一種室內電線布線開槽裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種室內電線布線開槽裝置，包括移動小車、升降機構、角度調節機構以及開槽機構；移動小車包括底板、驅動箱、L形桿以及人機交互設備；升降機構包括升降驅動電機、橫梁、升降驅動螺桿、升降滑塊以及兩根立柱；角度調節機構包括橫桿、鎖緊固定螺母、環套、限位螺母、斜拉桿、兩根轉角限位螺栓、U形支撐座、行走梁、行走驅動螺桿以及行走驅動電機；開槽機構包括行走底座、開槽驅動電機、開槽刀具替換單元以及兩個安裝固定螺母。該室內電線布線開槽裝置采用升降機構能夠實現角度調節機構和開槽機構的整體升降控制，方便各個高度墻面位置的開槽施工；采用角度調節機構能夠實現旋轉和傾角擺動控制，滿足各種角度墻面的開槽施工。

Indoor wire wiring grooving device

The present invention provides an indoor wiring slot device, including mobile trolley, lifting mechanism, angle adjusting mechanism and slotting mechanism; mobile car comprises a base plate, driving box, bar L and man-machine interface device; the lifting mechanism comprises a lifting driving motor, driving beam, lifting screw rod and a lifting slide block and two columns; the angle adjusting mechanism including the bar, a lock fixing nut and a ring sleeve, a limiting nut, oblique rod, two angle limit bolt, U support seat, walking beam, driving screw and drive motor; slotting machine structure includes walking base, slotted drive motor, the slotting cutter replacement unit and two fixed nut. The lifting of the whole control of the indoor wiring slot device adopts the lifting mechanism to realize the angle adjusting mechanism and slotting mechanism, convenient construction of each high wall slot position; the angle adjusting mechanism can realize rotation and swing angle control, satisfy all kinds of wall surface grooving construction.

【技術實現步驟摘要】
一種室內電線布線開槽裝置
本專利技術涉及一種開槽裝置，尤其是一種室內電線布線開槽裝置。
技術介紹
目前，在進行室內電線布線時，常常需要在墻體上進行開槽處理，但是墻體往往會是不規則形狀的，且開槽的方向常常也不是橫平豎直的，所以在這些情況下，只能采用人工開槽，導致開槽效率低下，耗時耗力，延長了室內電線布線的周期。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是現有的對于不規則或不是橫平豎直的墻體開槽時只能依賴人工，導致室內電線布線的周期延長。為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種室內電線布線開槽裝置，包括移動小車、升降機構、角度調節機構以及開槽機構；所述的移動小車包括底板、驅動箱、L形桿以及人機交互設備；所述的驅動箱安裝在底板的下方，在驅動箱的左右兩側設有履帶輪，在履帶輪上設有履帶；所述的驅動箱內設有蓄電池、履帶驅動機構以及充放電控制電路；所述的履帶驅動機構用于分別帶動驅動箱左右兩側的履帶輪實現正反轉運動；所述的L形桿的下端水平桿鉸接在底板上，并可在底板上側面上擺動；所述的人機交互設備安裝在L形桿的上端豎直桿的頂端；所述的人機交互設備包括觸摸屏和控制器；所述的升降機構包括升降驅動電機、橫梁、升降驅動螺桿、升降滑塊以及兩根立柱；所述的兩根立柱豎直安裝在底板的上側面上，橫梁橫向設置在兩根立柱的頂端；所述的升降驅動螺桿的上下兩端分別轉動式安裝在橫梁和底板上，且升降驅動螺桿位于兩根立柱之間；所述的升降驅動電機安裝在橫梁上，且升降驅動電機的輸出軸與升降驅動螺桿的上端相對接；所述的兩根立柱的前后兩側均豎向設置有T形滑槽；所述的升降滑塊上設有螺紋孔以及兩個立柱孔；所述的螺紋孔位于升降滑塊的中心處，兩個立柱孔分別位于螺紋孔的兩側；所述的立柱孔內設有T形滑塊；所述的升降滑塊的兩個立柱孔對應安裝在兩根立柱上，T形滑塊嵌于對應位置處的T形滑槽內，升降驅動螺桿旋合在螺紋孔上；所述的升降滑塊的前側面設有橫向滑槽；所述的升降滑塊的左右側面均旋合有一根伸入至橫向滑槽內的調節緊固螺栓，且調節緊固螺栓的軸向與橫向滑槽的開槽方向相平行；所述的角度調節機構包括橫桿、鎖緊固定螺母、環套、限位螺母、斜拉桿、兩根轉角限位螺栓、U形支撐座、行走梁、行走驅動螺桿以及行走驅動電機；所述的橫桿的一端設有T形頭，另一端同軸心設有固定圓盤；所述的T形頭嵌入橫向滑槽內，并可沿橫向滑槽來回滑動，兩根調節緊固螺栓的螺桿端從兩側夾持在T形頭上；所述的固定圓盤的圓周邊緣上對稱設有兩個L形側耳；所述的兩根轉角限位螺栓分別旋合在兩個L形側耳上，且轉角限位螺栓與固定圓盤的圓面相平行；所述的U形支撐座底部設有調節轉盤，并在調節轉盤的圓周邊緣上設有限位棱；所述的調節轉盤轉動式安裝在固定圓盤上，且與固定圓盤的圓面相平行；所述的兩根轉角限位螺栓的螺桿端壓制在調節轉盤的圓周邊緣上，且介于相鄰兩個限位棱之間；所述的橫桿上設有外螺紋；所述的鎖緊固定螺母和限位螺母旋合在外螺紋上，且限位螺母靠近固定圓盤一端；所述的環套套設在外螺紋上，且介于鎖緊固定螺母和限位螺母之間；所述的行走驅動電機安裝在行走梁的端部；所述的行走梁前側沿長度方向設有T形行走槽；所述的行走驅動螺桿轉動式安裝在T形行走槽內，且行走驅動螺桿的軸向與T形行走槽的開槽方向相平行；所述的行走驅動電機的輸出軸與行走驅動螺桿的端部相對接；所述的行走梁后側中部設有支座；所述的支座鉸接在U形支撐座上；所述的斜拉桿的一端鉸接在環套的圓周上，另一端鉸接在行走梁的后側端部上；所述的開槽機構包括行走底座、開槽驅動電機、開槽刀具替換單元以及兩個安裝固定螺母；所述的刀具替換單元包括刨槽棍、側板、矩形框架、隔板、擋板、兩塊防護圓環板、開槽驅動齒輪、主動齒輪、刨槽驅動齒輪以及兩個開槽刀盤；所述的隔板和擋板設置在側板和矩形框架之間，且隔板與擋板相垂直；所述的刨槽棍通過刨槽轉軸轉動式安裝在側板和矩形框架之間，且刨槽轉軸的端部伸入矩形框架內；所述的兩個開槽刀盤通過開槽轉軸轉動式安裝在側板和矩形框架之間，且開槽轉軸的端部伸入矩形框架內；所述的兩塊防護圓環板通過連接柱分別安裝在刨槽棍的兩側，且兩塊防護圓環板的外側面間距等于兩個開槽刀盤(的外側面間距；所述的刨槽棍和開槽刀盤位于隔板兩側；所述的開槽刀盤)的圓周邊緣上設有開槽齒牙；所述的刨槽棍的圓周邊緣上設有刨槽凸棱；所述的開槽驅動齒輪安裝在矩形框架內的開槽轉軸的端部上；所述的刨槽驅動齒輪安裝在矩形框架內的刨槽轉軸的端部上；所述的主動齒輪通過主動軸安裝在矩形框架內，且主動齒輪同時與開槽驅動齒輪以及刨槽驅動齒輪相嚙合；所述的主動軸從矩形框架的側面伸出，并在伸出端上設有十字形軸頭；所述的矩形框架上與十字形軸頭同側設有兩根替換固定螺桿；所述的行走底座的左側設有矩形槽(，并在矩形槽的底部設有兩個安裝孔和一個傳動孔；所述的開槽驅動電機安裝在行走底座的右側，且在開槽驅動電機的輸出軸端部設有十字形插孔；所述的矩形框架安裝在矩形槽內，兩根替換固定螺桿貫穿兩個安裝孔后由兩個安裝固定螺母旋合固定，十字形軸頭穿過傳動孔后插裝在十字形插孔上；所述的行走底座左側通過兩個支撐輪座設有兩個支撐輪；所述的行走底座的后側設T形行走滑塊，在T形行走滑塊上設有行走驅動螺紋孔；所述的T形行走滑塊嵌在T形行走槽內，行走驅動螺桿旋合在行走驅動螺紋孔上；所述的控制器分別與觸摸屏的通信端、履帶驅動機構的控制端、升降驅動電機的驅動電路、行走驅動電機的驅動電路以及開槽驅動電機的驅動電路相連；所述的蓄電池通過充放電控制電路分別為控制器、觸摸屏的通信端、履帶驅動機構、升降驅動電機、行走驅動電機以及開槽驅動電機供電。采用移動小車能夠方便開槽裝置整體的位移，增強裝置使用的靈活性；采用升降機構能夠實現角度調節機構和開槽機構的整體升降控制，方便各個高度墻面位置的開槽施工；采用角度調節機構能夠實現旋轉和傾角擺動控制，滿足各種角度墻面的開槽施工；采用開槽機構實現墻面開槽，且能夠根據需要更換不同尺寸的刀具替換單元，使用靈活便捷。作為本專利技術的進一步限定方案，所述的鎖緊固定螺母的邊緣上對稱設有兩根把手桿。作為本專利技術的進一步限定方案，所述的開槽驅動齒輪的齒數為四十三個；刨槽驅動齒輪的齒數為二十九個。本專利技術的有益效果在于：(1)采用移動小車能夠方便開槽裝置整體的位移，增強裝置使用的靈活性；(2)采用升降機構能夠實現角度調節機構和開槽機構的整體升降控制，方便各個高度墻面位置的開槽施工；(3)采用角度調節機構能夠實現旋轉和傾角擺動控制，滿足各種角度墻面的開槽施工；(4)采用開槽機構實現墻面開槽，且能夠根據需要更換不同尺寸的刀具替換單元，使用靈活便捷。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為本專利技術的升降機構前視結構示意圖；圖3為本專利技術的升降滑塊俯視結構示意圖；圖4為本專利技術的角度調節機構俯視結構示意圖；圖5為本專利技術的開槽機構安裝后前視結構示意圖；圖6為本專利技術的開槽機構后視結構示意圖；圖7為本專利技術的開槽機構左視結構示意圖；圖8為本專利技術的開槽機構的前視結構示意圖；圖9為本專利技術的行走底座的左視結構示意圖。圖中:1、底板，2、驅動箱，3、兩根立柱，4、升降滑塊，5、橫梁，6、升降驅動電機，7、L形桿，8、人機交互設備，9、履帶輪，10、調節緊固螺栓，11、橫桿，12、鎖緊固定螺母，13、把手桿，14、T形頭，15、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種室內電線布線開槽裝置，其特征在于：包括移動小車、升降機構、角度調節機構以及開槽機構；所述的移動小車包括底板(1)、驅動箱(2)、L形桿(7)以及人機交互設備(8)；所述的驅動箱(2)安裝在底板(1)的下方，在驅動箱(2)的左右兩側設有履帶輪(9)，在履帶輪(9)上設有履帶(62)；所述的驅動箱(2)內設有蓄電池、履帶驅動機構以及充放電控制電路；所述的履帶驅動機構用于分別帶動驅動箱(2)左右兩側的履帶輪(9)實現正反轉運動；所述的L形桿(7)的下端水平桿鉸接在底板(1)上，并可在底板(1)上側面上擺動；所述的人機交互設備(8)安裝在L形桿(7)的上端豎直桿的頂端；所述的人機交互設備(8)包括觸摸屏和控制器；所述的升降機構包括升降驅動電機(6)、橫梁(5)、升降驅動螺桿(55)、升降滑塊(4)以及兩根立柱(3)；所述的兩根立柱(3)豎直安裝在底板(1)的上側面上，橫梁(5)橫向設置在兩根立柱(3)的頂端；所述的升降驅動螺桿(55)的上下兩端分別轉動式安裝在橫梁(5)和底板(1)上，且升降驅動螺桿(55)位于兩根立柱(3)之間；所述的升降驅動電機(6)安裝在橫梁(5)上，且升降驅動電機(6)的輸出軸與升降驅動螺桿(55)的上端相對接；所述的兩根立柱(3)的前后兩側均豎向設置有T形滑槽(53)；所述的升降滑塊(4)上設有螺紋孔(56)以及兩個立柱孔(57)；所述的螺紋孔(56)位于升降滑塊(4)的中心處，兩個立柱孔(57)分別位于螺紋孔(56)的兩側；所述的立柱孔(57)內設有T形滑塊(58)；所述的升降滑塊(4)的兩個立柱孔(57)對應安裝在兩根立柱(3)上，T形滑塊(58)嵌于對應位置處的T形滑槽(53)內，升降驅動螺桿(55)旋合在螺紋孔(56)上；所述的升降滑塊(4)的前側面設有橫向滑槽(54)；所述的升降滑塊(4)的左右側面均旋合有一根伸入至橫向滑槽(54)內的調節緊固螺栓(10)，且調節緊固螺栓(10)的軸向與橫向滑槽(54)的開槽方向相平行；所述的角度調節機構包括橫桿(11)、鎖緊固定螺母(12)、環套(17)、限位螺母(19)、斜拉桿(18)、兩根轉角限位螺栓(22)、U形支撐座(26)、行走梁(24)、行走驅動螺桿(61)以及行走驅動電機(25)；所述的橫桿(11)的一端設有T形頭(14)，另一端同軸心設有固定圓盤(20)；所述的T形頭(14)嵌入橫向滑槽(54)內，并可沿橫向滑槽(54)來回滑動，兩根調節緊固螺栓(10)的螺桿端從兩側夾持在T形頭(14)上；所述的固定圓盤(20)的圓周邊緣上對稱設有兩個L形側耳(21)；所述的兩根轉角限位螺栓(22)分別旋合在兩個L形側耳(21)上，且轉角限位螺栓(22)與固定圓盤(20)的圓面相平行；所述的U形支撐座(26)底部設有調節轉盤(23)，并在調節轉盤(23)的圓周邊緣上設有限位棱(59)；所述的調節轉盤(23)轉動式安裝在固定圓盤(20)上，且與固定圓盤(20)的圓面相平行；所述的兩根轉角限位螺栓(22)的螺桿端壓制在調節轉盤(23)的圓周邊緣上，且介于相鄰兩個限位棱(59)之間；所述的橫桿(11)上設有外螺紋(16)；所述的鎖緊固定螺母(12)和限位螺母(19)旋合在外螺紋(16)上，且限位螺母(19)靠近固定圓盤(20)一端；所述的環套(17)套設在外螺紋(16)上，且介于鎖緊固定螺母(12)和限位螺母(19)之間；所述的行走驅動電機(25)安裝在行走梁(24)的端部；所述的行走梁(24)前側沿長度方向設有T形行走槽(60)；所述的行走驅動螺桿(61)轉動式安裝在T形行走槽(60)內，且行走驅動螺桿(61)的軸向與T形行走槽(60)的開槽方向相平行；所述的行走驅動電機(25)的輸出軸與行走驅動螺桿(61)的端部相對接；所述的行走梁(24)后側中部設有支座(27)；所述的支座(27)鉸接在U形支撐座(26)上；所述的斜拉桿(18)的一端鉸接在環套(17)的圓周上，另一端鉸接在行走梁(24)的后側端部上；所述的開槽機構包括行走底座(28)、開槽驅動電機(31)、開槽刀具替換單元以及兩個安裝固定螺母(41)；所述的刀具替換單元包括刨槽棍(36)、側板(34)、矩形框架(47)、隔板(52)、擋板(35)、兩塊防護圓環板(30)、開槽驅動齒輪(50)、主動齒輪(49)、刨槽驅動齒輪(51)以及兩個開槽刀盤(29)；所述的隔板(52)和擋板(35)設置在側板(34)和矩形框架(47)之間，且隔板(52)與擋板(35)相垂直；所述的刨槽棍(36)通過刨槽轉軸轉動式安裝在側板(34)和矩形框架(47)之間，且刨槽轉軸的端部伸入矩形框架(47)內；所述的兩個開槽刀盤(29)通過開槽轉軸轉動式安裝在側板(34)和矩形框架(47)之間，且開槽轉軸的端部伸入矩形框架(47)內；所述...

【技術特征摘要】
1.一種室內電線布線開槽裝置，其特征在于：包括移動小車、升降機構、角度調節機構以及開槽機構；所述的移動小車包括底板(1)、驅動箱(2)、L形桿(7)以及人機交互設備(8)；所述的驅動箱(2)安裝在底板(1)的下方，在驅動箱(2)的左右兩側設有履帶輪(9)，在履帶輪(9)上設有履帶(62)；所述的驅動箱(2)內設有蓄電池、履帶驅動機構以及充放電控制電路；所述的履帶驅動機構用于分別帶動驅動箱(2)左右兩側的履帶輪(9)實現正反轉運動；所述的L形桿(7)的下端水平桿鉸接在底板(1)上，并可在底板(1)上側面上擺動；所述的人機交互設備(8)安裝在L形桿(7)的上端豎直桿的頂端；所述的人機交互設備(8)包括觸摸屏和控制器；所述的升降機構包括升降驅動電機(6)、橫梁(5)、升降驅動螺桿(55)、升降滑塊(4)以及兩根立柱(3)；所述的兩根立柱(3)豎直安裝在底板(1)的上側面上，橫梁(5)橫向設置在兩根立柱(3)的頂端；所述的升降驅動螺桿(55)的上下兩端分別轉動式安裝在橫梁(5)和底板(1)上，且升降驅動螺桿(55)位于兩根立柱(3)之間；所述的升降驅動電機(6)安裝在橫梁(5)上，且升降驅動電機(6)的輸出軸與升降驅動螺桿(55)的上端相對接；所述的兩根立柱(3)的前后兩側均豎向設置有T形滑槽(53)；所述的升降滑塊(4)上設有螺紋孔(56)以及兩個立柱孔(57)；所述的螺紋孔(56)位于升降滑塊(4)的中心處，兩個立柱孔(57)分別位于螺紋孔(56)的兩側；所述的立柱孔(57)內設有T形滑塊(58)；所述的升降滑塊(4)的兩個立柱孔(57)對應安裝在兩根立柱(3)上，T形滑塊(58)嵌于對應位置處的T形滑槽(53)內，升降驅動螺桿(55)旋合在螺紋孔(56)上；所述的升降滑塊(4)的前側面設有橫向滑槽(54)；所述的升降滑塊(4)的左右側面均旋合有一根伸入至橫向滑槽(54)內的調節緊固螺栓(10)，且調節緊固螺栓(10)的軸向與橫向滑槽(54)的開槽方向相平行；所述的角度調節機構包括橫桿(11)、鎖緊固定螺母(12)、環套(17)、限位螺母(19)、斜拉桿(18)、兩根轉角限位螺栓(22)、U形支撐座(26)、行走梁(24)、行走驅動螺桿(61)以及行走驅動電機(25)；所述的橫桿(11)的一端設有T形頭(14)，另一端同軸心設有固定圓盤(20)；所述的T形頭(14)嵌入橫向滑槽(54)內，并可沿橫向滑槽(54)來回滑動，兩根調節緊固螺栓(10)的螺桿端從兩側夾持在T形頭(14)上；所述的固定圓盤(20)的圓周邊緣上對稱設有兩個L形側耳(21)；所述的兩根轉角限位螺栓(22)分別旋合在兩個L形側耳(21)上，且轉角限位螺栓(22)與固定圓盤(20)的圓面相平行；所述的U形支撐座(26)底部設有調節轉盤(23)，并在調節轉盤(23)的圓周邊緣上設有限位棱(59)；所述的調節轉盤(23)轉動式安裝在固定圓盤(20)上，且與固定圓盤(20)的圓面相平行；所述的兩根轉角限位螺栓(22)的螺桿端壓制在調節轉盤(23)的圓周邊緣上，且介于相鄰兩個限位棱(59)之間；所述的橫桿(11)上設有外螺紋(16)；所述的鎖緊固定螺母(12)和限位螺母(19)旋合在外螺紋(16)上，且限位螺母(19)靠近固定圓盤(20)一端；所述的環套(17)套設在外螺紋(16)上，且介于鎖緊固定螺母(12)和限位螺母(19)之間；所述的行走驅動電機(25)安裝在行走梁(24)的端部；所述的行走梁(24)前側沿長度方向設有T形行走槽(60)；所述的行走驅動螺桿(61)轉動式安裝在T形行走槽(60)內，且...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武傳偉，武傳正，任麗麗，何玉寶，
申請(專利權)人：山東元脈電子技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37