件可拆卸連接。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷釘，卡扣，插銷，粘膠貼。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述連接件為非金屬材質連接件。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁粘接固定。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述中心體的殼體的內部部件為非金屬材質部件。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述定向天線為微帶定向天線。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述定向天線為振子天線，貼片天線，縫隙天線。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述定向天線的個數為四個，每個所述定向天線的輻射角度范圍為90度。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，還包括：發射器和接收器；所述發射器與所述接收器分別與多個所述定向天線通信連接。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，所述發射器與所述接收器分別與多個所述定向天線通過同軸饋線通信連接。進一步地，如上所述的無人飛行器的機架，還包括：通信鏈路開關；所述通信鏈路開關設置在所述同軸饋線與所述發射器、所述同軸饋線與所述接收器之間，用于控制多個所述定向天線間的切換。第二方面，本技術實施例提供一種無人飛行器，包括：飛行控制器以及如上所述的無人飛行器的機架；其中，所述飛行控制器與多個所述定向天線通信連接。本技術實施例提供的無人飛行器的機架及無人飛行器。在無人飛行器的機架包括：中心體、機臂及多個定向天線；所述機臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動力的動力裝置；多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內；多個所述定向天線間隔設置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；每個所述定向天線背對所述中心體的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射，所述中心體的殼體內設置有金屬結構和線路。由于將多個定向天線設置在中心體的殼體內，能夠減少饋線長度，減少了饋線損耗。由于天線為定向天線，將多個定向天線背對中心體的殼體的中部設置，所以受中心體的殼體的內部環境影響較小，輻射方向理想，能夠達到全向輻射。并且定向天線的具有較大的前向增益，較小尺寸，能夠滿足產品緊湊的需求。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例一提供的無人飛行器的機架的第一結構示意圖；圖2為本技術實施例一提供的無人飛行器的機架的第二結構示意圖；圖3為本技術實施例四提供的無人機飛行器的機架中多個定向天線的輻射方向與增益的關系曲線圖；圖4為現有技術中以多個全向天線替代多個定向天線后的輻射方向與增益的關系曲線圖；圖5為本技術實施例六提供的無人飛行器的結構示意圖。附圖標記：1-無人飛行器11-無人飛行器的機架111-中心體112-定向天線113-金屬結構114-線路115-機臂具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。下面結合附圖，對本技術的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。實施例一本技術實施例一提供一種無人飛行器的機架，圖1為本技術實施例一提供的無人飛行器的機架的第一結構示意圖，圖2本技術實施例一提供的無人飛行器的機架的第二結構示意圖。圖1顯示了無人飛行器的機架的中心體的殼體的立體圖，圖2顯示了無人飛行器的機架的中心體的殼體的俯視圖。本技術實施例一提供的無人飛行器的機架的結構并不限定于圖1和圖2中所示的結構。圖1和圖2只是無人飛行器的機架的其中一種結構的示意圖。如圖1和圖2所示，本實施例提供的無人飛行器的機架11包括：中心體111、機臂、及多個定向天線112。其中，機臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動力的動力裝置。機臂的結構可參見圖5所示，可表示為機臂115。其中，多個定向天線112設置在中心體111的殼體內。多個定向天線112間隔設置，并且圍繞中心體111的殼體的周向排布；每個定向天線112背對中心體111的殼體的中部設置，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人飛行器的機架，其特征在于，包括：中心體、機臂、及多個定向天線；所述機臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動力的動力裝置；多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內；多個所述定向天線間隔設置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；每個所述定向天線背對所述中心體的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射。

【技術特征摘要】
1.一種無人飛行器的機架，其特征在于，包括：中心體、機臂、及多個定向天線；所述機臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動力的動力裝置；多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內；多個所述定向天線間隔設置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；每個所述定向天線背對所述中心體的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射。2.根據權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述中心體的殼體內的金屬結構和線路設置在多個所述定向天線的背面區域。3.根據權利要求2所述的無人飛行器的機架，其特征在于，多個所述定向天線沿所述中心體的殼體的周向均勻地設置在所述中心體的殼體內的靠近邊緣位置。4.根據權利要求1-3任一項所述的無人飛行器的機架，其特征在于，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁或/及所述中心體的殼體的內部部件固定連接。5.根據權利要求4所述的無人飛行器的機架，其特征在于，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁或/及所述中心體的殼體的內部部件通過連接件可拆卸連接。6.根據權利要求5所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷釘，卡扣，插銷，粘膠貼。7.根據權利要求6所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述連接件為非金屬材質連接件。8...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐照成，賀翔，王春明，周樂，
申請(專利權)人：深圳市大疆創新科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44