一種移栽機以及其浮動取苗裝置和浮動取苗方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種移栽機以及其浮動取苗裝置和浮動取苗方法，浮動取苗裝置包括定位機構、浮動頂苗機構和驅動機構，定位機構前后移動連接在機架上，浮動頂苗機構包括浮動架、頂針和定位件。浮動架上下浮動連接在定位機構上；頂針前后移動連接在浮動架上；定位件連接在浮動架上。頂苗前，驅動機構驅動定位機構前移，定位件隨同定位機構前移并通過苗盤固定機構定位后，驅動機構驅動頂針前移，頂針穿過苗盤固定機構上所固定苗盤的相對應的苗穴漏水孔。本發明專利技術中，浮動取苗裝置做二維運動進行取苗，每次取苗前均進行定位，保證所固定苗盤在取苗位置的苗穴漏水孔中心與頂針中心能夠精準重合，且運行可靠、維修方便，工作效率高。

Transplanting machine, floating seedling fetching device and floating seedling fetching method thereof

The invention discloses a transplanting machine and the floating seedling fetching device and method of floating seedling, floating seedling fetching device comprises a positioning mechanism, floating seedling mechanism and a driving mechanism, a positioning mechanism and a mobile connection on the frame, floating seedling mechanism includes a floating frame, a thimble and a positioning piece. The floating frame is connected with the positioning mechanism up and down, and the thimble moves back and forth on the floating frame; the positioning piece is connected with the floating frame. The top of seedling, driving mechanism, positioning mechanism forward, positioning positioning mechanism with forward and through the seedling tray fixing mechanism positioned, the driving mechanism drives the thimble forward through the thimble seedling fixed seedling tray fixing mechanism corresponding to the seedling plug hole Water Leakage. In the invention, floating seedling device for two-dimensional motion of seedlings, each taking seedlings are positioning, ensure the fixed seedling precisely coincide in seedling plug hole center and the center of Water Leakage thimble pick-up location, and reliable operation, convenient maintenance, high working efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種移栽機以及其浮動取苗裝置和浮動取苗方法
本專利技術屬于農業機械旱地移栽機領域，具體地說，是涉及一種使取苗機構與苗盤苗穴漏水孔間精準定位的浮動取苗裝置以及包括該浮動取苗裝置的移栽機。本專利技術還涉及一種采用具有該浮動取苗裝置的移栽機進行浮動取苗的方法。
技術介紹
現有自動移栽機一次整排取苗方式一般采用的是從苗穴漏水孔將苗頂出的方式。該方式中，依靠電控方式或氣動方式控制送盤機構精準運行將苗盤送至與頂針相對應的預定位置，頂針其后向苗盤方向移動，并通過苗穴漏水孔將苗頂出。例如，申請號為201310445149.6的中國專利技術專利申請公開的一種采用整排頂苗方式的移栽機，控制系統根據角位移量控制輸送組件上的苗盤至頂苗位置后，頂苗機構在頂苗位置將株苗從穴缽體中頂出。其采用在初始時對苗盤進行一次定位，其后通過預設苗盤行距實現對準。但是，由于頂苗機構只做一維運動，要求送盤機構需先采用電控或氣動控制方式使每次步進后苗穴漏水孔與頂針相對應。但是，電控或氣控裝置復雜，故障率高，一旦損壞則維修工期長，耽誤生產。且如果每個苗盤僅第一排進行一次定位，也存在誤差積累對準不精確的問題。如果送盤機構采用純機械運行方式，雖然出故障后容易維修，但是苗盤運行過程中必然存在誤差，而運行誤差不能保障苗盤每次步進后苗穴漏水孔中心均能與頂針中心相對應，誤差過大時將存在無法將苗頂出，甚至造成機構損壞的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種移栽機以及其浮動取苗裝置，解決了移栽機自動取苗機構與苗盤苗穴漏水孔間的無法精準定位的問題，確保各種苗盤取苗時的可靠性。本專利技術的另一目的是提供采用上述具有浮動取苗裝置的移栽機進行浮動取苗的方法。為了實現上述目的，本專利技術的浮動取苗裝置，連接在一移栽機上，所述移栽機包括機架和苗盤固定機構，其中，所述浮動取苗裝置包括定位機構、浮動頂苗機構和驅動機構，所述定位機構前后移動連接在所述機架上，所述浮動頂苗機構包括：浮動架，上下浮動連接在所述定位機構上；頂針，前后移動連接在所述浮動架上；以及定位件，連接在所述浮動架上；頂苗前，所述驅動機構驅動所述定位機構前移，所述定位件隨同所述定位機構前移并通過所述苗盤固定機構定位后，所述驅動機構驅動所述頂針前移，所述頂針穿過所述苗盤固定機構上所固定苗盤的相對應的苗穴漏水孔。上述的浮動取苗裝置的一實施方式中，所述定位件為定位銷，所述苗盤固定機構具有定位板，所述定位板具有多組定位孔，所述定位銷穿過其中一組所述定位孔以定位。上述的浮動取苗裝置的一實施方式中，所述苗穴漏水孔具有多排，所述定位孔為豎向設置的多組，且每一組所述定位孔分別與一排所述苗穴漏水孔相對應，每一組所述定位孔和所對應排的苗穴漏水孔的豎向相對位置與所述定位件和頂針的豎向相對位置相一致。上述的浮動取苗裝置的一實施方式中，所述浮動頂苗機構還包括浮動架復位彈簧，所述浮動架通過所述浮動架復位彈簧連接在所述定位機構上。上述的浮動取苗裝置的一實施方式中，所述驅動機構包括定位凸輪和頂針凸輪，所述定位凸輪推動所述定位機構前移，所述頂針凸輪推動所述頂針前移。上述的浮動取苗裝置的一實施方式中，所述定位凸輪和所述頂針凸輪連接在同一驅動軸上。上述的浮動取苗裝置的一實施方式中，所述定位機構包括定位架和定位架復位彈簧，所述定位架通過所述定位架復位彈簧連接在所述機架上，所述定位凸輪與所述定位架對應設置。上述的浮動取苗裝置的一實施方式中，所述浮動頂苗機構還包括頂針復位彈簧和頂針推板，所述頂針通過所述頂針復位彈簧連接在所述浮動架和所述頂針推板之間。本專利技術的移栽機，包括機架、苗盤固定機構、送盤裝置和浮動取苗裝置，所述苗盤固定機構連接在所述送盤裝置上，所述送盤裝置連接在所述機架上，其中，所述浮動取苗裝置上述的浮動取苗裝置。本專利技術的浮動取苗方法，采用上述的移栽機進行浮動取苗，其中，包括如下步驟：S100，驅動機構驅動定位機構前移，定位件彈性抵緊苗盤固定機構；S200，送盤裝置帶動苗盤固定機構步進移動一次，定位件通過苗盤固定機構定位，此時頂針與苗盤固定機構上所固定苗盤的苗穴漏水孔相對應；S300，驅動機構驅動頂針前移，頂針穿過相對應的苗穴漏水孔以將缽苗頂出；S400，頂針和定位機構分別復位，定位件脫離與苗盤固定機構的定位關系；S500，重復步驟S100、S200、S300以及S400，繼續下一次步進以及定位取苗工作。上述的浮動取苗方法的一實施方式中，所述步驟S200還包括如下步驟：定位件通過穿過苗盤固定機構上豎向設置的與苗穴漏水孔相對應的定位孔以定位；定位件與定位孔定位后，苗盤固定機構帶動浮動架向下移動一距離。上述的浮動取苗方法的一實施方式中，所述步驟S100中包括如下步驟：通過設置定位凸輪驅動定位機構前移；所述步驟S300中包括如下步驟：通過設置頂針凸輪驅動頂針前移。上述的浮動取苗方法的一實施方式中，設置定位凸輪和頂針凸輪在同一驅動軸上，定位機構前移動作和頂針前移動作的時間差通過設置定位凸輪和頂針凸輪于驅動軸上的相位差實現。上述的浮動取苗方法的一實施方式中，所述步驟S400還包括如下步驟：通過設置定位機構復位彈簧使定位機構復位；通過設置頂針復位彈簧使頂針復位。本專利技術的有益功效在于，本專利技術中，浮動取苗裝置做二維運動進行取苗，每次取苗前均進行定位，保證所固定苗盤在取苗位置的苗穴漏水孔中心與頂針中心能夠精準重合，且運行可靠、維修方便，工作效率高。以下結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細描述，但不作為對本專利技術的限定。附圖說明圖1為本專利技術的具有浮動取苗裝置的移栽機的一實施例的結構示意圖；圖2為圖1中浮動取苗裝置、苗盤固定機構和送盤裝置的結構示意圖；圖3a為本專利技術的浮動取苗裝置于初始狀態的結構示意圖(第一視圖方向)；圖3b為本專利技術的浮動取苗裝置于初始狀態的結構示意圖(第二視圖方向)；圖4a為本專利技術的浮動取苗裝置于定位機構達到狀態的結構示意圖(第一視圖方向)；圖4b為本專利技術的浮動取苗裝置于定位機構達到狀態的結構示意圖(第二視圖方向)；圖5a為本專利技術的浮動取苗裝置于定位狀態的結構示意圖(第一視圖方向)；圖5b為本專利技術的浮動取苗裝置于定位狀態的結構示意圖(第二視圖方向)；圖6a為本專利技術的浮動取苗裝置于頂針頂苗狀態的結構示意圖(第一視圖方向)；圖6b為本專利技術的浮動取苗裝置于頂針頂苗狀態的結構示意圖(第二視圖方向)；圖7為本專利技術的浮動取苗方法的步驟圖。其中，附圖標記10移栽機11機架12苗盤固定機構121定位板122定位孔13送盤裝置14接分苗裝置100浮動取苗裝置200定位機構210定位架220定位架復位彈簧300浮動頂苗機構310浮動架320頂針330定位件340浮動架復位彈簧350頂針復位彈簧360頂針推板400驅動機構410定位凸輪420頂針凸輪430驅動軸具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本專利技術的目的、方案及功效，但并非作為本專利技術所附權利要求保護范圍的限制。如圖1所示，本專利技術的浮動取苗裝置100連接在移栽機10上，移栽機10還包括機架11、苗盤固定機構12、送盤裝置13和接分苗裝置14，苗盤固定機構12連接在送盤裝置13上，浮動取苗裝置100、送盤裝置13和接分苗裝置14分別連接在機架11上。其中，苗盤固定機構12用于固定苗盤20，苗盤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種浮動取苗裝置，連接在一移栽機上，所述移栽機包括機架和苗盤固定機構，其特征在于，所述浮動取苗裝置包括定位機構、浮動頂苗機構和驅動機構，所述定位機構前后移動連接在所述機架上，所述浮動頂苗機構包括：浮動架，上下浮動連接在所述定位機構上；頂針，前后移動連接在所述浮動架上；以及定位件，連接在所述浮動架上；頂苗前，所述驅動機構驅動所述定位機構前移，所述定位件隨同所述定位機構前移并通過所述苗盤固定機構定位后，所述驅動機構驅動所述頂針前移，所述頂針穿過所述苗盤固定機構上所固定苗盤的相對應的苗穴漏水孔。

【技術特征摘要】
1.一種浮動取苗裝置，連接在一移栽機上，所述移栽機包括機架和苗盤固定機構，其特征在于，所述浮動取苗裝置包括定位機構、浮動頂苗機構和驅動機構，所述定位機構前后移動連接在所述機架上，所述浮動頂苗機構包括：浮動架，上下浮動連接在所述定位機構上；頂針，前后移動連接在所述浮動架上；以及定位件，連接在所述浮動架上；頂苗前，所述驅動機構驅動所述定位機構前移，所述定位件隨同所述定位機構前移并通過所述苗盤固定機構定位后，所述驅動機構驅動所述頂針前移，所述頂針穿過所述苗盤固定機構上所固定苗盤的相對應的苗穴漏水孔。2.根據權利要求1所述的浮動取苗裝置，其特征在于，所述定位件為定位銷，所述苗盤固定機構具有定位板，所述定位板具有多組定位孔，所述定位銷穿過其中一組所述定位孔以定位。3.根據權利要求2所述的浮動取苗裝置，其特征在于，所述苗穴漏水孔具有多排，所述定位孔為豎向設置的多組，且每一組所述定位孔分別與一排所述苗穴漏水孔相對應，每一組所述定位孔和所對應排的苗穴漏水孔的豎向相對位置與所述定位件和頂針的豎向相對位置相一致。4.根據權利要求1所述的浮動取苗裝置，其特征在于，所述浮動頂苗機構還包括浮動架復位彈簧，所述浮動架通過所述浮動架復位彈簧連接在所述定位機構上。5.根據權利要求1所述的浮動取苗裝置，其特征在于，所述驅動機構包括定位凸輪和頂針凸輪，所述定位凸輪推動所述定位機構前移，所述頂針凸輪推動所述頂針前移。6.根據權利要求5所述的浮動取苗裝置，其特征在于，所述定位凸輪和所述頂針凸輪連接在同一驅動軸上。7.根據權利要求5所述的浮動取苗裝置，其特征在于，所述定位機構包括定位架和定位架復位彈簧，所述定位架通過所述定位架復位彈簧連接在所述機架上，所述定位凸輪與所述定位架對應設置。8.根據權利要求1所述的浮動取苗裝置，其特征在于，所述浮動頂苗機構還包括頂針復位彈簧和頂針推板，所述頂針通過所述頂針復...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于憲臣，
申請(專利權)人：于憲臣，
類型：發明
國別省市：黑龍江,23