障礙物檢測裝置、車位引導系統(tǒng)及方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及一種障礙物檢測裝置、車位引導系統(tǒng)及方法，在障礙物檢測裝置中的信號接收模塊接收到的通信信號減弱或消失時，說明該障礙物檢測裝置所處位置處有障礙物；而當信號接收模塊接收到預設的通信信號或接收到的通信信號增強時，說明該障礙物離開，通過在障礙物檢測裝置中設置信號接收模塊來接收預設類型的信號，來確定是否出現(xiàn)障礙物，提高障礙物檢測的準確性。

Obstacle detecting device, parking space guiding system and method

The present invention relates to an obstacle detection device, parking guidance system and method, weakening or disappearance of communication signals in obstacle detection device in the receiving module receives when the obstacle detection device located at obstacles; and when the signal receiving module receives the communication signal preset or received the communication signal is enhanced when the obstacle is removed, by setting the signal receiving module to receive the signal in preset type obstacle detection device, to determine whether the obstacles, to improve the accuracy of obstacle detection.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
障礙物檢測裝置、車位引導系統(tǒng)及方法
本專利技術涉及車位檢測
，尤其涉及一種障礙物檢測裝置、車位引導系統(tǒng)及方法。
技術介紹
現(xiàn)有的障礙物檢測裝置在進行障礙物檢測時，具有以下幾種方式：a、超聲波障礙物檢測，超聲波車位檢測使用超聲波測距的工作原理，能可靠檢測障礙物是否在停放在該障礙物檢測裝置處，但由于它采用主動式聲波探測，因此在探測過程中易受環(huán)境因素的影響，不適合在室外環(huán)境使用，同時由于超聲特性容易出現(xiàn)誤檢測現(xiàn)象；b、視頻障礙物檢測，視頻障礙物檢測器適用于室內(nèi)以及室外障礙物檢測，它的不足在于夜晚進行車輛檢測的精度比白天要低很多，同時，在信息的準確性上有很大誤差。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的主要目的是提供一種障礙物檢測裝置、車位引導系統(tǒng)及方法，提高障礙物檢測的準確性。本專利技術提出一種障礙物檢測裝置，包括微處理器，以及分別與所述微處理器連接的信號接收模塊以及通信模塊，其中：所述信號接收模塊用于接收預設的通信信號；所述微處理器用于在所述信號接收模塊在接收到的預設的通信信號減弱或消失時生成占用信號，并控制所述通信模塊將生成的占用信號發(fā)送給預設的通信終端，以及在接收到的預設的通信信號增強時生成空置信號，并控制所述通信模塊將生成的空置信號發(fā)送給預設的通信終端。優(yōu)選地，該裝置還包括與所述微處理連接的供電模塊，用于對所述微處理器、信號接收模塊以及通信模塊進行供電。優(yōu)選地，該所述供電模塊包括可充電電池以及充電電路，所述可充電電池經(jīng)充電電路與所述微處理器連接。優(yōu)選地，所述供電模塊還包括與所述可充電電池連接的無線充電單元，用于對所述可充電電池進行無線充電。優(yōu)選地，所述通信模塊為無線通信模塊，包括GSM、3G、4G、WIFI、Z-WAVE及ZIGBEE通訊接口。本專利技術還提出一種利用以上任一項所述的障礙物檢測裝置的車位引導系統(tǒng)，包括如以上任一項所述的障礙物檢測裝置以及嵌入式服務器，所述障礙物檢測裝置設置于車位內(nèi)，其中，所述嵌入式服務器包括：確定模塊，用于在接收到終端發(fā)送的空置查詢指令時，根據(jù)預存的車位狀態(tài)信息確定空置車位信息；發(fā)送模塊，用于將空置車位信息發(fā)送給終端，以供用戶根據(jù)接收到的空置車位信息選擇對應的空置車位；生成模塊，用于接收到終端發(fā)送的空置車位選擇指令時，確定對應的空置車位信息，并根據(jù)確定的空置車位信息生成空置車位引導信息；所述發(fā)送模塊還用于將生成的空置車位引導信息發(fā)送給所述終端，以供終端根據(jù)所述空置車位引導信息尋找相應的車位。優(yōu)選地，所述嵌入式服務器還包括：獲取模塊，用于在接收到障礙物檢測裝置發(fā)送的空置或占用信號時，根據(jù)接收到占用信號確定空置或占用車位信息；更新模塊，用于根據(jù)確定的空置或占用車位信息，更新預存的車位狀態(tài)信息。優(yōu)選地，還系統(tǒng)還包括射頻接收裝置，所述確定模塊還用于在接收到占用信號時，還用于根據(jù)所述占用信號確定占用車位信息，并根據(jù)預設的車位信息與射頻接收裝置之間的映射關系，確定該占用車位信息所對應的射頻接收裝置；所述發(fā)送模塊還用于向確定的射頻接收裝置發(fā)送射頻接收指令，以供射頻接收裝置在接收到射頻接收指令時，接收電子車牌射頻信號，并將接收到的電子車牌射頻信號發(fā)送給所述嵌入式服務器；所述確定模塊還用于對接收到的電子車牌射頻信號進行解析，確定對應的車牌號碼；所述更新模塊，還用于根據(jù)確定的占用車位信息以及確定的車牌號碼，更新預存的車位狀態(tài)信息。優(yōu)選地，所述發(fā)送模塊還用于在接收到終端發(fā)送的車輛位置查詢指令時，向終端發(fā)送車牌號查詢界面，以供用戶基于所述車牌號查詢界面輸入車牌號碼；所述確定模塊還用于在接收到終端發(fā)送的車牌號碼時，根據(jù)預存的車位狀態(tài)信息中車牌號碼與占用車位信息的映射關系，確定所述車牌號碼對應的占用車位信息；所述生成模塊還用于根據(jù)確定的占用車位信息生成占用車位引導信息；所述發(fā)送模塊還用于將生成的占用車位引導信息發(fā)送給所述終端，以供終端根據(jù)所述占用車位引導信息尋找車輛。本專利技術還提出一種基于以上任一項所述的障礙物檢測裝置的車位引導方法，包括：在接收到終端發(fā)送的空置查詢指令時，嵌入式服務器根據(jù)預存的車位狀態(tài)信息確定空置車位信息；所述嵌入式服務器將空置車位信息發(fā)送給終端，以供用戶根據(jù)接收到的空置車位信息選擇對應的空置車位；接收到終端發(fā)送的空置車位選擇指令時，所述嵌入式服務器確定對應的空置車位信息，并根據(jù)確定的空置車位信息生成空置車位引導信息；所述嵌入式服務器將生成的空置車位引導信息發(fā)送給所述終端，以供終端根據(jù)所述空置車位引導信息尋找相應的車位。優(yōu)選地，在接收到終端發(fā)送的空置查詢指令時，嵌入式服務器根據(jù)預存的車位狀態(tài)信息確定空置車位信息的步驟之前該方法還包括：所述嵌入式服務器在接收到障礙物檢測裝置發(fā)送的空置或占用信號時，根據(jù)接收到占用信號確定空置或占用車位信息；所述嵌入式服務器根據(jù)確定的空置或占用車位信息，更新預存的車位狀態(tài)信息。優(yōu)選地，該方法還包括:所述嵌入式服務器在接收到占用信號時，根據(jù)所述占用信號確定占用車位信息，并根據(jù)預設的車位信息與射頻接收裝置之間的映射關系，確定該占用車位信息所對應的射頻接收裝置；所述嵌入式服務器向確定的射頻接收裝置發(fā)送射頻接收指令，以供射頻接收裝置在接收到射頻接收指令時，接收電子車牌射頻信號，并將接收到的電子車牌射頻信號發(fā)送給所述嵌入式服務器；所述嵌入式服務器對接收到的電子車牌射頻信號進行解析，確定對應的車牌號碼，并根據(jù)確定的占用車位信息以及確定的車牌號碼，更新預存的車位狀態(tài)信息。優(yōu)選地，所述嵌入式服務器對接收到的電子車牌射頻信號進行解析，確定對應的車牌號碼，并根據(jù)確定的占用車位信息以及確定的車牌號碼，更新預存的車位狀態(tài)信息的步驟之后，該方法包括：在接收到終端發(fā)送的車輛位置查詢指令時，所述嵌入式服務器向終端發(fā)送車牌號查詢界面，以供用戶基于所述車牌號查詢界面輸入車牌號碼；在接收到終端發(fā)送的車牌號碼時，所述嵌入式服務器根據(jù)預存的車位狀態(tài)信息中車牌號碼與占用車位信息的映射關系，確定所述車牌號碼對應的占用車位信息，并根據(jù)確定的占用車位信息生成占用車位引導信息；所述嵌入式服務器將生成的占用車位引導信息發(fā)送給所述終端，以供終端根據(jù)所述占用車位引導信息尋找車輛。本專利技術提出的障礙物檢測裝置、車位引導系統(tǒng)及方法，在障礙物檢測裝置中的信號接收模塊接收到的通信信號減弱或消失時，說明該障礙物檢測裝置所處位置處有障礙物；而當信號接收模塊接收到預設的通信信號或接收到的通信信號增強時，說明該障礙物離開，通過在障礙物檢測裝置中設置信號接收模塊來接收預設類型的信號，來確定是否出現(xiàn)障礙物，提高障礙物檢測的準確性。附圖說明圖1為本專利技術障礙物檢測裝置較佳實施例的功能模塊示意圖；圖2為本專利技術車位引導系統(tǒng)中嵌入式服務器第一實施例的功能模塊示意圖；圖3為本專利技術車位引導系統(tǒng)中嵌入式服務器第二實施例的功能模塊示意圖；圖4為本專利技術車位引導方法第一實施例流程示意圖；圖5為本專利技術車位引導方法第二實施例流程示意圖；圖6為本專利技術車位引導方法第三實施例流程示意圖；圖7為本專利技術車位引導方法第四實施例流程示意圖。本專利技術目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面結(jié)合附圖及具體實施例就本專利技術的技術方案做進一步的說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。參照圖1，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括微處理器，以及分別與所述微處理器連接的信號接收模塊以及通信模塊，其中：所述信號接收模塊用于接收預設的通信信號，所述預設的通信信號為導航衛(wèi)星信號；所述微處理器用于在所述信號接收模塊接收到的預設的通信信號減弱或消失時生成占用信號，并控制所述通信模塊將生成的占用信號發(fā)送給預設的通信終端，以及在接收到的預設的通信信號增強時生成空置信號，并控制所述通信模塊將生成的空置信號發(fā)送給預設的通信終端。

【技術特征摘要】
1.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括微處理器，以及分別與所述微處理器連接的信號接收模塊以及通信模塊，其中：所述信號接收模塊用于接收預設的通信信號，所述預設的通信信號為導航衛(wèi)星信號；所述微處理器用于在所述信號接收模塊接收到的預設的通信信號減弱或消失時生成占用信號，并控制所述通信模塊將生成的占用信號發(fā)送給預設的通信終端，以及在接收到的預設的通信信號增強時生成空置信號，并控制所述通信模塊將生成的空置信號發(fā)送給預設的通信終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，該裝置還包括與所述微處理連接的供電模塊，用于對所述微處理器、信號接收模塊以及通信模塊進行供電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述供電模塊包括可充電電池以及充電電路，所述可充電電池經(jīng)充電電路與所述微處理器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述供電模塊還包括與所述可充電電池連接的無線充電單元，用于對所述可充電電池進行無線充電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述通信模塊為無線通信模塊，包括GSM、3G、4G、WIFI、Z-WAVE及ZIGBEE通訊接口。6.一種利用權(quán)利要求1-5任一項所述的障礙物檢測裝置的車位引導系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一項所述的障礙物檢測裝置以及嵌入式服務器，所述障礙物檢測裝置設置于車位內(nèi)，其中，所述嵌入式服務器包括：確定模塊，用于在接收到終端發(fā)送的空置車位查詢指令時，根據(jù)預存的車位狀態(tài)信息確定空置車位信息；發(fā)送模塊，用于將空置車位信息發(fā)送給終端，以供用戶根據(jù)接收到的空置車位信息選擇對應的空置車位；生成模塊，用于接收到終端發(fā)送的空置車位選擇指令時，確定對應的空置車位信息，并根據(jù)確定的空置車位信息生成空置車位引導信息，其中，確定與所述空置車位查詢指令中的位置信息最接近的空置車位，并生成空置車位所對應的引導信息；所述發(fā)送模塊還用于將生成的空置車位引導信息發(fā)送給所述終端，以供終端根據(jù)所述空置車位引導信息尋找相應的車位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式服務器還包括：獲取模塊，用于在接收到障礙物檢測裝置發(fā)送的空置或占用信號時，根據(jù)接收到的空置或占用信號確定空置或占用車位信息；更新模塊，用于根據(jù)確定的空置或占用車位信息，更新預存的車位狀態(tài)信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括射頻接收裝置，所述確定模塊還用于在接收到占用信號時，還用于根據(jù)所述占用信號確定占用車位信息，并根據(jù)預設的車位信息與射頻接收裝置之間的映射關系，確定該占用車位信息所對應的射頻接收裝置；所述發(fā)送模塊還用于向確定的射頻接收裝置發(fā)送射頻接收指令，以供射頻接收裝置在接收到射頻接收指令時，接收電子車牌射頻信號，并將接收到的電子車牌射頻信號發(fā)送給所述嵌入式服務器；所述確定模塊還用于對接收到的電子車牌射頻信號進行解析，確定對應的車牌號碼；所述更新模塊，還用于根據(jù)確定的占用車位信息以及確定的車牌號碼，更新預存的車位狀態(tài)信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王林祥，劉寒，趙皎平，
申請(專利權(quán))人：西安艾潤物聯(lián)網(wǎng)技術服務有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61