一種無人機(jī)飛行控制方法和裝置制造方法及圖紙

本申請?zhí)峁┮环N無人機(jī)飛行控制方法和裝置，涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，其中，所述方法包括：獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，所述第一飛行狀態(tài)包括第一飛行速度；獲得所述無人機(jī)的載重信息；根據(jù)所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)確定所述無人機(jī)的第一緩沖距離；根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定所述無人機(jī)的第二緩沖距離。解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對載重?zé)o人機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，由于無人機(jī)沒有機(jī)制予以調(diào)整，致使無人機(jī)在緩沖停機(jī)過程中所執(zhí)行的操作將不再適用，從而導(dǎo)致無人機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)，具有有效控制載重?zé)o人機(jī)飛行、停機(jī)，提升載重?zé)o人機(jī)和操作者安全性的技術(shù)效果。

Unmanned aerial vehicle flight control method and device

This application provides a UAV flight control method and device, and relates to the technical field of electronics, wherein, the method comprises the following steps: first to obtain the flight status of UAV, the first flight including the first flight speed; the load information of UAV flight distance; the first buffer first according to the the UAV determines the UAV; according to the second buffer distance of the load information and the first buffer distance determines the uav. To solve the existing technology in UAV command execution of load, because no mechanism to adjust the UAV, the UAV will no longer apply in the buffer stop during the execution of the operation, resulting in UAV collisions with obstacles and other risks, with effective control of UAV flight load, lifting load shutdown, UAV the operator and safety technology.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無人機(jī)飛行控制方法和裝置
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)
，尤其涉及一種無人機(jī)飛行控制方法和裝置。
技術(shù)介紹
目前，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于地圖測繪、森林勘測、搶險(xiǎn)救災(zāi)、物流快遞、高空拍攝等領(lǐng)域。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中為了保證無人機(jī)或者操作者的安全，設(shè)定了無人機(jī)的安全機(jī)制，進(jìn)而保證無人機(jī)或者操作者的安全。比如，當(dāng)無人機(jī)在飛行途中遇到障礙物時(shí)，對無人機(jī)進(jìn)行操作，使其不與障礙物發(fā)生碰撞。但是，專利技術(shù)人在日常工作中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下不足：當(dāng)無人機(jī)在載重的情況下，會(huì)對無人機(jī)的飛行狀態(tài)產(chǎn)生影響，而無人機(jī)執(zhí)行指令是針對無載重狀態(tài)下設(shè)定的，所以在對載重?zé)o人機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，由于無人機(jī)沒有機(jī)制予以調(diào)整，致使無人機(jī)在緩沖停機(jī)過程中所執(zhí)行的操作將不再適用，從而導(dǎo)致無人機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種無人機(jī)飛行控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對載重?zé)o人機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，由于無人機(jī)沒有機(jī)制予以調(diào)整，致使無人機(jī)在緩沖停機(jī)過程中所執(zhí)行的操作將不再適用，從而導(dǎo)致無人機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)，具有有效控制載重?zé)o人機(jī)飛行、停機(jī)，提升載重?zé)o人機(jī)和操作者安全性的技術(shù)效果。第一方面，本專利技術(shù)提供了一種無人機(jī)飛行控制方法，其中，所述方法包括：獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，所述第一飛行狀態(tài)包括第一飛行速度；獲得所述無人機(jī)的載重信息；根據(jù)所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)確定所述無人機(jī)的第一緩沖距離；根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定所述無人機(jī)的第二緩沖距離，其中所述第一緩沖距離不等于所述第二緩沖距離。優(yōu)選的，所述根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定所述無人機(jī)的第二緩沖距離，具體為：根據(jù)所述載重信息獲得第一修正指數(shù)；根據(jù)所述第一修正指數(shù)和所述第一緩沖距離確定所述第二緩沖距離。優(yōu)選的，所述方法還包括：獲得所述無人機(jī)的第一飛行方向；根據(jù)所述第一飛行方向獲得第二修正指數(shù)；根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)；根據(jù)所述第三修正指數(shù)和所述第一緩沖距離確定所述第二緩沖距離。優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)，還包括：所述第一修正指數(shù)包括第一修正最大值和第一修正最小值；當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪鄙仙龝r(shí)，所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最小值。優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)，還包括：當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪毕陆禃r(shí)，所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最大值。第二方面，本申請實(shí)施例還提供一種無人機(jī)飛行控制裝置，所述裝置包括：第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，所述第一飛行狀態(tài)包括第一飛行速度；第二獲得單元，所述第二獲得單元用于獲得所述無人機(jī)的載重信息；第一確定單元，所述第一確定單元用于根據(jù)所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)確定所述無人機(jī)的第一緩沖距離；第二確定單元，所述第二確定單元用于根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定所述無人機(jī)的第二緩沖距離，其中所述第一緩沖距離不等于所述第二緩沖距離。優(yōu)選的，所述裝置還包括：第三獲得單元，所述第三獲得單元用于根據(jù)所述載重信息獲得第一修正指數(shù)；第三確定單元，所述第三確定單元用于根據(jù)所述第一修正指數(shù)和所述第一緩沖距離確定所述第二緩沖距離。優(yōu)選的，所述裝置還包括：第四獲得單元，所述第四獲得單元用于獲得所述無人機(jī)的第一飛行方向；第五獲得單元，所述第五獲得單元用于根據(jù)所述第一飛行方向獲得第二修正指數(shù)；第四確定單元，所述第四確定單元用于根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)；第五確定單元，所述第五確定單元用于根據(jù)所述第三修正指數(shù)和所述第一緩沖距離確定所述第二緩沖距離。優(yōu)選的，所述裝置還包括：所述第一修正指數(shù)包括第一修正最大值和第一修正最小值；第六確定單元，所述第六確定單元用于當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪鄙仙龝r(shí)，確定所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最小值。優(yōu)選的，所述裝置還包括：第七確定單元，所述第七確定單元用于當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪毕陆禃r(shí)，確定所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最大值。本申請實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：1.在本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過獲得無人機(jī)的第一飛行速度、載重信息，然后根據(jù)所述第一飛行速度確定所述無人機(jī)的第一緩沖距離，再通過根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定出第二緩沖距離的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對載重?zé)o人機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，由于無人機(jī)沒有機(jī)制予以調(diào)整，致使無人機(jī)在緩沖停機(jī)過程中所執(zhí)行的操作將不再適用，從而導(dǎo)致無人機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到了有效控制載重?zé)o人機(jī)飛行、停機(jī)，提升載重?zé)o人機(jī)和操作者安全性的技術(shù)效果。2.本申請實(shí)施例通過根據(jù)所述載重信息獲得第一修正指數(shù)，獲得所述無人機(jī)的第一飛行方向，根據(jù)所述第一飛行方向獲得第二修正指數(shù)，然后根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)，最后根據(jù)所述第三修正指數(shù)和所述第一緩沖距離確定所述第二緩沖距離的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)無人機(jī)在不同載重的情況下，會(huì)對無人機(jī)的執(zhí)行指令的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響的問題，達(dá)到了根據(jù)無人機(jī)的不同載重情況，準(zhǔn)確調(diào)整所述無人機(jī)的緩沖距離，使無人機(jī)能夠安全停機(jī)的技術(shù)效果。3.本申請實(shí)施例通過根據(jù)所述無人機(jī)的不同飛行方向確定所述第三修正指數(shù)，當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪鄙仙龝r(shí)，所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最小值；當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪毕陆禃r(shí)，所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最大值的技術(shù)手段，達(dá)到了根據(jù)載重?zé)o人機(jī)的不同飛行方向，有針對性的設(shè)定修正指數(shù)，使緩沖距離更加精確的技術(shù)效果。附圖說明圖1為本申請實(shí)施例提供的一種無人機(jī)飛行控制方法的流程示意圖；圖2為本申請實(shí)施例提供的一種無人機(jī)飛行控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種無人機(jī)飛行控制方法和裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對載重?zé)o人機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，由于無人機(jī)沒有機(jī)制予以調(diào)整，致使無人機(jī)在緩沖停機(jī)過程中所執(zhí)行的操作將不再適用，從而導(dǎo)致無人機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)的問題，具有有效控制載重?zé)o人機(jī)飛行、停機(jī)，提升載重?zé)o人機(jī)和操作者安全性的技術(shù)效果。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案總體思路如下：在本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過獲得無人機(jī)的第一飛行速度、載重信息，然后根據(jù)所述第一飛行速度確定所述無人機(jī)的第一緩沖距離，再通過根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定出第二緩沖距離。通過上述技術(shù)方案達(dá)到了有效控制載重?zé)o人機(jī)飛行、停機(jī)，提升載重?zé)o人機(jī)和操作者安全性的技術(shù)效果下面通過附圖以及具體實(shí)施例對本專利技術(shù)技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本申請實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。實(shí)施例一：本申請實(shí)施例第一方面提供了一種無人機(jī)飛行控制方法，請參考圖1，圖1為專利技術(shù)實(shí)施例中一種無人機(jī)飛行控制方法流程圖。該方法包括：步驟110：獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，所述第一飛行狀態(tài)包括第一飛行速度本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，所述第一飛行狀態(tài)包括第一飛行速度；獲得所述無人機(jī)的載重信息；根據(jù)所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)確定所述無人機(jī)的第一緩沖距離；根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定所述無人機(jī)的第二緩沖距離，其中所述第一緩沖距離不等于所述第二緩沖距離。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，所述第一飛行狀態(tài)包括第一飛行速度；獲得所述無人機(jī)的載重信息；根據(jù)所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)確定所述無人機(jī)的第一緩沖距離；根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定所述無人機(jī)的第二緩沖距離，其中所述第一緩沖距離不等于所述第二緩沖距離。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述載重信息和所述第一緩沖距離確定所述無人機(jī)的第二緩沖距離，具體為：根據(jù)所述載重信息獲得第一修正指數(shù)；根據(jù)所述第一修正指數(shù)和所述第一緩沖距離確定所述第二緩沖距離。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲得所述無人機(jī)的第一飛行方向；根據(jù)所述第一飛行方向獲得第二修正指數(shù)；根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)；根據(jù)所述第三修正指數(shù)和所述第一緩沖距離確定所述第二緩沖距離。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)，還包括：所述第一修正指數(shù)包括第一修正最大值和第一修正最小值；當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪鄙仙龝r(shí)，確定所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最小值。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一修正指數(shù)、所述第二修正指數(shù)確定第三修正指數(shù)，還包括：當(dāng)所述第一飛行方向?yàn)榇怪毕陆禃r(shí)，確定所述第三修正指數(shù)的絕對值為第一修正最大值。6.一種無人機(jī)飛行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得所述無人機(jī)的第一飛行狀態(tài)，所述第一飛行狀態(tài)包括第一飛行速度；第二獲得單元，所述第二獲得單元用于獲得所述無人機(jī)的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙國成，杜勇，萬勇，
申請(專利權(quán))人：易瓦特科技股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42