一種故障診斷系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種故障診斷系統(tǒng)，其包括:執(zhí)行終端、控制器、故障診斷模塊、第一輸出終端和后臺(tái)服務(wù)器；所述執(zhí)行終端置于車輛內(nèi)部，其與所述控制器連接，監(jiān)測(cè)車輛內(nèi)部各元件的運(yùn)行信號(hào)；所述控制器與所述故障診斷模塊相連，對(duì)所述故障診斷模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的第一監(jiān)測(cè)信號(hào)及接收的所述運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述故障診斷模塊；所述故障診斷模塊對(duì)所述控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)同時(shí)接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)，并進(jìn)行診斷；所述后臺(tái)服務(wù)器接收所述非正常信號(hào)并判斷車輛故障情況。這樣，所述故障診斷系統(tǒng)中控制器與故障診斷模塊相互監(jiān)測(cè)、相互反饋，防止因控制器或故障診斷模塊損壞而使得故障檢測(cè)結(jié)果出錯(cuò)。

A fault diagnosis system

The invention provides a fault diagnosis system, which include performing terminal, controller, fault diagnosis module, a first output terminal and the server; the implementation of the internal terminal in the vehicle, and the controller is connected with the operation, signal monitoring vehicle components; the controller is connected with the fault diagnosis module of the monitoring of the fault diagnosis module, and the first to monitor the monitoring signal and the received signal is transmitted to the operation of the fault diagnosis module; the fault diagnosis module to monitor the controller also receives the first monitoring signal and the operation signal, and diagnosis; the background server receives the abnormal signal and judging vehicle fault conditions. Thus, in the fault diagnosis system, the controller and the fault diagnosis module can monitor each other and feedback each other, so as to prevent the fault detection result from error due to the damage of the controller or the fault diagnosis module.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種故障診斷系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種故障診斷
，特別涉及一種故障診斷系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車數(shù)量特別是倉儲(chǔ)車輛與日俱增。汽車的維修和故障診斷數(shù)量也在增多，目前倉儲(chǔ)車輛的使用群體一般是非專業(yè)的，其對(duì)倉儲(chǔ)車輛的了解較少，一旦車輛出現(xiàn)故障，無法進(jìn)行故障的判斷以及后續(xù)的簡單維修，需要專業(yè)的售后服務(wù)人員進(jìn)行處理，這樣就會(huì)造成客戶使用不方便，而且售后人員對(duì)于故障的診斷及維修需要一定的時(shí)間，延誤工期。目前一般是在車輛中安裝故障診斷系統(tǒng)，以解決對(duì)故障的診斷問題。但是目前的故障診斷系統(tǒng)只能提取車輛中的控制器中的信息并加以分析，一旦控制器或故障診斷模塊出現(xiàn)故障或偏差，就會(huì)使得診斷結(jié)果出錯(cuò)，給車輛的維修帶來極大的不便。鑒于上述缺陷，本專利技術(shù)創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本專利技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提供一種故障診斷系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù)缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案在于，提供一種故障診斷系統(tǒng)，其包括:執(zhí)行終端、控制器、故障診斷模塊、第一輸出終端和后臺(tái)服務(wù)器；所述執(zhí)行終端置于車輛內(nèi)部，其與所述控制器連接，接收所述控制器的控制指令對(duì)車輛內(nèi)部各元件的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述控制器；所述控制器與所述故障診斷模塊相連，對(duì)所述故障診斷模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的第一監(jiān)測(cè)信號(hào)及接收的所述運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述故障診斷模塊；所述故障診斷模塊對(duì)所述控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到第二監(jiān)測(cè)信號(hào)，同時(shí)接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)，并對(duì)所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行診斷，若為正常信號(hào)則通過所述第一輸出終端輸出，若為非正常信號(hào)則通過所述第一輸出終端輸出同時(shí)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器接收所述非正常信號(hào)并判斷車輛故障情況。較佳的，所述故障診斷模塊包括：信號(hào)處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊和多個(gè)I/O接口；所述信號(hào)處理器通過所述I/O接口分別與所述控制器、所述第一輸出終端連接，接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)，將其與所述存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比診斷，并將所述正常信號(hào)傳輸至所述第一輸出終端，將所述非正常信號(hào)傳輸至所述第一輸出終端和所述通信模塊；所述存儲(chǔ)器接收并存儲(chǔ)所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述運(yùn)行信號(hào)及其診斷結(jié)果，以供所述信號(hào)處理器調(diào)用；所述通信模塊與所述后臺(tái)服務(wù)器連接，接收所述非正常信號(hào)并發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器。較佳的，所述故障診斷模塊包括年限判斷模塊，所述年限判斷模塊從所述控制器接收所述運(yùn)行信號(hào)，并計(jì)算車輛內(nèi)部元件的年限判斷值，將到達(dá)使用年限的元件編號(hào)傳輸至所述第一輸出終端和所述后臺(tái)服務(wù)器。較佳的，所述年限判斷模塊對(duì)同一元件的年限判斷值的計(jì)算公式為：其中，Ai、Bi由下述公式確定：上式中，i為同一元件運(yùn)行信號(hào)的值的序號(hào)，Ci為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的年限判斷值，j為與第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值的序號(hào)差，m為進(jìn)行擬合的運(yùn)行信號(hào)值的總數(shù)量，x為該元件運(yùn)行信號(hào)值的預(yù)警值，xi-j為該元件第i-j個(gè)運(yùn)行信號(hào)值，Ai為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的相對(duì)偏差值，Bi為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的絕對(duì)偏差值，bi為該元件第i個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的擬合傾斜度，bi-5為該元件第i-5個(gè)運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的擬合傾斜度。較佳的，所述第一輸出終端為顯示器。較佳的，所述第一輸出終端為信號(hào)發(fā)射裝置。較佳的，所述故障診斷模塊還包括更新模塊，所述更新模塊與所述存儲(chǔ)器、所述通信模塊連接，通過所述通信模塊接收所述后臺(tái)服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)對(duì)所述存儲(chǔ)器進(jìn)行更新。與現(xiàn)有技術(shù)比較本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)提供一種故障診斷系統(tǒng)，這樣，不僅可以完成對(duì)車輛的故障診斷，而且控制器可以對(duì)故障診斷模塊的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果(第一監(jiān)測(cè)信號(hào))反饋給故障診斷模塊，同時(shí)故障監(jiān)測(cè)模塊可以對(duì)控制器的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而形成控制器與故障診斷模塊相互監(jiān)測(cè)、相互反饋的互動(dòng)結(jié)構(gòu)，防止因控制器或故障診斷模塊損壞而使得故障檢測(cè)結(jié)果出錯(cuò)；故障診斷模塊可以調(diào)用之前的診斷結(jié)果對(duì)現(xiàn)有的信號(hào)進(jìn)行診斷，提高了診斷的準(zhǔn)確性；作為控制器的補(bǔ)充，使得對(duì)車輛的故障檢測(cè)覆蓋面更大，提高故障檢測(cè)的準(zhǔn)確度；增加了通信模塊與后臺(tái)服務(wù)器建立聯(lián)系的方式，使得所述故障診斷系統(tǒng)中故障診斷模塊可以在任何情況下均與后臺(tái)服務(wù)器建立聯(lián)系，擴(kuò)大了故障診斷系統(tǒng)的應(yīng)用范圍；可以通過年限判斷模塊判斷出到達(dá)使用年限的元件，提醒使用者及時(shí)更換，以避免繼續(xù)使用加重其他元件的磨損及可能引起的車輛故障；通過對(duì)之前的m個(gè)運(yùn)行信號(hào)值進(jìn)行直線擬合，將其傾斜度作為當(dāng)前運(yùn)行信號(hào)值對(duì)應(yīng)的擬合傾斜度，這樣通過直線擬合可以最大程度排除異常的運(yùn)行信號(hào)值對(duì)傾斜度的影響，減小因數(shù)據(jù)異常(如數(shù)據(jù)跳變)造成的誤差，提高判斷的準(zhǔn)確度；通過當(dāng)前值的擬合傾斜度和相隔五個(gè)之前的擬合傾斜度，確定當(dāng)前值相對(duì)于五個(gè)之前的值的相對(duì)偏差值，這樣可以減小連續(xù)五個(gè)以下的數(shù)據(jù)異常造成的誤差(也可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整公式，使其判斷其他范圍的連續(xù)異常數(shù)據(jù))，提高判斷的準(zhǔn)確度；通過對(duì)之前的m個(gè)運(yùn)行信號(hào)值的平均數(shù)與預(yù)警值確定其絕對(duì)偏差值，可以減少數(shù)據(jù)異常(如數(shù)據(jù)跳變)造成的誤差，提高判斷的準(zhǔn)確度；通過相對(duì)偏差值和絕對(duì)偏差值可以判斷出元件的變化趨勢(shì)，進(jìn)而確定元件的年限判斷值，這樣可以避免單個(gè)跳變值或少數(shù)連續(xù)異常值對(duì)判斷結(jié)果產(chǎn)生的誤導(dǎo)作用，提高判斷的準(zhǔn)確性；通過公式可以直接計(jì)算出年限判斷值，提高了判斷年限值的效率，縮短了判斷時(shí)間；公式簡單，減少了對(duì)系統(tǒng)資源的占用；不斷地將存儲(chǔ)器內(nèi)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)替換為正確的數(shù)據(jù)，提高存儲(chǔ)器內(nèi)正確數(shù)據(jù)的比例，進(jìn)而提高信號(hào)處理器對(duì)正常信號(hào)與非正常信號(hào)的判斷正確率，提高故障診斷的準(zhǔn)確度；可以通過第二輸出終端確定故障診斷模塊的運(yùn)行情況，在故障診斷模塊出現(xiàn)故障后及時(shí)發(fā)現(xiàn)，避免在不清楚依然采用診斷數(shù)據(jù)造成診斷錯(cuò)誤的結(jié)果。附圖說明圖1為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)通信模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖6為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖7為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。請(qǐng)參閱圖1所示，其為本專利技術(shù)故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，所述故障診斷系統(tǒng)包括：執(zhí)行終端1、控制器2、故障診斷模塊3、第一輸出終端4和后臺(tái)服務(wù)器5；執(zhí)行終端1置于車輛內(nèi)部，其與控制器2連接，接收控制器2的控制指令對(duì)車輛內(nèi)部各元件的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種故障診斷系統(tǒng)，包括:執(zhí)行終端、控制器、故障診斷模塊、第一輸出終端和后臺(tái)服務(wù)器；所述執(zhí)行終端置于車輛內(nèi)部，其與所述控制器連接，接收所述控制器的控制指令對(duì)車輛內(nèi)部各元件的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述控制器；所述控制器與所述故障診斷模塊相連，對(duì)所述故障診斷模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的第一監(jiān)測(cè)信號(hào)及接收的所述運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述故障診斷模塊；其特征在于，所述故障診斷模塊對(duì)所述控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到第二監(jiān)測(cè)信號(hào)，同時(shí)接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)，并對(duì)所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行診斷，若為正常信號(hào)則通過所述第一輸出終端輸出，若為非正常信號(hào)則通過所述第一輸出終端輸出同時(shí)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器接收所述非正常信號(hào)并判斷車輛故障情況；所述故障診斷模塊包括年限判斷模塊，所述年限判斷模塊從所述控制器接收所述運(yùn)行信號(hào)，并計(jì)算車輛內(nèi)部元件的年限判斷值，將到達(dá)使用年限的元件編號(hào)傳輸至所述第一輸出終端和所述后臺(tái)服務(wù)器；所述年限判斷模塊對(duì)同一元件的年限判斷值的計(jì)算公式為：

【技術(shù)特征摘要】
1.一種故障診斷系統(tǒng)，包括:執(zhí)行終端、控制器、故障診斷模塊、第一輸出終端和后臺(tái)服務(wù)器；所述執(zhí)行終端置于車輛內(nèi)部，其與所述控制器連接，接收所述控制器的控制指令對(duì)車輛內(nèi)部各元件的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述控制器；所述控制器與所述故障診斷模塊相連，對(duì)所述故障診斷模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的第一監(jiān)測(cè)信號(hào)及接收的所述運(yùn)行信號(hào)傳輸至所述故障診斷模塊；其特征在于，所述故障診斷模塊對(duì)所述控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到第二監(jiān)測(cè)信號(hào)，同時(shí)接收所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)，并對(duì)所述第一監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述第二監(jiān)測(cè)信號(hào)和所述運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行診斷，若為正常信號(hào)則通過所述第一輸出終端輸出，若為非正常信號(hào)則通過所述第一輸出終端輸出同時(shí)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器接收所述非正常信號(hào)并判斷車輛故障情況；所述故障診斷模塊包括年限判斷模塊，所述年限判斷模塊從所述控制器接收所述運(yùn)行信號(hào)，并計(jì)算車輛內(nèi)部元件的年限判斷值，將到達(dá)使用年限的元件編號(hào)傳輸至所述第一輸出終端和所述后臺(tái)服務(wù)器；所述年限判斷模塊對(duì)同一元件的年限判斷值的計(jì)算公式為：其中，Ai、Bi由下述公式確定：

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮振禮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波如意股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33