部件供給裝置以及部件供給方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種帶式饋送器(部件供給裝置)以及部件供給方法，該帶式饋送器將收納部件并由蓋帶覆蓋的載帶搬運至部件取出位置，在部件取出位置的跟前剝離蓋帶，并將被收納的部件供給至部件安裝裝置。帶式饋送器(部件供給裝置)具有：對有無作用于所剝離的蓋帶的張力進行檢測的光控開關(檢測部)；對光控開關檢測到的張力的有無進行存儲的饋送器存儲部(存儲部)；以及基于檢測到的張力的有無來決定向帶式饋送器供給的電源被再次接通時的處理動作的動作決定部(決定部)。

Component supply device and component supply method

The invention provides a tape feeder (component supply device) and parts supply method, the tape feeder will receive parts and is composed of a cover band to cover the carrier transport to remove components in position, position of the front cover component extraction stripping zone, and will be incorporated to the component supply part mounting device. Tape feeder (component supply device) has no effect on: on the stripping cover with the tension of the optical switch were detected (detection); to detect the tension of the optical switch has no storage feeder for storage (storage); and the tension is detected based on a to determine the action to the tape feeder power supply is switched on again when the action determining part (decision department).

【技術實現步驟摘要】
部件供給裝置以及部件供給方法
本專利技術涉及對收納有部件的載帶進行間距進給的部件供給裝置以及部件供給方法。
技術介紹
作為部件安裝裝置中的部件的供給裝置，已知有帶式饋送器。帶式饋送器通過對保持有部件的載帶進行間距進給，向部件安裝機構的基于安裝頭的部件取出位置供給部件，在部件安裝裝置的部件供給部的插槽(slot)中排列配置有多個帶式饋送器。另外，載帶以被卷繞收納于供給卷盤的狀態供給，作業者在讀取供給卷盤所附帶的條形碼并確認為補給對象的部件之后，將其向帶式饋送器補給(例如，參照專利文獻1)。由此，帶式饋送器及向該帶式饋送器補給的載帶所保持的部件的種類、數量等信息被關聯起來。在改變所生產的安裝基板的種類時，進行所謂的換批調整，該換批調整是為了從部件供給部供給在下一次生產的安裝基板上安裝的部件而準備的。在換批調整中，進行如下的作業：從部件供給部拆下對不在下一次生產的安裝基板上安裝的部件進行供給的帶式饋送器，向空出的插槽安裝用于供給要安裝的部件的其他帶式饋送器。所拆下的帶式饋送器以安裝于其他的部件安裝裝置、或者安裝于保管臺車等的狀態被保管。在先技術文獻專利文獻1：日本專利第4846628號公報
技術實現思路
本專利技術的部件供給裝置將收納部件且由蓋帶覆蓋的載帶搬運至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剝離所述蓋帶，并將被收納的所述部件供給至部件安裝裝置，其中，所述部件供給裝置具備：檢測部，其檢測有無作用于被剝離的所述蓋帶的張力；存儲部，其對所述檢測部檢測到的所述張力的有無進行存儲；以及決定部，其基于檢測到的所述張力的有無，來決定向所述部件供給裝置供給的電源被再次接通時的處理動作。本專利技術的部件供給方法是使用如下的部件供給裝置的部件供給方法，該部件供給裝置將收納部件且由蓋帶覆蓋的載帶搬運至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剝離所述蓋帶，并將被收納的所述部件供給至部件安裝裝置，其中，所述部件供給裝置進行如下處理：檢測有無作用于被剝離的所述蓋帶的張力；對檢測到的所述張力的有無進行存儲；基于檢測到的所述張力的有無，來決定向所述部件供給裝置供給的電源被再次接通時的處理動作。根據本專利技術，能夠防止因在電源切斷中載帶相對于帶式饋送器裝卸而引起的部件的誤供給。附圖說明圖1是本專利技術的一實施方式的部件安裝系統的結構說明圖。圖2是本專利技術的一實施方式的部件安裝裝置的俯視圖。圖3是本專利技術的一實施方式的部件安裝裝置的局部剖視圖。圖4A是本專利技術的一實施方式的帶式饋送器的結構說明圖。圖4B是本專利技術的一實施方式的載帶的構造說明圖。圖4C是本專利技術的一實施方式的帶式饋送器的部件取出位置附近的放大圖。圖5是本專利技術的一實施方式的帶式饋送器的間距進給機構以及蓋帶進給機構的構造說明圖。圖6A是示出本專利技術的一實施方式的部件安裝系統的控制系統的結構的框圖。圖6B是示出本專利技術的一實施方式的帶式饋送器的控制系統的結構的框圖。圖7是示出本專利技術的一實施方式的部件供給方法的流程圖。圖8是示出本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的對電源切斷前的帶式饋送器狀態進行存儲的處理的流程圖。圖9是示出本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的復原處理動作的流程圖。圖10A是對本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的復原處理動作的決定進行說明的圖。圖10B是對本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的復原處理動作的決定進行說明的圖。圖11A是對本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的復原處理動作的決定進行說明的圖。圖11B是對本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的復原處理動作的決定進行說明的圖。圖12A是對本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的復原處理動作的決定進行說明的圖。圖12B是對本專利技術的一實施方式的部件供給方法中的復原處理動作的決定進行說明的圖。具體實施方式在說明本專利技術的實施方式之前，簡單說明現有的裝置中的問題點。包括專利文獻1在內的在先技術中，在帶式饋送器從部件安裝裝置拆下而被保管的狀態下，存在接下來所述的課題。即，在從部件安裝裝置拆下并切斷電源的狀態下，載帶相對于帶式饋送器的裝卸未被記錄。因此，在切斷了電源的狀態下使載帶從帶式饋送器脫落之后，在錯誤地裝配有其他的載帶的情況下，也可能存在如下情況：由于部件安裝裝置基于在電源被切斷之前所存儲的關聯信息而進行生產，因此將錯誤的部件安裝于基板。對此，本專利技術的目的在于，提供一種能夠防止因在電源切斷中載帶相對于帶式饋送器裝卸而引起的部件的誤供給的部件供給裝置以及部件供給方法。(實施方式)以下，使用附圖，對本專利技術的一實施方式進行詳細說明。以下所述的結構、形狀等僅是用于說明的例示，能夠根據部件安裝系統的規格而適宜變更。以下，對在所有的附圖中對應的要素標注相同的附圖標記，并省略重復的說明。在圖2以及后述的一部分中，作為在水平面內相互正交的2軸方向，示出基板搬運方向的X方向(圖2中的左右方向)、與基板搬運方向正交的Y方向(圖2中的前后方向)。在圖3以及后述的一部分中，作為與水平面正交的高度方向而示出Z方向。Z方向是部件安裝系統設置于水平面上的情況下的上下方向或者正交方向。首先，參照圖1對部件安裝系統進行說明。在圖1中，部件安裝系統1為如下結構：將印刷裝置M1、部件安裝裝置M2～M4、回流焊裝置M5的各裝置連結并通過通信網絡2連接，利用管理計算機3來控制整體。部件安裝系統1具有在基板上安裝部件而制造安裝基板的功能。印刷裝置M1將糊狀的焊料絲網印刷于在基板上形成的部件接合用的電極。部件安裝裝置M2～M4進行利用安裝頭從在部件供給部上排列的帶式饋送器等零件饋送器取出部件并移送搭載于基板的部件安裝作業。然后，部件安裝后的基板被輸送至回流焊裝置M5，將安裝于基板的部件焊接于基板，由此制造安裝基板。接下來，參照圖2、圖3，對部件安裝裝置M2～M4的結構進行說明。圖3局部地示出圖2中的A-A剖面。部件安裝裝置M2～M4具有將從部件供給機構供給來的部件安裝于基板的功能。在圖2中，在基臺4的中央，沿X方向配設有基板搬運機構5?；灏徇\機構5對從上游側搬入的基板6進行搬運，并將其定位保持于為了執行部件安裝作業而設定的安裝工作臺。在基板搬運機構5的兩側配置有部件供給部7，在各個部件供給部7并列地裝配有多個帶式饋送器8。帶式饋送器8通過在帶進給方向上對收納有部件的載帶進行間距進給，由此向以下說明的部件安裝機構的基于安裝頭的部件取出位置供給部件。在基臺4上表面中的X方向的一方側的端部，配設有具有直線驅動機構的Y軸移動臺9。在Y軸移動臺9上，同樣地具有直線驅動機構的2個X軸移動臺10沿Y方向移動自如地結合。安裝頭11分別沿X方向移動自如地裝配在2個X軸移動臺10上。安裝頭11是具有多個保持頭11a的多連型安裝頭，如圖3所示，在各個保持頭11a的下端部，裝配有吸附并保持部件且能夠單獨地升降的吸附嘴11b。通過驅動Y軸移動臺9、X軸移動臺10，使安裝頭11沿X方向、Y方向移動。由此，2個安裝頭11利用吸附嘴11b分別從配置于對應的部件供給部7的帶式饋送器8的部件取出位置吸附保持并取出部件，并移送搭載于在基板搬運機構5上定位的基板6的安裝點。Y軸移動臺9、X軸移動臺10以及安裝頭11構成通過使保持有部件的安裝頭11移動而將部件移送搭載于基板6的部件安裝機構12。在部件供給部7與基板搬運機構5之間配本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種部件供給裝置，該部件供給裝置將收納部件且由蓋帶覆蓋的載帶搬運至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剝離所述蓋帶，并將被收納的所述部件供給至部件安裝裝置，其中，所述部件供給裝置具備：檢測部，其檢測有無作用于從所述載帶剝離出的所述蓋帶的張力；存儲部，其對所述檢測部檢測到的所述張力的有無進行存儲；以及決定部，其基于檢測到的所述張力的有無，來決定向所述部件供給裝置供給的電源被再次接通時的處理動作。

【技術特征摘要】
2015.11.11 JP 2015-2211911.一種部件供給裝置，該部件供給裝置將收納部件且由蓋帶覆蓋的載帶搬運至部件取出位置，在所述部件取出位置的跟前剝離所述蓋帶，并將被收納的所述部件供給至部件安裝裝置，其中，所述部件供給裝置具備：檢測部，其檢測有無作用于從所述載帶剝離出的所述蓋帶的張力；存儲部，其對所述檢測部檢測到的所述張力的有無進行存儲；以及決定部，其基于檢測到的所述張力的有無，來決定向所述部件供給裝置供給的電源被再次接通時的處理動作。2.根據權利要求1所述的部件供給裝置，其中，所述存儲部還存儲被補給的載帶的部件ID，在電源被再次接通時不存在檢測到的張力的情況下，作為處理動作，所述決定部消除所述存儲部存儲的所述部件ID。3.根據權利要求1所述的部件供給裝置，其中，所述決定部基于電源被切斷時存儲的張力的有無與電源被再次接通時檢測到的張力的有無是否一致，來決定所述處理動作。4.根據權利要求1所述的部件供給裝置，其中，在電源被切斷時存儲的張力的有無與電源被再次接通時檢測到的張力的有無一致的情況下，所述決定部將再次開始部件的供給動作決定為處理動作。5.根據權利要求1所述的部件供給裝置，其中，所述部件供給裝置還具備報告部，該報告部報告在所述部件供給裝置中產生了異常，在電源被切斷時存儲的張力的有無與電源被再次接通時檢測到的張力的有無不一致的情況下，所述決定部將報告在所述部件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江口亮司，山村達雄，溝上大輔，林崎昌弘，
申請(專利權)人：松下知識產權經營株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP