一種物料往復式移送裝置及其方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種物料往復式移送裝置及其方法。一種物料往復式移送裝置，包括設于物料裝置的物料位與加工裝置的加工位之間的移送機構，所述移送機構活動聯接有向下的取料機構，還包括位于移送機構中段下方的初定位機構，工件的進料包括第一次取料和第二次取料，第一次取料為從物料位至初定位機構，第二次取料為從初定位機構至加工位。本發明專利技術采用了初定位機構，使得工件在物料位的粗放定位，采用初定位機構的定位之后，工件被放置在加工位時具有精確的位置，實現精確加工。當移送機構采用二個直線移動的機械手同時送料，極大地縮小了工件的移送周期，提高了生產效率，這種結構適合于物料位與加工位存在較大距離的應用環境。

Material reciprocating transfer device and method thereof

The invention discloses a material reciprocating transfer device and a method thereof. A reciprocating material transfer device transfer mechanism between device and material processing device comprises a material processing position, the transfer mechanism is connected with the feeding mechanism down the activities, including initial positioning mechanism is located in the middle of the bottom of the transfer mechanism, feeding a workpiece includes first and second reclaimer reclaimer, the first time from the material level to the initial material positioning mechanism, second times from the beginning to positioning mechanism for material processing position. The invention adopts an initial positioning mechanism, which enables the workpiece to be positioned in the position of the initial positioning mechanism after the extensive positioning of the material bit, and the workpiece is placed in a precise position when the workpiece is machined, thereby realizing accurate machining. When the transfer mechanism with two linear movement of the manipulator and the feeding, greatly reduce the period of transferring the workpiece, improves the production efficiency, this structure is suitable for the material and processing a large distance in application environment.

【技術實現步驟摘要】
一種物料往復式移送裝置及其方法
本專利技術涉及一種對物料進行移送的裝置，更具體地說是指一種物料往復式移送裝置及其方法。
技術介紹
目前絲網印刷中，印刷玻璃時通常都是有一種料盤裝放，為了讓使用這種料盤的絲網印刷機連續自動工作，需要不斷地從料盤中將物料往絲網印刷機的承托板上輸送。當前，通常采用人工將產品一塊一塊地從料盤中拿下，再放到絲印機進行印刷，這不僅需要大量的勞動力，而且由于人工操作，絲印的質量沒法保證，特別是絲印位置的準確性受人為因素影響較大，圖案經常出現跑偏等現象，從而降低了產品的良品率。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種物料往復式移送裝置及其方法。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種物料往復式移送裝置，所述移送裝置設于物料裝置與加工裝置之間，包括設于物料裝置的物料位與加工裝置的加工位之間的移送機構，所述移送機構活動聯接有向下的取料機構，還包括位于移送機構中段下方的初定位機構，工件的進料包括第一次取料和第二次取料，所述的第一次取料為從物料位至初定位機構，所述的第二次取料為從初定位機構至加工位。其進一步技術方案為：所述初定位機構包括定位臺面和設于定位臺面下方的定位動力件；所述定位臺面上設有三個或四個開口槽，所述定位動力件為三爪氣缸或四爪氣缸；所述的開口槽內穿設有與三爪氣缸或四爪氣缸活動端固定聯接的定位塊。其進一步技術方案為：還包括中轉平臺，所述的中轉平臺設有第一放料位和第二放料位，所述的第一放料位為所述的定位臺面；所述的移送機構包括設于物料位與中轉平臺之間的第一機械手和設于中轉平臺與加工位之間的第二機械手；所述的第一機械手和第二機械手均為直線式機械手，其活動端均向下設有所述的取料機構；第一機械手、第二機械手的直線移動方向相平行，第一放料位和第二放料位處于與第一機械手、第二機械手的直線移動方向的同一平行位置。其進一步技術方案為：所述的第二機械手設有的取料機構為二個，二個取料機構處于第二機械手的直線移動方向的同一平行位置，且二個取料機構的距離與第一放料位、第二放料位的分布距離。其進一步技術方案為：所述的取料機構包括二個真空吸盤；所述的工件為玻璃板；所述的物料位為設有物料驅動機構的橫向物料傳輸帶上的取料位；所述的加工位為印刷設備上的放料位。其進一步技術方案為：所述的移送機構包括一設于物料位與加工位之間的直線式機械手，其活動端設有回轉機構，回轉機構的下端對稱設有二個或四個所述的取料機構；活動端移動至加工位時，在取料機構的取料與放料之間，回轉機構回轉180度。其進一步技術方案為：所述的直線式機械手包括基座、固定于基座上的直線滑軌、固定于基座上的直線驅動機構、與直線驅動機構傳動聯接并與直線滑軌滑動聯接的滑臺，及設于滑臺上的豎向氣缸，豎向氣缸下端的活動端固定有所述的取料機構。一種物料往復式移送方法，該方法是將工件從物料位取料移送至加工位，加工完成后，再從加工位回送到物料位；取料過程包括第一次取料、初定位和第二次取料。其進一步技術方案為：采用二個機械手和設有二個放料位的中轉平臺；第一機械手的吸盤將工件從物料位取料移送第一放料位進行初定位，并將置于第二放料位的工件回送至物料位；第二機械手設有送料吸盤和回料吸盤；送料吸盤吸住第一放料位上初定位完畢的工件并移送至離加工位一個間隔距離的位置，回料吸盤將加工位加工完畢的的工件吸住，第二機械手繼續移動一個間隔距離，送料吸盤吸住的工件放置于加工位；第二機械手移動至中轉平臺，回料吸盤吸住的工件放置于第二放料位；所述的工件為玻璃板；所述的物料位為設有物料驅動機構的橫向物料傳輸帶上的取料位；所述的加工位為印刷設備上的放料位。其進一步技術方案為：采用一個機械手，并于機械手的活動端設有二組可以回轉180度的真空吸盤；第一組真空吸盤從物料位吸住工件移送至初定位的定位臺面，初定位之后再次吸住，第二次取料后，機械手移送至第一組真空吸盤離與加工位一個間隔距離的位置，第二組真空吸盤吸住加工好的工件；回轉180度，第一組真空吸盤吸住的工件放置于加工位；機械手移動至物料位，第二組真空吸盤吸住的工件放置于物料位；所述的工件為玻璃板；所述的物料位為設有物料驅動機構的橫向物料傳輸帶上的取料位；所述的加工位為印刷設備上的放料位；或者，采用一個機械手，并于機械手的活動端設有四組可以回轉180度的真空吸盤，包括相對稱的左二組真空吸盤和右二組真空吸盤；物料位有四個，分布位置與四組真空吸盤相同，其中二個為回料放置的物料位，另二個為取料用的物料位；加工位為二個，分布位置與左二組真空吸盤、右二組真空吸盤相同；初定位機構設有二個定位臺面；左二組真空吸盤從物料位吸住二個工件移送至初定位的定位臺面，初定位之后，第二次取料，機械手移送至左二組真空吸盤離與加工位一個間隔距離的位置，右二組真空吸盤吸住加工好的工件；回轉180度，左二組真空吸盤吸住的工件放置于加工位；機械手移動至物料位，右二組真空吸盤吸住的工件放置于回料放置的物料位，左二組真空吸盤吸住取料用的物料位中的工件，進入下一個移送周期；所述的工件為玻璃板；所述的物料位為設有物料驅動機構的橫向物料傳輸帶上的取料位，且于橫向物料傳輸帶移動方向的橫向設有二個取料位；所述的加工位為印刷設備上的放料位。本專利技術與現有技術相比的有益效果是：本專利技術采用了初定位機構，使得工件在物料位的粗放定位(即工件放在物料盤或物料盒中存在較大的間隙)，采用初定位機構的定位之后，工件被放置在加工位時具有精確的位置，實現精確加工。當移送機構采用二個直線移動的機械手同時送料，使得工件從物料位移送至加工位，以及工件加工(在本實施例中是印刷加工)完成之后從加工位移送至物料位的工作周期縮小為一半，極大地縮小了工件的移送周期，提高了生產效率，這種結構適合于物料位與加工位存在較大距離的應用環境。并且可以保證每一個工件在物料盒或物料盤的位置一致性(即每個工件的擺放位置是相同的)，這個方式十分適合于手機玻璃板等非對稱的印刷結構。移送機構采用單一機械手和回轉機構的結構時，可以在物料位取料與放料時同時工作，以節省操作時間，這種結構適合于物料位與加工位存在較短距離的應用環境。下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。附圖說明圖1為本專利技術一種物料往復式移送裝置具體實施例一的平面圖；圖2為圖1實施例的立體圖；圖3為圖1實施例的第二機械手的另一角度立體圖；圖4為圖1實施例的第一機械手的另一角度立體圖；圖5為圖2實施例中的中轉平臺的立體圖；圖6為本專利技術一種物料往復式移送裝置具體實施例二的平面示意圖。附圖標記A物料位B加工位10移送機構10A第一機械手10B第二機械手10C直線式機械手11基座12直線滑軌13直線驅動機構14滑臺15豎向氣缸20取料機構21真空吸盤20A送料取料機構20B回料取料機構30初定位機構31定位臺面32開口槽33定位塊40中轉平臺41第二放料位50回轉機構90橫向物料傳輸帶80工件(玻璃板)具體實施方式為了更充分理解本專利技術的
技術實現思路
，下面結合具體實施例對本專利技術的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1-5所示，本專利技術一種物料往復式移送裝置，所述移送裝置設于物料裝置與加工裝置之間，包括設于物料裝置的物料位A與加工裝置的加工位B之間的移送機構10，移送機構10活動聯接有向下本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物料往復式移送裝置，所述移送裝置設于物料裝置與加工裝置之間，其特征在于：包括設于物料裝置的物料位與加工裝置的加工位之間的移送機構，所述移送機構活動聯接有向下的取料機構，還包括位于移送機構中段下方的初定位機構，工件的進料包括第一次取料和第二次取料，所述的第一次取料為從物料位至初定位機構，所述的第二次取料為從初定位機構至加工位；所述初定位機構包括定位臺面和設于定位臺面下方的定位動力件；所述定位臺面上設有三個或四個開口槽，所述定位動力件為三爪氣缸或四爪氣缸；所述的開口槽內穿設有與三爪氣缸或四爪氣缸活動端固定聯接的定位塊；還包括中轉平臺，所述的中轉平臺設有第一放料位和第二放料位，所述的第一放料位為所述的定位臺面；所述的移送機構包括設于物料位與中轉平臺之間的第一機械手和設于中轉平臺與加工位之間的第二機械手；所述的第一機械手和第二機械手均為直線式機械手，其活動端均向下設有所述的取料機構；第一機械手、第二機械手的直線移動方向相平行，第一放料位和第二放料位處于與第一機械手、第二機械手的直線移動方向的同一平行位置；所述的第二機械手設有的取料機構為二個，二個取料機構處于第二機械手的直線移動方向的同一平行位置。...

【技術特征摘要】
1.一種物料往復式移送裝置，所述移送裝置設于物料裝置與加工裝置之間，其特征在于：包括設于物料裝置的物料位與加工裝置的加工位之間的移送機構，所述移送機構活動聯接有向下的取料機構，還包括位于移送機構中段下方的初定位機構，工件的進料包括第一次取料和第二次取料，所述的第一次取料為從物料位至初定位機構，所述的第二次取料為從初定位機構至加工位；所述初定位機構包括定位臺面和設于定位臺面下方的定位動力件；所述定位臺面上設有三個或四個開口槽，所述定位動力件為三爪氣缸或四爪氣缸；所述的開口槽內穿設有與三爪氣缸或四爪氣缸活動端固定聯接的定位塊；還包括中轉平臺，所述的中轉平臺設有第一放料位和第二放料位，所述的第一放料位為所述的定位臺面；所述的移送機構包括設于物料位與中轉平臺之間的第一機械手和設于中轉平臺與加工位之間的第二機械手；所述的第一機械手和第二機械手均為直線式機械手，其活動端均向下設有所述的取料機構；第一機械手、第二機械手的直線移動方向相平行，第一放料位和第二放料位處于與第一機械手、第二機械手的直線移動方向的同一平行位置；所述的第二機械手設有的取料機構為二個，二個取料機構處于第二機械手的直線移動方向的同一平行位置。2.根據權利要求1所述的一種物料往復式移送裝置，其特征在于：所述的取料機構包括二個真空吸盤；所述的工件為玻璃板；所述的物料位為設有物料驅動機構的橫向物料傳輸帶上的取料位；所述的加工位為印刷設備上的放料位。3.一種物料往復式移送裝置，所述移送裝置設于物料裝置與加工裝置之間，其特征在于：包括設于物料裝置的物料位與加工裝置的加工位之間的移送機構，所述移送機構活動聯接有向下的取料機構，還包括位于移送機構中段下方的初定位機構，工件的進料包括第一次取料和第二次取料，所述的第一次取料為從物料位至初定位機構，所述的第二次取料為從初定位機構至加工位；所述初定位機構包括定位臺面和設于定位臺面下方的定位動力件；所述定位臺面上設有三個或四個開口槽，所述定位動力件為三爪氣缸或四爪氣缸；所述的開口槽內穿設有與三爪氣缸或四爪氣缸活動端固定聯接的定位塊；還包括中轉平臺，所述的中轉平臺設有第一放料位和第二放料位，所述的第一放料位為所述的定位臺面；所述的移送機構包括一設于物料位與加工位之間的直線式機械手，其活動端設有回轉機構，回轉機構的下端對稱設有二個或四個所述的取料機構；活動端移動至加工位時，在取料機構的取料與放料之間，回轉機構回轉180度；所述的取料機構包括二個真空吸盤；所述的工件為玻璃板；所述的物料位為設有物料驅動機構的橫向物料傳輸帶上的取料位；所述的加工位為印刷設備上的放料位。4.根據權利要求1或3所述的一種物料往復式移送裝置，其特征在于：所述的直線式機械手包括基座、固定于基座...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭富國，
申請(專利權)人：湖南三興精密工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43