用于控制內燃機的方法技術

本發明專利技術涉及一種用于在至少兩個運行狀態中運行一具有至少兩個缸的內燃機的方法，其中，在第一運行狀態中所有的缸被點火并且在第二運行狀態中僅所述缸中的一部分被點火，其中，借助于一拉姆達調節器通過將輸送給所述被點火的缸的燃料量和/或空氣量適配到一希望的拉姆達總額定值上來調節出所述內燃機的一拉姆達總實際值，其中，在從所述第一運行狀態切換到所述第二運行狀態的情況下，所述拉姆達調節器以一預控值進行加載，該預控值補償一在沒有所述加載的情況下由于所述切換而發生的所述拉姆達總實際值的移動。

Method for controlling an internal combustion engine

The invention relates to a method for, one has at least two cylinder internal combustion engine running at least two in the running state of the running state in the first of all is a part in the cylinder ignition and second in the running state of the cylinder only in the ignition, which, with the help of a regulator by Lamuda the amount of fuel delivered to the ignition cylinder and / or air quantity adaptation to a desired Lamuda total ratings up regulation of a Lamuda of the engine total actual value, which, in the case from the first operation state is switched to the second operating state, the regulator Lamuda a control value is loaded, the control value of the mobile Lamuda compensation in the absence of said loading condition due to the switching and the actual value of the total.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于控制內燃機的方法
本專利技術涉及一種用于運行內燃機的方法以及一種用于實施該方法的計算單元。
技術介紹
空氣/燃料比在汽油機中為了所謂的均質運行而通過一拉姆達調節裝置以如下方式進行調節，使得所有缸的拉姆達值的平均值為λ=1.0。由此能夠實現具有通常三元催化器的低廢氣運行，所述三元催化器在化學計量燃燒的情況下已知具有其最大的效果。由于配量公差和缸個別的空氣/填充差，例如由于系統公差，盡管相同的操控，在一內燃機的單個缸中的拉姆達值也會相互不同。下面也被稱作拉姆達總實際值的、在廢氣中測量的由各單個缸的值組合而成的拉姆達值因此可以具有額定值1.0，盡管所述拉姆達單個實際值圍繞該平均值波動。例如針對四缸馬達的缸Zyl.1至缸Zyl.4具有拉姆達單個實際值λZyl.1=1.1，λZyl.2=0.9，λZyl.3=1.2以及λZyl.4=0.8，得出一拉姆達總實際值λZyl.1…4=1.0。單個缸與平均值（即關于單個缸的，一種削減（Vertrimmung））的相應的偏差在本申請的框架中被稱作缸不平衡性。缸不平衡性具有一系列缺點。缸個別的拉姆達值的削減首先直接導致燃料消耗的提高。如果所述削減超過了一確定的閾值，則在某些情況下也惡化了排放。在此情況下，例如由于不同的缸加載所引起的所謂的廢氣的成綹性，即在廢氣質量流中的流體線的形成也發揮作用。值得期望的并且有時候由立法者所要求的是，能夠識別出此類的廢氣惡化和/或通過適當的調節策略來校正（ausregeln）。從現有技術中已知了不同的用于識別或校正均質運行中的缸不平衡性的方法。一方面可以分析拉姆達傳感器的信號，其中，將所述信號分解成單個的、與缸相關的值并且進行評價。這例如在WO96/35048A1中描述。但該方法的可用性強烈地取決于廢氣線路的幾何結構并且對馬達設計和廢氣線路設計提出了高的要求，這些要求常常是無法滿足的。另一方面基于轉速的方法規定所述馬達在稀燃運行（λ>1）中的量錯誤（Mengenfehlern）的識別。在此情況下，將所有的缸同時轉入到稀燃運行中并且評價關于運轉不平穩性的缸個別的特征。與均質運行不同，在稀燃運行中，馬達力矩線性地與噴射量相關聯。為了確保一廢氣中性的運行并且獲得一總拉姆達λ=1.0，在此中斷一后續的、對于力矩無效的再噴入。因此該方法不適合于進氣管馬達。對此的相應的方法和其它觀點例如在DE19527218A1、DE4319677A1、DE102004010412A1、DE19733958A1、EP0929794B1和DE102006026390A1中公開并且闡述。所有前述的方法都需要一種所謂的全馬達運行，其中，所有的缸都被點火。但現代的馬達方案規定，為了在低的部分載荷范圍中的燃料節省，將單個缸完全切斷，從而在這些缸中不再發生燃燒。這種運行也被稱作半馬達運行或者說部分馬達運行。因此，也期望在所述半馬達運行或者說部分馬達運行中的最佳的拉姆達調節。
技術實現思路
在該背景下，本專利技術建議具有獨立權利要求的特征的一種用于運行內燃機的方法以及一種用于實施該方法的計算單元。有利的設計方案是各從屬權利要求以及下面的說明書的主題。根據本專利技術所建議的措施用在一用于運行具有至少兩個缸的內燃機的方法的框架中，所述內燃機在至少兩個運行狀態中運行。在此，在第一運行狀態中，所述內燃機的所有的缸為了產生一相應的馬達力矩而被點火，即在常見的馬達運行、例如一四沖程運行中，利用一燃料/空氣混合物加載并且被激活地點燃或者經受一自點燃方法。在至少一個其它的運行狀態中，僅所述缸中的一部分、在某些情況下僅唯一一個缸被點火。在所有運行狀態中，借助于一拉姆達調節器通過將向各點火的缸（總共）輸送的燃料量和/或空氣量適配到一拉姆達總額定值上來調節出所述內燃機的一拉姆達總實際值。這被稱作整體的拉姆達調節并且在現有技術中充分公開。如之前已經部分地闡述，所述拉姆達實際值說明了在所述內燃機中分別存在的化學計量比。通過分別輸送的燃料量關于所存在的空氣的提高，可以使一相應的燃料/空氣混合物“變濃”，即所述拉姆達值移動到<1的值，并且反過來通過減少所輸送的燃料量使一燃料/空氣混合物“變稀”，即所述拉姆達值相應地移動到>1的范圍中。現在，如果要實現部分馬達運行，即一其它的運行方式，其中，僅所述缸中的一部分被點火，則可以在從所述第一運行狀態切換到所述第二運行狀態的情況下通過取消單個的缸而出現所述拉姆達總實際值的改變。如之前所述，每個拉姆達單個實際值不必一定要與所述拉姆達總實際值相應，例如當存在配量公差和/或缸個別的空氣/填充差時。因此，所述拉姆達單個實際值可以與所述拉姆達總實際值有偏差，其中，所述拉姆達單個實際值總體地形成所述拉姆達總實際值。因此，現在如果不采取額外的措施，則緊接在所述切換之后可能存在一過稀的或者說過濃的混合物，即過高的或者說過低的總拉姆達實際值。這種拉姆達錯誤損壞了所述內燃機的排放行為且必須被修正。因此根據本專利技術規定，在從所述第一運行狀態（所述全馬達運行）切換到一其它的運行狀態（所述部分馬達運行）的情況下，所述拉姆達調節器（或者說其調節器輸出端）以一預控值來加載，該預控值抵制所述拉姆達總實際值的移動并且優選盡可能大地將其補償。如果通過切斷所述缸中的一部分而提高了所述拉姆達總實際值，則一拉姆達調節器（或者說其調節器輸出端）能夠以一預控值進行加載，該預控值將總體上輸送給所述馬達的燃料量以相應的方式提高（和/或減少所述空氣量），從而再次獲得所希望的拉姆達總額定值（例如為1）。反過來，當從所述第一運行狀態切換到所述其它的運行狀態時，會導致所述拉姆達值的減小，則可以將所述拉姆達調節器（或者說其調節器輸出端）以一預控值進行加載，該預控值減小了所述燃料量（和/或提高了所述空氣量）。因此本專利技術實現了一整體的拉姆達調節的有利的預控，利用該預控能夠抵制所述拉姆達總實際值的移動。一種合適的預控值可以例如通過觀察在切換時所述拉姆達調節器輸出端的改變來確定。該改變作為適當的預控值被存儲。根據本專利技術的措施的一種特別的優點在于，通過所述的對于所述拉姆達調節器的輸出端的額外的介入，使所述調節參量（即所述拉姆達總實際值）近似保持不變。一種拉姆達修正在運行中是無益的，因為所述拉姆達調節器的調節參量常常通過機動車系統來監控并且不利的適配值會（這里假正面地（falschpositiven））導致錯誤存儲器中的錯誤輸入。在一種特別優選的實施方式中，除了所述整體的拉姆達調節之外，還設置一種缸個別的拉姆達調節。在所述缸個別的拉姆達調節的情況下，針對每個被點火的缸確定一用于修正向各缸輸送的燃料量和/或空氣量的修正系數，以便也將各缸的拉姆達單個實際值調節到一期望的拉姆達單個額定值上，通常基本上λ=1。在該設計中本專利技術可以發揮特殊的優點。在一些缸個別的拉姆達調節的情況下，所述修正系數如此確定，即它們平均100%得出（因此所產生的整個系統的修正通過所述缸個別的適配值來拉姆達中性地進行；剛好不希望所述拉姆達總實際值的移動）。因此，通常出現，在所述切換時剩余的缸的修正系數不是100%得出并且相應地要跟蹤。但該跟蹤改變了所述拉姆達總實際值并且引起了所述拉姆達調節器的介入，這應該被避免。當所述拉姆達總實際值通過所述內燃機的拉姆達調節器調本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于在至少兩個運行狀態中運行一具有至少兩個缸（11?14）的內燃機（10）的方法，其中，在第一運行狀態中所有的缸（11?14）被點火，并且在第二運行狀態中僅所述缸（11?14）中的一部分被點火，其中，借助于一拉姆達調節器（52）通過將輸送給被點火的缸（11?14）的燃料量和/或空氣量適配到一希望的拉姆達總額定值上，調節出所述內燃機（10）的一拉姆達總實際值，其中，在從所述第一運行狀態切換到所述第二運行狀態的情況下，以一預控值加載所述拉姆達調節器（52），所述預控值抵制一在沒有所述加載的情況下由于所述切換而發生的所述拉姆達總實際值的移動。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.10.17 DE 102011084635.21.用于在至少兩個運行狀態中運行一具有至少兩個缸（11-14）的內燃機（10）的方法，其中，在第一運行狀態中所有的缸（11-14）被點火，并且在第二運行狀態中僅所述缸（11-14）中的一部分被點火，其中，借助于一拉姆達調節器（52）通過將輸送給被點火的缸（11-14）的燃料量和/或空氣量適配到一希望的拉姆達總額定值上，調節出所述內燃機（10）的一拉姆達總實際值，其中，在從所述第一運行狀態切換到所述第二運行狀態的情況下，以一預控值加載所述拉姆達調節器（52），所述預控值抵制一在沒有所述加載的情況下由于所述切換而發生的所述拉姆達總實際值的移動。2.按照權利要求1所述的方法，其中，在所述至少兩個運行狀態中，針對每個缸（11-14）確定一用于修正輸送給各缸（11-4）的燃料量和/或空氣量的個別的修正系數，用以將各缸（11-14）的拉姆達單個實際值...

【專利技術屬性】
技術研發人員：W蒂伊貝，A魯普，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE