自動(dòng)多線繞線機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)多線繞線機(jī)，包括拉線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制組件，其，拉線機(jī)構(gòu)主要包括拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)后端，主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架上的旋轉(zhuǎn)繞線組件、與旋轉(zhuǎn)繞線組件同軸設(shè)置的夾頭機(jī)構(gòu)；定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端，包括一產(chǎn)品底座、帶動(dòng)產(chǎn)品底座旋轉(zhuǎn)的旋桿、帶動(dòng)旋桿前后移動(dòng)的平移組件；導(dǎo)線機(jī)構(gòu)設(shè)置與定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)之間，包括引線組件,及帶動(dòng)引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剪線機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端,包括的伸縮塊組件、刀頭組件。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供的從進(jìn)線到繞線完成的剪線全程自動(dòng)化控制，無(wú)需人工操作，且工作效率高，加工產(chǎn)品的不良率低。

Automatic multi wire winding machine

The invention discloses an automatic wire winding machine, including pull mechanism, rotating mechanism, wire winding mechanism, cutting mechanism, the stator rotating positioning mechanism and the mechanism to control the control component, the pull mechanism mainly comprises a pull mechanism frame; rotating winding machine structure arranged on the cable main backend mechanism the winding mechanism comprises a rotary bracket fixed to the rotating winding mechanism on the bracket rotating winding assembly and rotating winding assembly are coaxially arranged chuck mechanism; the stator rotating positioning mechanism is arranged on the rotating winding mechanism comprises a rear product base, product driven base rotary rod, driven by the rotation of the rotary rod assembly of mobile translation and between institutions and wire; the stator rotating mechanism and a rotary winding mechanism, including lead assembly, lead assembly before and after the shift driving mechanism drives the lead assembly; The wire cutting mechanism is arranged on the back end of the rotary winding mechanism, comprising a telescopic block assembly and a cutter head assembly. The invention provides the whole automatic control of the cutting line from the incoming line to the winding line, without manual operation, high work efficiency and low rate of bad processing products.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自動(dòng)多線繞線機(jī)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種繞線裝置，特別涉及一種用于定子繞線的自動(dòng)多線繞線機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、電子產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新，微電機(jī)的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛，其定子作為微電機(jī)中的一個(gè)重要組成部分，其質(zhì)量的好壞對(duì)微電機(jī)的運(yùn)行有著至關(guān)重要的作用，然而線圈作為定子的重要組成部分，其纏繞過(guò)程及工藝較為繁瑣，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大多繞線設(shè)備也都是以單線纏繞的方式進(jìn)行定子的繞線工作，單線纏繞的繞線機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但也存在工作效率，產(chǎn)品不良率較高，生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)，現(xiàn)在市場(chǎng)上也有一部分繞線機(jī)可實(shí)現(xiàn)多線同繞的繞線機(jī)，但其都存在著諸多問(wèn)題，如放線時(shí)漆包線容易纏繞在一起、不能保證漆包線的恒定張力，漆包線進(jìn)入定子槽孔時(shí)不能按預(yù)定的軌跡進(jìn)行繞線、換槽時(shí)亂跳等多種問(wèn)題，由此可見(jiàn)，現(xiàn)在的繞線機(jī)仍有進(jìn)一步改進(jìn)之必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種不需人工介入、繞線速率高、成品不良率低的自動(dòng)多線繞線機(jī)。為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)多線繞線機(jī)，包括拉線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制組件，其，拉線機(jī)構(gòu)主要包括拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架、設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架上用于壓緊銅線的壓線組件及將銅線拉緊的張力組件；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)后端，主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架上用于帶動(dòng)銅線旋轉(zhuǎn)纏繞的旋轉(zhuǎn)繞線組件、與旋轉(zhuǎn)繞線組件同軸設(shè)置通過(guò)前后移位頂住定子的夾頭機(jī)構(gòu)；定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端，包括一放置定子的產(chǎn)品底座、帶動(dòng)產(chǎn)品底座旋轉(zhuǎn)的旋桿、帶動(dòng)旋桿前后移動(dòng)的平移組件；導(dǎo)線機(jī)構(gòu)設(shè)置與定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)之間，包括將銅線引入定子槽內(nèi)的引線組件,及帶動(dòng)引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剪線機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端,包括一可延伸至銅線活動(dòng)軌跡的伸縮塊組件、一用于剪斷銅線的刀頭組件；所述控制組件為一種PLC控制組件。進(jìn)一步，拉線機(jī)構(gòu)的壓線組件包括壓線橫移底板，壓線橫移底板通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置可沿拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架設(shè)定的軌道位置前后移動(dòng)，壓線橫移底板一端通過(guò)軸桿固定有上固定塊，在上固定塊的下端同軸設(shè)置有一下活動(dòng)塊，下活動(dòng)塊通過(guò)一氣缸驅(qū)動(dòng)與上固定塊形成張合，在上固定塊上還設(shè)有一供銅線穿過(guò)的過(guò)線板。進(jìn)一步，拉線機(jī)構(gòu)的張力組件設(shè)于壓線組件后端，其張力組件包括張力支架，設(shè)于張力支架上的擺桿，擺桿一端設(shè)有過(guò)線輪，一固定于張力支架上的拉簧與過(guò)線輪相連。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)繞線組件包括一空心旋轉(zhuǎn)軸、空心旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架上，在空心旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有引出銅線的繞線支架組件，該繞線支架組件與空心旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)形成旋轉(zhuǎn)繞線；所述夾頭機(jī)構(gòu)包括一過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸，過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸中間部分套設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，其兩端穿出空心旋轉(zhuǎn)軸，空心旋轉(zhuǎn)軸與過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)花鍵咬合并與同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，在空心旋轉(zhuǎn)軸與過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸前部對(duì)應(yīng)位置開(kāi)有引導(dǎo)銅線穿出的出線孔，出線孔上設(shè)有導(dǎo)線輪，過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸后端設(shè)有一推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸帶動(dòng)過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸前后移動(dòng)，過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有一限制銅線位置的夾頭組件，夾頭組件通過(guò)一夾頭定位組件保持恒定不動(dòng)。進(jìn)一步，所述夾頭機(jī)構(gòu)中的夾頭組件包括夾頭套體、上夾片、下夾片、對(duì)應(yīng)上夾片及下夾片固定設(shè)置在夾頭套體中的頂桿裝置及回位彈簧、所述夾頭套體設(shè)于過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸前端，頂桿裝置一端與過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸連動(dòng)，另一端與上夾片及下夾片相抵，所述夾頭定位組件主要包括第一傳動(dòng)帶輪、第二傳動(dòng)帶輪，所述第一傳動(dòng)帶輪固定于空心旋轉(zhuǎn)軸的同軸軸承座上，第二傳動(dòng)帶輪套設(shè)于夾頭組件的夾頭套上，第一傳動(dòng)帶輪與第二傳動(dòng)帶輪通過(guò)連接軸連接。進(jìn)一步，所述定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的平移組件包括旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)支架，該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)支架通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng)，旋桿及產(chǎn)品底座設(shè)于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)支架上。進(jìn)一步，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的引線組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有引線組件移動(dòng)支架，該引線組件移動(dòng)支架通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng)，引線組件包括一對(duì)設(shè)于引線組件移動(dòng)支架上的引線支撐桿，兩支撐桿上固定有引線塊。進(jìn)一步，所述設(shè)于引線支撐桿上的引線塊為弧形結(jié)構(gòu)，在兩引線塊上還設(shè)有可卡入定子槽孔內(nèi)的限位部件。進(jìn)一步，所述剪線機(jī)構(gòu)的伸縮塊組件包括剪線機(jī)構(gòu)固定座，剪線機(jī)構(gòu)固定座上設(shè)置有導(dǎo)軌，一伸出塊通過(guò)氣缸帶動(dòng)沿剪線機(jī)構(gòu)固定座上導(dǎo)軌活動(dòng)，其伸出塊的頭端為內(nèi)凹形，其伸出塊伸出時(shí)可將旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)引出的銅線置于其凹槽內(nèi)，所述刀頭組件包括刀頭推塊，該刀頭推塊通過(guò)一推塊氣缸帶動(dòng)可在伸出塊的凹槽內(nèi)活動(dòng)。進(jìn)一步，本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)多線繞線機(jī)還可設(shè)置多個(gè)定子定位裝置，包括有頂住定子主體上端的定子上頂塊，頂住定子側(cè)端的定子側(cè)端頂塊。本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)多線繞線機(jī)的有益效果是：拉線機(jī)構(gòu)確保了銅線在繞線過(guò)程中的恒定張力，旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)確保了多根銅線同時(shí)進(jìn)行纏繞并且不會(huì)出現(xiàn)纏繞等問(wèn)題，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)能使每根由旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)穿出的銅線按預(yù)定的軌跡進(jìn)入定子槽且換槽時(shí)不會(huì)出現(xiàn)亂跳等問(wèn)題，定子定位機(jī)構(gòu)能有效定子在繞線時(shí)容易出現(xiàn)的擺動(dòng)問(wèn)題，確保了定子在繞線時(shí)準(zhǔn)確定位，本專(zhuān)利技術(shù)提供自動(dòng)多線繞線機(jī)整機(jī)從進(jìn)線到繞線完成的剪線全程自動(dòng)化控制，無(wú)需人工操作。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)中拉線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)中旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的整體示意圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)中旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖5為本專(zhuān)利技術(shù)中旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)繞線組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a為本專(zhuān)利技術(shù)中旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)中夾頭機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6b為圖7a中夾頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專(zhuān)利技術(shù)中定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專(zhuān)利技術(shù)中導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專(zhuān)利技術(shù)中剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本專(zhuān)利技術(shù)中定子上頂塊與剪線機(jī)構(gòu)的配合示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的具體實(shí)施方式做詳細(xì)描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的一部分實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲取的其它實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)的保護(hù)范圍。如圖1所示本專(zhuān)利技術(shù)提供的自動(dòng)多線繞線機(jī)，包括整體機(jī)架及設(shè)于整體機(jī)架上的拉線機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)3、剪線機(jī)構(gòu)4、定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)5及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制組件6.如圖2所示拉線機(jī)構(gòu)主要包括拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架11、設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架11上用于壓緊銅線的壓線組件12及將銅線拉緊的張力組件13，其壓線組件12包括壓線橫移底板121，壓線橫移底板121通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置122可沿拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架11設(shè)定的軌道位置123前后移動(dòng)，壓線橫移底板121一端通過(guò)軸桿固定有上固定塊124，在上固定塊124的下端同軸設(shè)置有一下活動(dòng)塊125，下活動(dòng)塊125通過(guò)一氣缸驅(qū)動(dòng)與上固定塊124形成張合，在上固定塊124上還設(shè)有一供銅線穿過(guò)的過(guò)線板126，張力組件13設(shè)于壓線組件12后端，其張力組件13包括張力支架131，設(shè)于張力支架131上的擺桿132，擺桿132一端設(shè)有過(guò)線輪133，一固定于張力支架131上的拉簧134與過(guò)線輪133相連；所述旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)后端，如圖3、4所示旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架21，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架21上用于帶動(dòng)銅線旋轉(zhuǎn)纏繞的旋轉(zhuǎn)繞線組件22、與旋轉(zhuǎn)繞線組件22同軸設(shè)置通過(guò)前后移位頂住定子的夾頭機(jī)構(gòu)23，所述旋轉(zhuǎn)繞線組件22如圖5所示，包括一空心旋轉(zhuǎn)軸221、空心旋轉(zhuǎn)軸221通過(guò)軸承座24固定在旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架21上，在本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)多線繞線機(jī)，其特征在于：包括拉線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制組件，其，拉線機(jī)構(gòu)主要包括拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架、設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架上用于壓緊銅線的壓線組件及將銅線拉緊的張力組件；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)后端，主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架上用于帶動(dòng)銅線旋轉(zhuǎn)纏繞的旋轉(zhuǎn)繞線組件、與旋轉(zhuǎn)繞線組件同軸設(shè)置通過(guò)前后移位頂住定子的夾頭機(jī)構(gòu)；定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端，包括一放置定子的產(chǎn)品底座、帶動(dòng)產(chǎn)品底座旋轉(zhuǎn)的旋桿、帶動(dòng)旋桿前后移動(dòng)的平移組件；導(dǎo)線機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)之間，包括將銅線引入定子槽內(nèi)的引線組件,及帶動(dòng)引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剪線機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端,包括一可延伸至銅線活動(dòng)軌跡的伸縮塊組件、一用于剪斷銅線的刀頭組件；所述控制組件為一種PLC控制組件。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)多線繞線機(jī)，其特征在于：包括拉線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)及對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制組件，其，拉線機(jī)構(gòu)主要包括拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架、設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架上用于壓緊銅線的壓線組件及將銅線拉緊的張力組件；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)設(shè)于拉線機(jī)構(gòu)后端，主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架上用于帶動(dòng)銅線旋轉(zhuǎn)纏繞的旋轉(zhuǎn)繞線組件、與旋轉(zhuǎn)繞線組件同軸設(shè)置通過(guò)前后移位頂住定子的夾頭機(jī)構(gòu)；定子旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端，包括一放置定子的產(chǎn)品底座、帶動(dòng)產(chǎn)品底座旋轉(zhuǎn)的旋桿、帶動(dòng)旋桿前后移動(dòng)的平移組件；導(dǎo)線機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)之間，包括將銅線引入定子槽內(nèi)的引線組件,及帶動(dòng)引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剪線機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)后端,包括一可延伸至銅線活動(dòng)軌跡的伸縮塊組件、一用于剪斷銅線的刀頭組件；所述控制組件為一種PLC控制組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多線繞線機(jī)，其特征在于：拉線機(jī)構(gòu)的壓線組件包括壓線橫移底板，壓線橫移底板通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置可沿拉線機(jī)構(gòu)機(jī)架設(shè)定的軌道位置前后移動(dòng)，壓線橫移底板一端通過(guò)軸桿固定有上固定塊，在上固定塊的下端同軸設(shè)置有一下活動(dòng)塊，下活動(dòng)塊通過(guò)一氣缸驅(qū)動(dòng)與上固定塊形成張合，在上固定塊上還設(shè)有一供銅線穿過(guò)的過(guò)線板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多線繞線機(jī)，其特征在于：拉線機(jī)構(gòu)的張力組件設(shè)于壓線組件后端，其張力組件包括張力支架，設(shè)于張力支架上的擺桿，擺桿一端設(shè)有過(guò)線輪，一固定于張力支架上的拉簧與過(guò)線輪相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多線繞線機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)繞線組件包括一空心旋轉(zhuǎn)軸、空心旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)支架上，在空心旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有引出銅線的繞線支架組件，該繞線支架組件與空心旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)形成旋轉(zhuǎn)繞線；所述夾頭機(jī)構(gòu)包括一過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸，過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸中間部分套設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸兩端穿出空心旋轉(zhuǎn)軸，空心旋轉(zhuǎn)軸與過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)花鍵咬合并與同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，在空心旋轉(zhuǎn)軸與過(guò)線旋轉(zhuǎn)軸前部對(duì)應(yīng)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉發(fā)源，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：東莞拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44