用于智能裝配平臺的智能檢測系統技術方案

本發明專利技術涉及自動化設備領域的用于智能裝配平臺的智能檢測系統，包括凸輪驅動升降機構和檢測機構，檢測機構安裝在凸輪驅動升降機構上，由凸輪驅動升降機構帶動進行升降運動，凸輪驅動升降機構包括左升降座、右升降座和檢測桿，左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構，左升降座包括左安裝座、左導軌和左凸輪升降組件，檢測機構包括檢測主體和感應組件，使用時檢測機構直接安裝在檢測桿的橫向連桿上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動橫向連桿進行同步升降，使檢測機構可實現同步檢測動作，采用凸輪傳動結構帶動，不需要設置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結構小巧簡單，制造成本低，占用空間小。

Intelligent inspection system for intelligent assembly platform

For the intelligent detection system of intelligent assembly platform of the invention relates to the field of automation equipment, including cam driven lifting mechanism and detection mechanism, detection mechanism is arranged on the cam driven lifting mechanism, driven by cam lifting mechanism drive lifting movement, cam driven lifting mechanism comprises a left and right lifting seat lifting seat and a detecting rod, a left lifting the right seat and the lifting seat is a symmetrical structure with the same structure, the left lifting seat comprises a left mounting seat, left and left guide cam lifting component, the detection mechanism includes a detection body and a sensing assembly when using transverse link detection mechanism is directly installed in the detecting rod on the left and right cam cam lifting assembly lifting component drive transverse link synchronous lifting, so that the detection mechanism can realize the synchronous detection of movement, the driving cam structure to drive, do not need to set the The utility model has the advantages of small size, simple structure, low manufacturing cost and small space occupation.

【技術實現步驟摘要】
用于智能裝配平臺的智能檢測系統
本專利技術涉及自動化設備領域，具體涉及檢測設備，特別涉及用于智能裝配平臺的智能檢測系統。
技術介紹
在智能裝配平臺中經常會配套使用一些檢測設備，以檢測各工序產品的質量或者對應的相關標準值，不同生產線或者不同的工藝所需要用到的檢測設備均不相同，有檢測外觀的，有檢測性能的，也有檢測標準值的。隨著智能自動化生產線的普及，為提高精度及工作效率，同時為了實現智能化生產，檢測設備是不可缺少的一部分，隨著智能自動化技術的發展，由傳統技術中的人工檢測改為自動檢測，以確保自動化生產的各環節能夠緊緊相扣。現有技術中的檢測設備均配套安裝在每道工序對應的位置，而檢測設備大部分會采用電子元件，同時還需要另外布置線路，這樣一來，增設的檢測設備會增加智能自動化設備的制作成本，使自動化設備的結構更為復雜，導致故障率增加；另外，根據自動生產線的需求，還有一種檢測設備需要由驅動機構帶動進行同步動作，以完成檢測過程，而現有技術中的驅動機構有兩種，一種是由氣壓驅動的結構，這種結構簡單，安裝靈活方便，但是，氣壓驅動的精度不高，運動速度較慢，很難達到同步驅動；另外一種是由電機驅動的結構，電機驅動需要配備復雜的電氣控制系統，如果用電機驅動來完成較簡單的重復性工作,就顯得成本高，而且整體體積較大，另外，其運動速度較快，當運動速度越快，誤差較大，難以實現同步動作，從而影響運動誤差。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決以上缺陷，提供用于智能裝配平臺的智能檢測系統，其用于配合智能裝配平臺進行實時同步檢測。本專利技術的目的是通過以下方式實現的：用于智能裝配平臺的智能檢測系統，包括凸輪驅動升降機構和檢測機構，檢測機構安裝在凸輪驅動升降機構上，由凸輪驅動升降機構帶動進行升降運動，凸輪驅動升降機構包括左升降座、右升降座和檢測桿，檢測桿連接于左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構，左升降座包括左安裝座、左導軌和左凸輪升降組件，左導軌豎直安裝在左安裝座上，左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動左滑塊進行升降；右升降座包括右安裝座、右導軌和右凸輪升降組件，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現同步動作，右導軌豎直安裝在右安裝座上，右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動右滑塊進行升降；檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進行連接，檢測機構安裝在橫向連桿上，左豎直桿安裝在左滑塊上，右豎直桿安裝在右滑塊上。檢測機構包括檢測主體、感應組件和吸塵組件，檢測主體包括豎直設置的主框架和兩根導桿，兩根導桿分別為第一導桿和第二導桿，吸塵組件由兩通閥和吸塵盤組合構成，兩通閥連接有吸塵電機，兩通閥及吸塵盤均安裝于主框架的側面，吸塵盤通過氣管與兩通閥進行連接，且吸塵盤的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，主框架的側面設有連接座，主框架的側面設有梯形導軌，連接座的一末端設有用于配對卡入梯形導軌內的燕尾槽，使連接座可沿梯形導軌進行豎直方向的高度調整，并在燕尾槽的側面設有鎖緊螺絲，連接座的底部設有用于配對卡在橫向連桿上的定位槽，由橫向連桿帶動主框架進行升降動作，連接座的底部還設有水平滑塊，水平滑塊可沿連接座的底面進行水平方向調整，定位槽位于水平滑塊的底部，兩根導桿相互平行地豎直穿入主框架內，且兩根導桿可沿主框架內進行上下動作，兩根導桿的頂部向上延伸穿過主框架；感應組件包括安裝支架、光電開關和檢測板，光電開關通過安裝支架進行安裝，安裝支架與光電開關均安裝在第一導桿的頂部，檢測板安裝在第二導桿的頂部，光電開關對準檢測板，用于檢測出檢測板是否產生高度差，兩根導桿的底部向下延伸穿過主框架，第一導桿的底部連接安裝有基準測試觸頭，第二導桿的底部連接安裝有動測試觸頭;當左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測桿進行升降，同時，檢測機構也被檢測桿帶動進行升降，檢測機構被帶動下降時，動測試觸頭與基準測試觸頭接觸到被測工件，此時會帶動兩根導桿向上動作，從而帶動光電開關及檢測板向上動作。上述說明中，作為優選的方案，所述左凸輪升降組件包括左齒輪座、左輪齒軸、左凸輪和左搖桿，左輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動左輪齒軸轉動，左凸輪與左輪齒軸進行連接，左凸輪與左輪齒軸均安裝在左齒輪座的前端，左搖桿的中部可轉動地安裝在左齒輪座的后端，左搖桿的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動，左搖桿的后端設有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊的底面進行滾動，當左輪齒軸轉動時帶動左凸輪轉動，左搖桿的前端由左凸輪帶動進行擺動，同時左搖桿的后端進行上下翹動，從而帶動左滑塊進行升降運動；所述右凸輪升降組件包括右齒輪座、右輪齒軸、右凸輪和右搖桿，右輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動右輪齒軸轉動，右凸輪與右輪齒軸進行連接，右凸輪與右輪齒軸均安裝在右齒輪座的前端，右搖桿的中部可轉動地安裝在右齒輪座的后端，右搖桿的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動，右搖桿的后端設有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊的底面進行滾動，當右輪齒軸轉動時帶動右凸輪轉動，右搖桿的前端由右凸輪帶動進行擺動，同時右搖桿的后端進行上下翹動，從而帶動右滑塊進行升降運動。上述說明中，作為優選的方案，所述動測試觸頭位于基準測試觸頭的上方，動測試觸頭的底部設有測量桿，基準測試觸頭上設有用于配對穿入測量桿的透孔。上述說明中，作為優選的方案，所述兩根導桿均設有兩個限位環，兩個限位環包括上限位環及下限位環，上限位環用于限定兩根導桿的上行位置，下限位環用于限定兩根導桿的下行位置。上述說明中，作為優選的方案，所述上限位環與下限位環之間設有輔助擋板，兩根導桿均穿過輔助擋板。上述說明中，作為優選的方案，所述左凸輪升降組件或者右凸輪升降組件連接安裝有角度編碼器。上述說明中，作為優選的方案，所述吸塵盤通過斜向下延伸的支撐板進行連接，支撐板的頂部設有豎直定位板，豎直定位板固定在主框架的側面，支撐板的底部設有水平定位板，吸塵盤垂直安裝在水平定位板上。本專利技術所產生的有益效果如下：1）凸輪驅動升降機構由左升降座、右升降座和檢測桿構成，左升降座及右升降座共同帶動檢測桿進行升降運動，使用時檢測機構直接安裝在檢測桿的橫向連桿上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動橫向連桿進行同步升降，使檢測機構可實現同步檢測動作，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,采用凸輪傳動結構帶動，不需要設置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結構小巧簡單，制造成本低，占用空間小，凸輪傳動結構用于配合智能裝配平臺，整體傳動穩定，故障率極小，可實現裝配及檢測的同步動作，確保每道裝配工序能夠精準完成，保證工件加工及裝配的及格率；2）檢測機構用于配對安裝在凸輪驅動升降機構的檢測桿上，由檢測桿帶動檢測機構整體進行升降動作，當凸輪驅動升降機構的檢測桿升降時，帶動檢測機構進行同步升降，以完成檢測動作，檢測機構可進行水平方向和豎直方向的調整，以適應不同工位托盤的檢測，通過兩根導桿與感應組件配合，實質投入工作過程本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于智能裝配平臺的智能檢測系統，包括凸輪驅動升降機構和檢測機構，檢測機構安裝在凸輪驅動升降機構上，由凸輪驅動升降機構帶動進行升降運動，凸輪驅動升降機構包括左升降座、右升降座和檢測桿，檢測桿連接于左升降座及右升降座之間，其特征在于：左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構，左升降座包括左安裝座、左導軌和左凸輪升降組件，左導軌豎直安裝在左安裝座上，左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動左滑塊進行升降；右升降座包括右安裝座、右導軌和右凸輪升降組件，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現同步動作，右導軌豎直安裝在右安裝座上，右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動右滑塊進行升降；檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進行連接，檢測機構安裝在橫向連桿上，左豎直桿安裝在左滑塊上，右豎直桿安裝在右滑塊上；檢測機構包括檢測主體、感應組件和吸塵組件，檢測主體包括豎直設置的主框架和兩根導桿，兩根導桿分別為第一導桿和第二導桿，吸塵組件由兩通閥和吸塵盤組合構成，兩通閥連接有吸塵電機，兩通閥及吸塵盤均安裝于主框架的側面，吸塵盤通過氣管與兩通閥進行連接，且吸塵盤的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，主框架的側面設有連接座，主框架的側面設有梯形導軌，連接座的一末端設有用于配對卡入梯形導軌內的燕尾槽，使連接座可沿梯形導軌進行豎直方向的高度調整，并在燕尾槽的側面設有鎖緊螺絲，連接座的底部設有用于配對卡在橫向連桿上的定位槽，由橫向連桿帶動主框架進行升降動作，連接座的底部還設有水平滑塊，水平滑塊可沿連接座的底面進行水平方向調整，定位槽位于水平滑塊的底部，兩根導桿相互平行地豎直穿入主框架內，且兩根導桿可沿主框架內進行上下動作，兩根導桿的頂部向上延伸穿過主框架；感應組件包括安裝支架、光電開關和檢測板，光電開關通過安裝支架進行安裝，安裝支架與光電開關均安裝在第一導桿的頂部，檢測板安裝在第二導桿的頂部，光電開關對準檢測板，用于檢測出檢測板是否產生高度差，兩根導桿的底部向下延伸穿過主框架，第一導桿的底部連接安裝有基準測試觸頭，第二導桿的底部連接安裝有動測試觸頭;當左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測桿進行升降，同時，檢測機構也被檢測桿帶動進行升降，檢測機構被帶動下降時，動測試觸頭與基準測試觸頭接觸到被測工件，此時會帶動兩根導桿向上動作，從而帶動光電開關及檢測板向上動作。...

【技術特征摘要】
1.用于智能裝配平臺的智能檢測系統，包括凸輪驅動升降機構和檢測機構，檢測機構安裝在凸輪驅動升降機構上，由凸輪驅動升降機構帶動進行升降運動，凸輪驅動升降機構包括左升降座、右升降座和檢測桿，檢測桿連接于左升降座及右升降座之間，其特征在于：左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構，左升降座包括左安裝座、左導軌和左凸輪升降組件，左導軌豎直安裝在左安裝座上，左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動左滑塊進行升降；右升降座包括右安裝座、右導軌和右凸輪升降組件，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現同步動作，右導軌豎直安裝在右安裝座上，右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動右滑塊進行升降；檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進行連接，檢測機構安裝在橫向連桿上，左豎直桿安裝在左滑塊上，右豎直桿安裝在右滑塊上；檢測機構包括檢測主體、感應組件和吸塵組件，檢測主體包括豎直設置的主框架和兩根導桿，兩根導桿分別為第一導桿和第二導桿，吸塵組件由兩通閥和吸塵盤組合構成，兩通閥連接有吸塵電機，兩通閥及吸塵盤均安裝于主框架的側面，吸塵盤通過氣管與兩通閥進行連接，且吸塵盤的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，主框架的側面設有連接座，主框架的側面設有梯形導軌，連接座的一末端設有用于配對卡入梯形導軌內的燕尾槽，使連接座可沿梯形導軌進行豎直方向的高度調整，并在燕尾槽的側面設有鎖緊螺絲，連接座的底部設有用于配對卡在橫向連桿上的定位槽，由橫向連桿帶動主框架進行升降動作，連接座的底部還設有水平滑塊，水平滑塊可沿連接座的底面進行水平方向調整，定位槽位于水平滑塊的底部，兩根導桿相互平行地豎直穿入主框架內，且兩根導桿可沿主框架內進行上下動作，兩根導桿的頂部向上延伸穿過主框架；感應組件包括安裝支架、光電開關和檢測板，光電開關通過安裝支架進行安裝，安裝支架與光電開關均安裝在第一導桿的頂部，檢測板安裝在第二導桿的頂部，光電開關對準檢測板，用于檢測出檢測板是否產生高度差，兩根導桿的底部向下延伸穿過主框架，第一導桿的底部連接安裝有基準測試觸頭，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡炎良，
申請(專利權)人：湖南先步信息股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43