在精軋機(jī)組上的寬度設(shè)定制造技術(shù)

在精軋機(jī)組（3）上軋制金屬帶材（1）之前，相應(yīng)地檢測(cè)金屬帶材（1）的部分（9）的實(shí)際寬度（b0）和實(shí)際溫度（T0）。來源于所檢測(cè)的變量（b0、T0）的變量（bF、TF）和對(duì)應(yīng)設(shè)定點(diǎn)變量（b*、T*）被分配到部分（9）。在金屬帶材（1）的部分（9）穿過精軋機(jī)組（3）時(shí)被追蹤。軋制機(jī)架（5）相應(yīng)地配有寬度控制裝置（13）。寬度控制裝置（13）根據(jù)各種輸入變量確定設(shè)定點(diǎn)寬度（b*）和在分配的軋制機(jī)架（5b）中軋制之后的實(shí)際寬度（b）。寬度控制裝置（13）還確定下游額外設(shè)定點(diǎn)值（δZ2*），通過其校正在所分配的軋制機(jī)架（5b）下游的期望張力（Z2*），以便使實(shí)際寬度（b）更接近設(shè)定點(diǎn)寬度（b*）。下游額外設(shè)定點(diǎn)值（δZ2*）既在確定實(shí)際寬度（b）時(shí)被考慮又被饋送到張力控制器（21），張力控制器（21）根據(jù)校正的設(shè)定點(diǎn)張力（Z2*）設(shè)定在分配的軋制機(jī)架（5b）下游在金屬帶材（1）中普遍的實(shí)際張力（Z2）。位于分配的軋制機(jī)架（5b）下游的預(yù)定點(diǎn)處的金屬帶材（1）的部分（9）的設(shè)定點(diǎn)寬度（b*）和實(shí)際寬度（b）之間的差異（δb）尤其用于確定下游額外設(shè)定點(diǎn)值（δZ2*）。

Width setting on finishing mill

Prior to rolling a metal strip (1) on a finishing mill (3), the actual width (B0) and the actual temperature (T0) of the part (9) of the metal strip (1) are detected accordingly. The variables (bF, TF) derived from the detected variables (B0, T0) and the corresponding set point variables (b*, T*) are assigned to the section (9). A portion (9) of the metal strip (1) is traced through the finishing mill (3). The rolling frame (5) is correspondingly provided with a width control device (13). A width control device (13) determines a set point width (b*) according to various input variables and the actual width (b) after the mill is rolled in the allocated rolling frame (5b). The width of the control device (13) also identified additional downstream setpoint value (delta Z2*), rolling machine frame through its school is assigned (5b) downstream of the desired tension (Z2*), so that the actual width (b) closer to the set point width (b*). The lower the additional setpoint value (delta Z2*) both in determining the actual width (b) is considered and is fed to the tension controller (21), tension controller (21) according to the set point of tension correction (Z2*) is set in rolling frame allocation (5b) in the lower reaches of the metal strip (1) in general the actual tension the (Z2). The rolling rack is located distribution (5b) metal strip at a predetermined point in the lower part (1) (9) the set point width (b*) and the actual width (b) between the difference (delta b) especially for determining additional downstream setpoint value (delta Z2*).

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】在精軋機(jī)組上的寬度設(shè)定本專利技術(shù)涉及用于在精軋機(jī)組中軋制金屬帶材的方法，-其中，精軋機(jī)組具有多個(gè)軋制機(jī)架，金屬帶材連續(xù)傳遞通過這些軋制機(jī)架，-其中，對(duì)于金屬帶材的每個(gè)區(qū)段，在其進(jìn)入精軋機(jī)組之前，檢測(cè)其實(shí)際寬度和實(shí)際溫度。本專利技術(shù)此外涉及計(jì)算機(jī)程序，其包括機(jī)器代碼，其可通過用于精軋機(jī)組的控制單元執(zhí)行，其中，機(jī)器代碼通過控制單元的執(zhí)行導(dǎo)致機(jī)器單元根據(jù)這樣的方法操作精軋機(jī)組。本專利技術(shù)此外涉及用于精軋機(jī)組的控制單元，其中，所述控制單元被編程為使用這樣的計(jì)算機(jī)程序，使得控制單元根據(jù)這樣的方法操作精軋機(jī)組。本專利技術(shù)此外涉及用于軋制金屬帶材的精軋機(jī)組，-其中，精軋機(jī)組具有多個(gè)軋制機(jī)架，金屬帶材連續(xù)傳遞通過這些軋制機(jī)架，-其中，精軋機(jī)組具有這樣的控制單元，其根據(jù)這樣的方法操作精軋機(jī)組。用于軋制金屬帶材的熱軋機(jī)組大體由粗軋機(jī)組、精軋機(jī)組和卷取裝置組成。金屬帶材首先傳遞通過粗軋機(jī)組，且然后通過精軋機(jī)組，且最后供應(yīng)到卷取裝置。在許多情形中-通常至少在用于軋制鋼帶材的熱軋帶材機(jī)組中-還提供冷卻線。冷卻線，如果其提供的話，布置在精軋機(jī)組的下游且在卷取裝置的上游。通常對(duì)金屬帶材的軋制指定有限的寬度公差。維持這些寬度公差是重要的品質(zhì)特征。金屬帶材的寬度的主動(dòng)影響因此產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效用。金屬帶材的寬度既在粗軋機(jī)組中以及在精軋機(jī)組中又還在到卷取裝置的途中受影響。在一些情形中，這種影響被積極地執(zhí)行。因此，例如，從M.Nakayama等的技術(shù)文章“DevelopmentofAutomaticWidthControlSystemforHotStripFinishingMills（用于熱軋帶材精軋機(jī)的自動(dòng)寬度控制系統(tǒng)的發(fā)展）”（關(guān)于塑性技術(shù)的第三屆國(guó)際會(huì)議的會(huì)刊，京都，1990，7月1/6，第II卷，第791到796頁）已知一種方法，其中，在精軋機(jī)組的多個(gè)（而不是全部）軋制機(jī)架之后執(zhí)行寬度測(cè)量。使用所有提供的寬度測(cè)量，借助于模型估計(jì)缺失的寬度測(cè)量值。通過計(jì)算和開啟用于每個(gè)活套挑（looplifter）控制器的額外帶材張力（bandzuges），執(zhí)行寬度偏差的補(bǔ)償。從HaraldNatusch等的技術(shù)文章“AutomatischeBreitenregelunginderWarmbandstra?eBorl?ngederSSABTunnplat[SSABTunnplat的博朗厄市，熱軋帶材機(jī)組中的自動(dòng)寬度調(diào)整”（鋼鐵，122（2002），第11期，第93到100頁）中已知執(zhí)行用于寬度偏差的先導(dǎo)控制。以通過模型支持的方式確定精軋機(jī)組中的寬度。在粗軋機(jī)組之前和之后以及在精軋機(jī)組之后執(zhí)行寬度的測(cè)量。從Y.Hoshi等的技術(shù)文章“AutomaticwidthcontrolSystemusinginterstandtensioninhotstripfinishingmill（使用在熱軋帶材精軋機(jī)中的機(jī)架間張力的自動(dòng)寬度控制系統(tǒng)）”（LaRevuedeMetallurgie-CIT，1996，11月，第1413到1420頁）中已知在各個(gè)情況下在精軋機(jī)組的第二軋制機(jī)架之后和在最后的軋制機(jī)架之后檢測(cè)金屬帶材的寬度。在第一和第二軋制機(jī)架之間的張力（Züg）借助于前者測(cè)量被調(diào)整。在第三和最后的軋制機(jī)架之間的張力借助于后者測(cè)量被調(diào)整。從DE10338470B4已知檢測(cè)表征在每?jī)蓚€(gè)軋制機(jī)架之間的質(zhì)量流動(dòng)的變量，且基于所檢測(cè)的變量，設(shè)定在兩個(gè)軋制機(jī)架之間的帶材張力，以便減少寬度改變。從DE19851053A1已知用于調(diào)整在具有至少兩個(gè)軋制機(jī)架的軋制機(jī)組中的寬度的方法，金屬帶材連續(xù)傳遞通過軋制機(jī)架。在該方法中，在傳遞通過最后的軋制機(jī)架之后檢測(cè)寬度。調(diào)整在兩個(gè)軋制機(jī)架之間的張力以影響金屬帶材的寬度。從EP0375095B1已知一種用于在熱扎帶材在多機(jī)架軋制機(jī)組的精軋期間調(diào)整帶材寬度的方法。在該方法中，在倒數(shù)第二個(gè)機(jī)架之前和在最后的機(jī)架之后測(cè)量帶材寬度。執(zhí)行使用先導(dǎo)控制的寬度調(diào)整。在軋制機(jī)組的最后的軋制機(jī)架之前的帶材張力用作控制變量。從AtsushiIshii等的技術(shù)文章“StripwidthVariationbehaviouranditsmathematicalmodelinhotstripfinishingmills（帶材寬度變化性能及其在熱軋帶材精軋機(jī)中的數(shù)學(xué)模型）”（關(guān)于鋼軋制的第七屆國(guó)際會(huì)議的會(huì)刊，1998年，日本千葉，第93到98頁）已知用于精軋機(jī)組的寬度模型。在輥縫中的寬度影響，例如相對(duì)帶材輪廓改變、軋輥彎曲、壓縮長(zhǎng)度和入口側(cè)和出口側(cè)張力被考慮在內(nèi)。此外，在兩個(gè)軋制機(jī)架之間的區(qū)域中的寬度影響被考慮在內(nèi)，例如，溫度、在金屬帶材中普遍的張力、屈服強(qiáng)度、帶材溫度和持續(xù)時(shí)間。在CheolJaePark等的技術(shù)文章“DirectWidthControlSystemsBasedonWidthPredictionModelsinHotStripMill（在熱軋帶材軋機(jī)中基于寬度預(yù)測(cè)模型的直接寬度控制系統(tǒng)）”（ISIJ國(guó)際，第47卷（2007），第1期，第105到113頁）中依賴基于有限元的寬度模型得到簡(jiǎn)化的寬度模型。使用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充簡(jiǎn)化的寬度模型。其根據(jù)金屬帶材中的入口側(cè)張力、當(dāng)前寬度、厚度減少、壓縮長(zhǎng)度和尺寸改變阻力模擬精軋機(jī)組中的寬度?，F(xiàn)有技術(shù)的方法已經(jīng)使得金屬帶材的實(shí)際寬度接近目標(biāo)寬度。然而，這些方法通常僅不充分地起作用。此外，在沒有卷取箱的熱軋帶材機(jī)組中，從金屬帶材的長(zhǎng)度上來看，溫度分布通常不均勻，這繼而導(dǎo)致金屬帶材在精軋機(jī)組中的不均勻變寬。本專利技術(shù)的目的是提供可能性，借助于其，能夠以簡(jiǎn)單且有效的方式精確地設(shè)定金屬帶材的寬度。該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法實(shí)現(xiàn)。方法的有利的實(shí)施例是從屬權(quán)利要求2到10的主題。根據(jù)本專利技術(shù)，提供一種用于在精軋機(jī)組中軋制金屬帶材的方法，精軋機(jī)組具有多個(gè)軋制機(jī)架，金屬帶材連續(xù)傳遞通過軋制機(jī)架，-其中，對(duì)于金屬帶材的每個(gè)區(qū)段，在其進(jìn)入精軋機(jī)組之前，檢測(cè)其實(shí)際寬度和實(shí)際溫度，-其中，來源于所檢測(cè)的實(shí)際寬度的實(shí)際寬度、初始目標(biāo)寬度、來源于所檢測(cè)的實(shí)際溫度的實(shí)際溫度和目標(biāo)溫度與金屬帶材的每個(gè)區(qū)段關(guān)聯(lián)，-其中，在穿過精軋機(jī)組期間，金屬帶材的區(qū)段的路徑被追蹤，-其中，寬度控制單元至少與每個(gè)軋制機(jī)架關(guān)聯(lián)，除了最后的軋制機(jī)架，-其中，用于在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中軋制的金屬帶材的區(qū)段的相應(yīng)寬度控制單元--基于在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中軋制之前的其目標(biāo)寬度、在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架之前在金屬帶材中期望的目標(biāo)張力、在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架之后在金屬帶材中期望的目標(biāo)張力、與相應(yīng)區(qū)段關(guān)聯(lián)的目標(biāo)溫度和在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中執(zhí)行的軋制程序的參數(shù)，確定在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中軋制之后的目標(biāo)寬度，且將其與金屬帶材的相應(yīng)區(qū)段關(guān)聯(lián)，--基于在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中軋制之前的其實(shí)際寬度、在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架之前在金屬帶材中期望的目標(biāo)張力（其通過上游額外目標(biāo)值校正）、在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架之后在金屬帶材中期望的目標(biāo)張力（其通過下游額外目標(biāo)值校正）、與相應(yīng)區(qū)段關(guān)聯(lián)的實(shí)際溫度、及在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中執(zhí)行的軋制程序的參數(shù)，確定在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中軋制之后的實(shí)際寬度，且將其與金屬帶材的相應(yīng)區(qū)段關(guān)聯(lián)，-其中，相應(yīng)寬度控制單元基于在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架之后在金屬帶材中期望的目標(biāo)張力、在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架中軋制的金屬帶材的區(qū)段的目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度、位于關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架之后的預(yù)先確定的點(diǎn)處的金本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于在精軋機(jī)組（3）中軋制金屬帶材（1）的方法，所述精軋機(jī)組（3）具有多個(gè)軋制機(jī)架（5），所述金屬帶材（1）連續(xù)傳遞通過所述軋制機(jī)架（5），??其中，對(duì)于所述金屬帶材（1）的每個(gè)區(qū)段（9），在其進(jìn)入所述精軋機(jī)組（3）之前檢測(cè)其實(shí)際寬度（b0）和實(shí)際溫度（T0），??其中，來源于所述檢測(cè)的實(shí)際寬度（b0）的實(shí)際寬度（b）、初始目標(biāo)寬度（b0*）、來源于所述檢測(cè)的實(shí)際溫度（T0）的實(shí)際溫度（T）、及目標(biāo)溫度（T*）與所述金屬帶材（1）的每個(gè)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)，??其中，在穿過所述精軋機(jī)組（3）期間所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）被路徑追蹤，??其中，寬度控制單元（13）至少與除最后的軋制機(jī)架（5）之外的每個(gè)軋制機(jī)架（5）關(guān)聯(lián)，??其中，用于在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的所述相應(yīng)寬度控制單元（13）???基于在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之前的其目標(biāo)寬度（b*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之前在所述金屬帶材（1）中期望的目標(biāo)張力（Z1*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中期望的目標(biāo)張力（Z2*）、與所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)溫度（T*）和在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中執(zhí)行的軋制程序的參數(shù)（P），確定在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之后的目標(biāo)寬度（b*），且將其與所述金屬帶材（1）的所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)，???基于在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之前的其實(shí)際寬度（b）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之前在所述金屬帶材（1）中期望的通過上游額外目標(biāo)值（δZ1*）校正的所述目標(biāo)張力（Z1*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中期望的通過下游額外目標(biāo)值（δZ2*）校正的所述目標(biāo)張力（Z2*）、與所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)的所述實(shí)際溫度（T）和在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中執(zhí)行的所述軋制程序的所述參數(shù)（P），確定在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之后的實(shí)際寬度（b），且將其與所述金屬帶材（1）的所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)，??其中，所述相應(yīng)寬度控制單元（13）基于在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中期望的所述目標(biāo)張力（Z2*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的所述目標(biāo)溫度（T*）和所述實(shí)際溫度（T）、定位在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后的預(yù)先確定的點(diǎn)處的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的目標(biāo)寬度（b*）和實(shí)際寬度（b）的差異（δb）、及所述軋制程序的所述參數(shù)（P），確定所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*），??其中，所述相應(yīng)寬度控制單元（13）確定所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*），使得在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的所述實(shí)際寬度（b）接近所述軋制的區(qū)段（9）的所述目標(biāo)寬度（b*），??其中，所述相應(yīng)寬度控制單元（13）供應(yīng)所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*）到相應(yīng)張力調(diào)整器（21），所述張力調(diào)整器（21）設(shè)定在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中普遍的實(shí)際張力（Z2）對(duì)應(yīng)于通過所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*）校正的所述目標(biāo)張力（Z2*）。...

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】2014.09.17 EP 14185055.21.一種用于在精軋機(jī)組（3）中軋制金屬帶材（1）的方法，所述精軋機(jī)組（3）具有多個(gè)軋制機(jī)架（5），所述金屬帶材（1）連續(xù)傳遞通過所述軋制機(jī)架（5），-其中，對(duì)于所述金屬帶材（1）的每個(gè)區(qū)段（9），在其進(jìn)入所述精軋機(jī)組（3）之前檢測(cè)其實(shí)際寬度（b0）和實(shí)際溫度（T0），-其中，來源于所述檢測(cè)的實(shí)際寬度（b0）的實(shí)際寬度（b）、初始目標(biāo)寬度（b0*）、來源于所述檢測(cè)的實(shí)際溫度（T0）的實(shí)際溫度（T）、及目標(biāo)溫度（T*）與所述金屬帶材（1）的每個(gè)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)，-其中，在穿過所述精軋機(jī)組（3）期間所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）被路徑追蹤，-其中，寬度控制單元（13）至少與除最后的軋制機(jī)架（5）之外的每個(gè)軋制機(jī)架（5）關(guān)聯(lián)，-其中，用于在關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的所述相應(yīng)寬度控制單元（13）--基于在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之前的其目標(biāo)寬度（b*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之前在所述金屬帶材（1）中期望的目標(biāo)張力（Z1*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中期望的目標(biāo)張力（Z2*）、與所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)溫度（T*）和在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中執(zhí)行的軋制程序的參數(shù)（P），確定在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之后的目標(biāo)寬度（b*），且將其與所述金屬帶材（1）的所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)，--基于在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之前的其實(shí)際寬度（b）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之前在所述金屬帶材（1）中期望的通過上游額外目標(biāo)值（δZ1*）校正的所述目標(biāo)張力（Z1*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中期望的通過下游額外目標(biāo)值（δZ2*）校正的所述目標(biāo)張力（Z2*）、與所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)的所述實(shí)際溫度（T）和在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中執(zhí)行的所述軋制程序的所述參數(shù)（P），確定在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制之后的實(shí)際寬度（b），且將其與所述金屬帶材（1）的所述相應(yīng)區(qū)段（9）關(guān)聯(lián)，-其中，所述相應(yīng)寬度控制單元（13）基于在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中期望的所述目標(biāo)張力（Z2*）、在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的所述目標(biāo)溫度（T*）和所述實(shí)際溫度（T）、定位在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后的預(yù)先確定的點(diǎn)處的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的目標(biāo)寬度（b*）和實(shí)際寬度（b）的差異（δb）、及所述軋制程序的所述參數(shù)（P），確定所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*），-其中，所述相應(yīng)寬度控制單元（13）確定所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*），使得在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）中軋制的所述金屬帶材（1）的所述區(qū)段（9）的所述實(shí)際寬度（b）接近所述軋制的區(qū)段（9）的所述目標(biāo)寬度（b*），-其中，所述相應(yīng)寬度控制單元（13）供應(yīng)所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*）到相應(yīng)張力調(diào)整器（21），所述張力調(diào)整器（21）設(shè)定在所述關(guān)聯(lián)軋制機(jī)架（5b）之后在所述金屬帶材（1）中普遍的實(shí)際張力（Z2）對(duì)應(yīng)于通過所述下游額外目標(biāo)值（δZ2*）校正的所述目標(biāo)張力（Z2*）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)的實(shí)際寬度（b0）以及優(yōu)選地所述檢測(cè)的實(shí)際溫度（T0）被濾波，尤其是被低通濾波。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過濾波不在濾波的變量（bF、TF）中引...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：D科特茲安，W陶茨，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：首要金屬科技德國(guó)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：德國(guó),DE