檢查設(shè)備制造技術(shù)

一種檢查設(shè)備包含一旋轉(zhuǎn)裝置、一供料裝置、一供料控制裝置以及多個(gè)影像提取裝置。旋轉(zhuǎn)裝置包含一可控旋轉(zhuǎn)元件以及一承載單元。承載單元可為一圓盤、一圓環(huán)狀盤或多個(gè)扇形環(huán)狀盤，用于承載待檢查物。可控旋轉(zhuǎn)元件用以控制承載單元旋轉(zhuǎn)。供料裝置用以朝旋轉(zhuǎn)裝置傳送待檢查物。供料控制裝置設(shè)置于供料裝置及旋轉(zhuǎn)裝置之間，用以將待檢查物間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置上。多個(gè)影像提取裝置分別從不同角度提取位于旋轉(zhuǎn)裝置的待檢查物的影像。

Inspection equipment

An inspection device includes a rotary device, a feeding device, a feed control device, and a plurality of image extraction devices. The rotary device includes a controllable rotation element and a load cell. The load carrying unit can be a disc, a ring-shaped plate or a plurality of fan-shaped annular plates for carrying the inspected object. A controllable rotating element is used to control the rotation of the bearing unit. The feeding device is used to deliver the inspected object to the rotating device. The feeding control device is arranged between the feeding device and the rotating device for transferring the inspected object intermittently to the rotating device. A plurality of image extracting devices respectively extract images of the object to be inspected from the rotating device from different angles.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
檢查設(shè)備
本專利技術(shù)涉及一種檢查設(shè)備，且特別涉及一種外觀檢查設(shè)備。
技術(shù)介紹
一般的電子元件在制作完成后通常會進(jìn)行外觀的檢查，以檢查電子元件的表面是否有破裂或磨損等等。傳統(tǒng)的檢查方式由檢查人員利用顯微鏡來觀看電子元件的其中一表面，待該表面檢查完成后檢測人員再翻轉(zhuǎn)電子元件以觀看電子元件的另一表面。由于每個(gè)電子元件都具有多個(gè)表面，這樣的方式勢必會浪費(fèi)許多時(shí)間。為了改善這個(gè)問題，部分廠商開發(fā)出一種電子元件的外觀檢查設(shè)備。一般來說，外觀檢查設(shè)備包含一轉(zhuǎn)盤及多個(gè)影像提取裝置。這些影像提取裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的周圍，且各個(gè)影像提取裝置的鏡頭分別面對不同方向。當(dāng)電子元件被傳送到轉(zhuǎn)盤上時(shí)，會跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而依序到達(dá)各個(gè)影像提取裝置的影像提取范圍內(nèi)，如此一來，這些影像提取裝置即可分別提取電子元件上各個(gè)表面的影像。外觀檢查設(shè)備通常利用振動盤來將電子元件傳送到轉(zhuǎn)盤上。然而，這樣的傳送方式并不穩(wěn)定，常常會造成電子元件之間的間距及速度不相等，進(jìn)而影響影像提取裝置所提取到的畫面。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)的一目的在于提供一種檢查設(shè)備，其可使待檢查物以較為均等的間距及速度傳送到旋轉(zhuǎn)裝置上。為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施方式，一種檢查設(shè)備包含一旋轉(zhuǎn)裝置、一供料裝置、一供料控制裝置以及多個(gè)影像提取裝置。旋轉(zhuǎn)裝置包含一可控旋轉(zhuǎn)元件以及一承載單元。承載單元為一圓盤、一圓環(huán)狀盤或多個(gè)扇形環(huán)狀盤，用于承載待檢查物。可控旋轉(zhuǎn)元件用以控制承載單元旋轉(zhuǎn)。供料裝置用以朝旋轉(zhuǎn)裝置傳送待檢查物。供料控制裝置設(shè)置于供料裝置及旋轉(zhuǎn)裝置之間，用以將待檢查物間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置上。多個(gè)影像提取裝置分別從不同角度提取位于旋轉(zhuǎn)裝置的待檢查物的影像。于上述實(shí)施方式中，檢查設(shè)備可利用供料控制裝置暫時(shí)阻擋待檢查物送到旋轉(zhuǎn)裝置上，當(dāng)這些待檢查物被阻擋時(shí)，會密集地排列于供料裝置的末端。如此一來，當(dāng)供料控制裝置停止阻擋后，這些密集排列的待檢查物會以均等的間距及速度送到旋轉(zhuǎn)裝置上，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中間距及速度不均的問題。以上所述僅用以闡述本專利技術(shù)所欲解決的問題、解決問題的技術(shù)手段、及其產(chǎn)生的功效，等等，本專利技術(shù)的具體細(xì)節(jié)將在下文的實(shí)施方式及相關(guān)附圖中詳細(xì)介紹。為讓本專利技術(shù)的上述和其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例能更明顯易懂，所附圖式的說明如下。附圖說明圖1為依據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的俯視圖；圖2A至2C為圖1中當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，眼睛所觀察到檢查設(shè)備在各個(gè)瞬時(shí)下的側(cè)視圖；圖3為依據(jù)本專利技術(shù)另一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的側(cè)視圖；圖4為依據(jù)本專利技術(shù)又一實(shí)施方式的供料裝置與供料控制裝置的俯視圖；圖5A及圖5B為依據(jù)本專利技術(shù)又一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的側(cè)視圖；圖6A及圖6B為依據(jù)本專利技術(shù)另一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；圖7A至圖7C為依據(jù)本專利技術(shù)多個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；圖8為依據(jù)本專利技術(shù)又一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面圖；圖9為依據(jù)本專利技術(shù)再一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面圖；圖10為依據(jù)本專利技術(shù)另一實(shí)施方式的檢查設(shè)備；圖11為依據(jù)本專利技術(shù)又一實(shí)施方式的檢查設(shè)備。其中，附圖標(biāo)記說明如下：100：旋轉(zhuǎn)裝置11：承載單元110、110a、110b、112：扇形環(huán)狀盤114：圓環(huán)狀盤116：圓盤120：可控旋轉(zhuǎn)元件122：頂面124：邊緣126：中心130：間隔132：前端134：后端140、140a、170、180：鎖固件142、142a：鎖固槽150：移動路徑152：刮痕190：墊片200：供料裝置202：出口210：直軌212：軌道槽220：送料機(jī)300、300a、300b：供料控制裝置310、310a：閘門機(jī)構(gòu)320：固定座400：影像提取裝置500：位置記錄裝置600：分料盒610：回收裝置700、700a：待檢查物800：縫隙感知器D：間隔寬度W1、W2：軌道槽寬度L：待檢查物長度具體實(shí)施方式以下將以附圖揭露本專利技術(shù)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解到，在本專利技術(shù)部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)并非必要的，因此不應(yīng)用以限制本專利技術(shù)。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡單示意的方式示出。圖1為依據(jù)本專利技術(shù)一實(shí)施方式的檢查設(shè)備的俯視圖。如圖所示，本實(shí)施方式的檢查設(shè)備可包含一旋轉(zhuǎn)裝置100、一供料裝置200、一供料控制裝置300以及多個(gè)影像提取裝置400。供料裝置200用以朝旋轉(zhuǎn)裝置100傳送待檢查物700。供料控制裝置300設(shè)置于供料裝置200及旋轉(zhuǎn)裝置100之間，其用以將待檢查物700間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。多個(gè)影像提取裝置400分別從不同角度提取位于旋轉(zhuǎn)裝置100的待檢查物700的影像。本說明書全文所述的“將待檢查物700間斷的傳送到旋轉(zhuǎn)裝置100上”代表可暫時(shí)阻擋，也可暫時(shí)允許待檢查物700被傳送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。也就是說，供料控制裝置300在某些時(shí)刻下可阻擋供料裝置200將待檢查物700送到旋轉(zhuǎn)裝置100上，在某些時(shí)刻下可允許供料裝置200將待檢查物700送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。當(dāng)供料控制裝置300暫時(shí)阻擋供料裝置200的傳送工作時(shí)，會使多個(gè)待檢查物700緊湊地排列于供料裝置200的末端。如此一來，當(dāng)供料控制裝置300停止阻擋后，這些緊湊排列的待檢查物700可在均等的間距及速度下，被送到旋轉(zhuǎn)裝置100上。旋轉(zhuǎn)裝置100可包含一可控旋轉(zhuǎn)元件120以及一承載單元11。可控旋旋轉(zhuǎn)元件120用以控制承載單元11旋轉(zhuǎn)。于本實(shí)施方式中，承載單元11為多個(gè)扇形環(huán)狀盤110。任意相鄰的兩個(gè)扇形環(huán)狀盤110以一間隔130互相分離，且這些扇形環(huán)狀盤110被可控旋轉(zhuǎn)元件120驅(qū)動而同軸旋轉(zhuǎn)。也就是說，扇形環(huán)狀盤110互相分開地設(shè)置于可控旋轉(zhuǎn)元件120上，且當(dāng)扇形環(huán)狀盤110被可控旋轉(zhuǎn)元件120驅(qū)動時(shí)，均以可控旋轉(zhuǎn)元件120的中心線為轉(zhuǎn)軸來旋轉(zhuǎn)。于本實(shí)施方式中，供料控制裝置300依據(jù)一第一數(shù)據(jù)阻擋供料裝置200傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上，并依據(jù)一第二數(shù)據(jù)開通使供料裝置200傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。于部分實(shí)施方式中，上述第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)可為實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)，此實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)檢測間隔130的前端132與后端134(可參閱圖2A至圖2C)位置所得的數(shù)據(jù)。舉例來說，可參閱圖2A至圖2C，其示出當(dāng)圖1中的旋轉(zhuǎn)裝置100旋轉(zhuǎn)時(shí)，眼睛所觀察到檢查設(shè)備在各個(gè)瞬時(shí)下的側(cè)視圖。如圖2A至圖2C所示，供料控制裝置300可電性連接至一縫隙感知器800，此縫隙感知器800可位在供料裝置200的出口202下方，用以實(shí)時(shí)檢測間隔130是否移動到供料裝置200的出口202下方。具體來說，當(dāng)縫隙感知器800感知到間隔130的前端132已抵達(dá)出口202下方時(shí)(如圖2B所示)，可產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)而命令供料控制裝置300阻擋待檢查物700被傳送至旋轉(zhuǎn)裝置100上，從而使位于供料裝置200末端的待檢查物700排列緊湊。當(dāng)縫隙感知器800感知到間隔130的后端134通過出口202下方時(shí)(如圖2C所示)，可產(chǎn)生第二數(shù)據(jù)而命令供料控制裝置300開通使供料裝置200傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。此時(shí)，由于位于供料裝置200末端的待檢查物700是緊湊排列的，故供料裝置200得以均等的間距及速度傳送待檢查物700至旋轉(zhuǎn)裝置100上。由上述可知，縫隙感知器80本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種檢查設(shè)備，包含一旋轉(zhuǎn)裝置、一供料裝置、一供料控制裝置以及多個(gè)影像提取裝置；該旋轉(zhuǎn)裝置包含一承載單元以及一可控旋轉(zhuǎn)元件；該承載單元為一圓盤、一圓環(huán)狀盤或多個(gè)扇形環(huán)狀盤，用于承載待檢查物；該可控旋轉(zhuǎn)元件用以控制該承載單元旋轉(zhuǎn)；該供料裝置用以朝該旋轉(zhuǎn)裝置傳送待檢查物；該供料控制裝置設(shè)置于該供料裝置及該旋轉(zhuǎn)裝置之間，用以將待檢查物間斷的傳送到該旋轉(zhuǎn)裝置上；所述多個(gè)影像提取裝置分別從不同角度提取位于該旋轉(zhuǎn)裝置的待檢查物的影像；其中該供料控制裝置依據(jù)一第一數(shù)據(jù)阻擋該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上，并依據(jù)一第二數(shù)據(jù)開通使該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上，其中前述第一數(shù)據(jù)與前述第二數(shù)據(jù)為時(shí)間、數(shù)量、轉(zhuǎn)速、角度、實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)或基于前述數(shù)據(jù)的計(jì)算數(shù)值；其中當(dāng)該供料控制裝置阻擋該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上時(shí)，則使待檢查物排列緊湊；當(dāng)該供料控制裝置開通時(shí)，則使該供料裝置能夠以均等的間距及速度傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種檢查設(shè)備，包含一旋轉(zhuǎn)裝置、一供料裝置、一供料控制裝置以及多個(gè)影像提取裝置；該旋轉(zhuǎn)裝置包含一承載單元以及一可控旋轉(zhuǎn)元件；該承載單元為一圓盤、一圓環(huán)狀盤或多個(gè)扇形環(huán)狀盤，用于承載待檢查物；該可控旋轉(zhuǎn)元件用以控制該承載單元旋轉(zhuǎn)；該供料裝置用以朝該旋轉(zhuǎn)裝置傳送待檢查物；該供料控制裝置設(shè)置于該供料裝置及該旋轉(zhuǎn)裝置之間，用以將待檢查物間斷的傳送到該旋轉(zhuǎn)裝置上；所述多個(gè)影像提取裝置分別從不同角度提取位于該旋轉(zhuǎn)裝置的待檢查物的影像；其中該供料控制裝置依據(jù)一第一數(shù)據(jù)阻擋該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上，并依據(jù)一第二數(shù)據(jù)開通使該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上，其中前述第一數(shù)據(jù)與前述第二數(shù)據(jù)為時(shí)間、數(shù)量、轉(zhuǎn)速、角度、實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)或基于前述數(shù)據(jù)的計(jì)算數(shù)值；其中當(dāng)該供料控制裝置阻擋該供料裝置傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上時(shí)，則使待檢查物排列緊湊；當(dāng)該供料控制裝置開通時(shí)，則使該供料裝置能夠以均等的間距及速度傳送待檢查物至該旋轉(zhuǎn)裝置上。2.如權(quán)利要求1所述的檢查設(shè)備，其中當(dāng)該承載單元為扇形環(huán)狀盤時(shí)，所述多個(gè)扇形環(huán)狀盤中的任意相鄰的兩個(gè)以一間隔互相分離，且所述多個(gè)扇形環(huán)狀盤被該可控旋轉(zhuǎn)元件驅(qū)動而同軸旋轉(zhuǎn)，其...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張仁明，陳正鍇，劉子誠，
申請(專利權(quán))人：臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：中國臺灣,71