具有安全功能的輸送設備制造技術

本發明專利技術涉及一種輸送設備(10)，具有：至少一個行駛單元(12)，所述至少一個行駛單元包括電負載、特別是電驅動裝置(14，36)并能借助于驅動裝置(14，36)沿輸送路段(15)移動；和沿輸送路段(15)布置的導流軌(16)，該導流軌包括至少一個供電接觸導線(18，20，22)，通過該至少一個供電接觸導線為行駛單元(12)供電。為了減少導流軌(16)的占地面積，設有安全裝置，該安全裝置具有僅一個安全接觸導線(24)并仍然容錯地確保緊急停止。

Conveying equipment with safety function

The invention relates to a conveying device (10), has at least one driving unit (12), wherein at least one driving unit includes an electrical load, especially the electric drive device (14, 36) and the drive device (14, 36) along the conveying section (15) to move along; and the transmission section (15) arranged diversion rail (16), the guide rail comprises at least one power supply contact wire (18, 20, 22), through the at least one power supply contact wire for driving unit (12) power supply. In order to reduce the floor area of the guide rail (16), a safety device is provided with only one safety contact wire (24) and is still fault-tolerant to ensure an emergency stop.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】具有安全功能的輸送設備
本專利技術涉及一種輸送設備，具有：a)至少一個能沿輸送路段移動的行駛單元，所述至少一個行駛單元包括攜帶的電負載，和b)沿輸送路段布置的供電軌/導流軌，該導流軌包括至少一個供電接觸導線，通過該至少一個供電接觸導線為行駛單元供電。
技術介紹
這種輸送設備的一個例子是電動架空輸送機，其中，在沿輸送路段延伸的支架上大多時候懸掛多個行駛單元，該行駛單元分別具有自身的驅動裝置，以便獨立地繼續運動。行駛單元在此借助于沿輸送路段延伸的導流軌——行駛單元的滑動觸點作用在該導流軌上——供給對于繼續運動需要的能量。這種電動架空輸送機因此通常也被稱為導流軌饋電的輸送設備。大多數這種類型的輸送設備在混合式工作環境中運行，其中，部分自動化的或全自動化的行駛單元以及人員都在運動。為了保護人員防止受到特別由于行駛單元運動而引起的傷害，輸送設備包括提供不同安全功能的多個安全裝置。對于這種安全裝置的可靠性存在提高的要求。這些要求例如通過標準DINENISO13849定義。特別必須按照該標準通過安全功能的整體設計方案，像例如觸發行駛單元緊急停止的可能性，而確保對于安全功能重要的部分的一個單獨故障也會使得安全功能按照規定執行。此外應該這樣設計安全功能，使得發生的故障至少在對安全功能提出新要求之前被識別出。為此，迄今為止已知的輸送設備的導流軌具有兩個安全接觸導線，通過這兩個安全接觸導線冗余地實現安全功能、像例如緊急停止。然而由于在輸送設備中現有的用于導流軌的結構空間是有限的，因此可能有利的是，減少接觸導線的數量。由此被釋放的結構空間例如特別可能用于安裝位置代碼。參見申請人的文獻DE102010056521A1。此外可減少用于這種導流軌的花費。
技術實現思路
因此本專利技術的目的是，提出一種輸送設備，在該輸送設備中，利用較少的安全接觸導線實現了安全功能。根據本專利技術，所述目的通過開頭所述類型的輸送設備實現，其中，c)設有安全裝置，該安全裝置包括：-特別是正好一個的安全接觸導線，該安全接觸導線在正常運行時是帶電壓的，-第一安全電路，該第一安全電路在需要的情況下將安全接觸導線切換為無電壓的，-監控部件，該監控部件監控安全接觸導線是否是無電壓的，和-第二安全電路，該第二安全電路在以下情況下將至少一個供電接觸導線切換為無電壓的，即監控部件識別出盡管第一安全電路本該將安全接觸導線切換為無電壓的但安全接觸導線不是無電壓的，d)和其中，行駛單元攜帶：-監控電路，該監控電路識別出，不再有電壓施加在安全接觸導線上，和-停止裝置，該停止裝置隨后斷開行駛單元的電負載和/或阻止行駛單元的運動。專利技術人發現，可以替代兩個同時接通的安全接觸導線按照上述標準也可以由此實現容錯的安全功能，即安全裝置使用僅一個安全接觸導線，但是在故障情況下額外地將為攜帶的負載供電的供電接觸導線切換為無電壓的。原則上，將安全裝置的并行的冗余轉換為時間上依次連續的冗余的專利技術思想可以被用于，一般來說減少安全接觸導線的數量。然而特別優選地，不使用兩個安全接觸導線，而是使用僅一個安全接觸導線，這是因為標準僅對一個故障提供容忍度。電負載特別應理解為以下所述的裝置，對于人員的潛在危險直接地或間接地源于該裝置。因此其可以例如是在軌道引導的焊接機器人上的焊接電極或在提升站上的自身下降的制動裝置。然而電負載也可以理解為可控制的開關、如繼電器或接觸器、或可電控制的閥和類似裝置。其可能又例如操縱由行駛單元攜帶的升降臺或類似裝置的氣動或液壓執行器。然而優選地，電負載是電驅動裝置，借助于該電驅動裝置能使行駛單元沿輸送路段移動和/或借助于該電驅動裝置實現其它運動。利用這種電驅動裝置，各個行駛單元能特別地且彼此獨立地通過輸送設備運動，并且行駛單元仍然能通過根據本專利技術的安全裝置可靠地轉換到下述的狀態中，在該狀態中不再有人員進行有危險的自身運動。優選地，監控部件包括至少一個在行駛單元外部固定布置的監控電路。這種監控電路可以例如是可控制的開關、像例如接觸器或繼電器，其控制輸入端與安全接觸導線連接。這種固定布置的監控電路可以重復地沿行駛路段布置，由此在監控安全接觸導線的電壓狀態方面實現了冗余。優選地，固定布置的監控電路類似于由行駛單元攜帶的監控電路構造。特別可以和在行駛單元中一樣地使用相同類型的可控制的開關，因此攜帶的和固定布置的監控電路顯示出相同的響應性能。然而，監控部件也可以包括由行駛單元攜帶的報告電路/信號電路，該在安全接觸導線上不再施加有電壓時至少間接地發出報告，由此，如果第一電路本該將安全接觸導線切換為無電壓的，則在缺少報告時識別出，安全接觸導線不是無電壓的。各個行駛單元的報告在此可以通過本來就存在的控制通道、例如通過控制接觸導線，傳輸到中央控制器，該中央控制器包含安全裝置的部分或與其共同作用。此外，第一安全電路可以包括兩個在輸出端側串聯的、可控制的開關、特別是接觸器(Schuetze)，這兩個開關在正常運行時將安全接觸導線與至少一個供電接觸導線連接。串聯電路確保了在可控制的開關方面的允許誤差，因此即使在所述開關之一例如由于夾緊的開關電樞而沒有斷開時也可靠地執行了安全功能。為了識別出開關的錯誤功能，對開關的監控輸出端進行監控。為此，監控輸出端可以與安全裝置的其它部分連接，例如與控制器連接。優選地，第二安全電路包括兩個在輸出端側串聯的、可控制的開關、特別是接觸器，這兩個開關在正常運行時將至少一個供電接觸導線與電源連接。也在此通過使用兩個開關來實現較高的容許誤差。行駛單元的停止裝置可以包括兩個在輸出端側串聯的、可控制的開關、特別是接觸器，這兩個開關在正常運行時閉合行駛單元的鎖定輸入端。這種禁止輸入端例如是電驅動裝置的變頻器的所謂的安全轉矩關閉輸入端。這種禁止輸入端然而也可以理解為簡單的發動機接觸器，利用該發動機接觸器將電機與其電源分開。優選地，電負載——特別是電驅動裝置——利用三相交流電工作，因此導流軌包括三個供電接觸導線，這三個供電接觸導線引導三相交流電的三相。那么安全接觸導線在正常運行時相對于至少一個所述供電接觸導線是帶電壓的。安全裝置還包括觸發開關，通過該觸發開關激活對于安全功能的需求。這種情況特別可以通過操作者實現，該操作者操縱屬于安全功能的緊急停止開關。另外的觸發開關例如可能是安全門、腳踏保護墊或用于監控輸送設備的安全范圍的安全光傳感器。但是安全功能也可以由上一級的控制器激活，以便例如在維護時確保設備的安全的停止狀態。用于實現輸送設備的安全功能、像例如緊急停止的安全裝置優選地整體上通過防止發生故障的可編程邏輯控制器(SPS)實現。與此相應地，安全裝置的至少部分位于防止發生故障的可編程邏輯控制器中。特別地，第一和第二電路的部分位于SPS中。此外可以借助于SPS以簡單的方式監控各個電路的各個可控制的開關的反饋，因此例如可以識別出錯誤地工作的開關。然而原則上，本專利技術的思想也可以通過各個部件的直接聯接在沒有SPS的情況下實現。最后，安全接觸導線可以沿輸送路段被分成多個部段，所述多個部段小于供電接觸導線的部段。以這種方式可以實施被限制于較小區域的緊急停止，而不必使得整體的輸送設備停止。附圖說明下面根據一個實施例參考唯一的附圖說明本專利技術。圖中:圖1示出輸送設備的電路的示意圖。具體實施方式圖1示意性地示出未詳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸送設備(10)，具有：a)能沿輸送路段(15)移動的至少一個行駛單元(12)，所述至少一個行駛單元包括攜帶的電負載(14，36)，和b)沿輸送路段(15)布置的導流軌(16)，該導流軌包括至少一個供電接觸導線(18，20，22)，通過該至少一個供電接觸導線為行駛單元(12)供電，其特征在于，c)設有安全裝置，該安全裝置包括：?特別是正好一個的安全接觸導線(24)，該安全接觸導線在正常運行時是帶電壓的，?第一安全電路(K1，K2)，該第一安全電路在需要的情況下將安全接觸導線(24)切換為無電壓的，?監控部件(58，60；40)，該監控部件監控安全接觸導線(24)是否是無電壓的，和?第二安全電路(K1M，K2M)，該第二安全電路在以下情況下將至少一個供電接觸導線(18，20，22)切換為無電壓的，即監控部件(58，60；40)識別出盡管第一安全電路(K1，K2)本該將安全接觸導線(24)切換為無電壓的但安全接觸導線(24)不是無電壓的，d)其特征還在于，行駛單元(12)攜帶：?監控電路(32，34，K10，K11)，該監控電路識別出，不再有電壓施加在安全接觸導線(24)上，和?停止裝置(36，38)，該停止裝置據此斷開行駛單元(12)的電負載(36，14)和/或阻止行駛單元(12)的運動。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.09.10 DE 102014013500.41.一種輸送設備(10)，具有：a)能沿輸送路段(15)移動的至少一個行駛單元(12)，所述至少一個行駛單元包括攜帶的電負載(14，36)，和b)沿輸送路段(15)布置的導流軌(16)，該導流軌包括至少一個供電接觸導線(18，20，22)，通過該至少一個供電接觸導線為行駛單元(12)供電，其特征在于，c)設有安全裝置，該安全裝置包括：-特別是正好一個的安全接觸導線(24)，該安全接觸導線在正常運行時是帶電壓的，-第一安全電路(K1，K2)，該第一安全電路在需要的情況下將安全接觸導線(24)切換為無電壓的，-監控部件(58，60；40)，該監控部件監控安全接觸導線(24)是否是無電壓的，和-第二安全電路(K1M，K2M)，該第二安全電路在以下情況下將至少一個供電接觸導線(18，20，22)切換為無電壓的，即監控部件(58，60；40)識別出盡管第一安全電路(K1，K2)本該將安全接觸導線(24)切換為無電壓的但安全接觸導線(24)不是無電壓的，d)其特征還在于，行駛單元(12)攜帶：-監控電路(32，34，K10，K11)，該監控電路識別出，不再有電壓施加在安全接觸導線(24)上，和-停止裝置(36，38)，該停止裝置據此斷開行駛單元(12)的電負載(36，14)和/或阻止行駛單元(12)的運動。2.根據權利要求1所述的輸送設備，其特征在于，所述電負載(36，14)是電驅動裝置，借助于該電驅動裝置能使行駛單元(12)沿輸送路段(15)移動和/或借助于該電驅動裝置實現其它運動。3.根據前述權利要求中任一項所述的輸送設備，其特征在于，監控部件(58，60；40)包括至少一個在行駛單元外部固定布置的監控電路(58，60)。4.根據前述權利要求中任一項所述的輸送設備，其特征在于，監控部件(58，60；40)包括由行駛單元攜帶...

【專利技術屬性】
技術研發人員：J·策勒，B·尼貝爾，
申請(專利權)人：艾森曼歐洲公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE