一種油動共軸多旋翼無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種油動共軸多旋翼無人機，包括機身、傳動臂和旋翼；機身通過所述傳動臂與旋翼連接；傳動臂包括支撐架、傳動軸和柔性軸承；傳動軸通過柔性軸承連接在支撐架內；柔性軸承包括軸承內環和軸承外環，軸承內環與軸承外環樞接；軸承內環與傳動軸固定連接，軸承外環與支撐架固定連接；旋翼包括主軸、總距調節器、舵機、槳轂和螺旋槳；總距調節器包括內環和外環，外環套設于內環外，且內環與外環之間相對轉動連接；內環套設于主軸外，內環通過總距調節桿與槳轂連接，螺旋槳通過槳轂與主軸連接；舵機與外環連接以驅動外環軸向移動；主軸與傳動軸傳動連接。

An oil driven coaxial multi rotor UAV

The utility model discloses an oil driven coaxial multi rotor UAV, which comprises a body, a driving arm and the rotor; the rotor is connected with the body through the transmission arm; the transmission arm comprises a support frame, the drive shaft and the flexible bearing; the driving shaft is connected with the supporting frame through flexible bearing; flexible bearing comprises a bearing inner ring and the outer bearing the bearing ring, the inner ring and the outer ring of bearing pivot; the bearing inner ring is fixedly connected with the transmission shaft, the bearing outer ring fixedly connected with the supporting frame; the rotor comprises a main shaft, the total distance adjuster, steering gear, hub and propeller; the total distance adjuster includes an inner and outer ring, the outer ring is sheathed on the inner ring and the inner ring. The outer ring and the relative rotation connection; inner ring is sleeved on the main shaft, the inner ring through the total distance adjusting rod is connected with the hub, the propeller hub is connected with the main shaft; the steering gear and the outer ring is connected to drive the external ring axial shift The main shaft is connected with the drive shaft.

【技術實現步驟摘要】
一種油動共軸多旋翼無人機
本技術涉及一種油動共軸多旋翼無人機。
技術介紹
多旋翼飛行器以其良好的穩定性和操縱性得到市場的認可和推廣，目前，世界上的多旋翼飛行器多為電動多旋翼飛行器，最常見的是電動四旋翼和電動六旋翼飛行器，此類飛行器的重要特征是使用電池作為能源，電機作為動力，電機與旋翼直接連接。由于受到電池容量的限制，電動多旋翼飛行器的航時（飛行時間）短，一般不超過1小時。同樣地，由于受到電池容量的限制，電動多旋翼飛行器能夠承受的載荷也相對較小，其總重一般要求小于30kg。載荷和航時的上述限制導致多旋翼飛行器的應用場景受限。目前，一種可能的解決方式是采用油動發動機代替電機作為動力源。由于油為液體，重量較輕且能提供充足的動力能源，可以大大增加多旋翼飛行器的航時和有效載荷。但是，與電機相比，油動發動機反應速度慢，反應過程高度非線性。一方面通過改變油門反應時間太長，另一方面，一個油門不能同時控制若干個旋翼，如果專門為每個旋翼配置一個與其直接相連的油動發動機，不但會使多旋翼飛行器成本高，而且會面臨多旋翼飛行器協調控制難的問題。
技術實現思路
本技術的目的是解決油動多旋翼飛行器制造成本的技術問題。為了解決上述技術問題，本申請提供了如下技術方案：一種油動共軸多旋翼無人機，包括機身、傳動臂和旋翼；所述機身通過所述傳動臂與所述旋翼連接；所述傳動臂包括支撐架、傳動軸和柔性軸承；所述傳動軸通過所述柔性軸承連接在所述支撐架內；所述柔性軸承包括軸承內環和軸承外環，所述軸承內環與所述軸承外環樞接；所述軸承內環與所述傳動軸固定連接，所述軸承外環與所述支撐架固定連接；所述旋翼包括主軸、總距調節器、舵機、槳轂和螺旋槳；所述總距調節器包括內環和外環，所述外環套設于所述內環外，且所述內環與所述外環之間相對轉動連接；所述內環套設于所述主軸外，所述內環通過總距調節桿與所述槳轂連接，所述螺旋槳通過所述槳轂與所述主軸連接；所述舵機與所述外環連接以驅動所述外環軸向移動；所述主軸與所述傳動軸傳動連接。進一步的，在本技術的實施例中，所述旋翼包括兩個；兩個所述旋翼均通過所述傳動軸驅動，提供升力。進一步的，在本技術的實施例中，兩個所述旋翼的主軸的輸入端相對設置且兩個所述旋翼的螺旋槳的轉向相反；所述傳動軸的輸出端通過圓錐齒輪與兩個所述主軸的輸入端驅動連接。進一步的，在本技術的實施例中，所述內環的內側及所述主軸的外側設置有鍵槽，所述內環和所述主軸通過設置于所述鍵槽內的卡鍵固定連接。進一步的，在本技術的實施例中，所述外環與所述內環之間設置有滑環。進一步的，在本技術的實施例中，所述外環與所述內環之間設置有滾珠或滾子。進一步的，在本技術的實施例中，所述舵機通過舵機連桿與所述外環連接。進一步的，在本技術的實施例中，所述支撐架內還設置有支撐軸承；所述支撐軸承用于將所述傳動軸固定在所述支撐架內。進一步的，在本技術的實施例中，所述傳動軸包括多個，多個所述傳動軸通過聯軸器連接。進一步的，在本技術的實施例中，所述機身內設置有油動發動機，用于驅動所述傳動軸。在上述技術方案中，當無人機正常工作時，發動機通過傳動系統驅動主軸轉動，進而驅動螺旋槳旋轉，為無人機提供上升的動力；主軸通過卡鍵帶動內環一起轉動，此時，外環相對舵機（或無人機機身）靜止。當需要對無人機的飛行狀態進行調整時，只要調整調節槳葉的總距即可，此時，可以對所述舵機發送飛控指令，舵機會驅動舵機連桿沿主軸的軸向運動，舵機連桿通過帶動外環沿主軸的軸向運動，以此來帶動整個總距調節器沿主軸的軸向運動，并通過總距調節桿以達到最終調節槳葉總距的目的。這樣當多旋翼的無人機相對的旋翼的槳葉總距具有偏差時，即可以調整無人機的飛行狀態，以達到控制無人機飛行的目的，從而替換掉了自動傾斜器控制方式。由于傳動臂的支撐架與旋翼部分相連，旋翼部分工作時會產生豎直方向的拉力，導致支撐架彎曲變形，進而造成傳動軸彎曲變形，而由于所述支撐架內設置了所述柔性軸承，所以所述支撐架彎曲后會帶動支撐傳動軸的柔性軸承發生偏轉。由于所述柔性軸承的軸承外環和軸承內環之間可旋轉連接，這樣就能夠避免支撐架將彎曲產生的彎曲應力傳遞至傳動軸上，進而避免了傳動軸的損壞。這樣，在滿足了飛行條件的同時，能夠大大的降低生產成本。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的實施例所述的油動共軸多旋翼無人機結構示意圖；圖2為本技術的實施例所述的旋翼結構示意圖；圖3為本技術的實施例所述的總距調節器結構示意圖；圖4為本技術的實施例所述的總距調節器立體結構示意圖；圖5為本技術的實施例所述的柔性軸承結構示意圖；圖6為本技術的實施例所述的柔性軸承剖面圖；圖7為本技術的實施例所述的傳動臂結構示意圖。具體實施方式本技術的核心是解決油動多旋翼飛行器制造成本的技術問題。為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。請參考圖1至圖7在一種具體的實施方式中，本技術提供了一種油動共軸多旋翼無人機，包括機身1、傳動臂2和旋翼3；所述機身1通過所述傳動臂2與所述旋翼3連接；所述傳動臂2包括支撐架21、傳動軸22和柔性軸承23；所述傳動軸22通過所述柔性軸承23連接在所述支撐架21內；所述柔性軸承23包括軸承內環231和軸承外環232，所述軸承內環231與所述軸承外環232樞接；所述軸承內環231與所述傳動軸22固定連接，所述軸承外環232與所述支撐架21固定連接；所述旋翼3包括主軸31、總距調節器32、舵機33、槳轂34和螺旋槳35；所述總距調節器32包括內環321和外環322，所述外環322套設于所述內環321外，且所述內環321與所述外環322之間相對轉動連接；所述內環321套設于所述主軸31外，所述內環321通過總距調節桿323與所述槳轂34連接，所述螺旋槳35通過所述槳轂34與所述主軸31連接；所述舵機33與所述外環322連接以驅動所述外環322軸向移動；所述主軸31與所述傳動軸22傳動連接。當無人機正常工作時，發動機驅動主軸31轉動，主軸31通過與所述槳轂34的連接以驅動螺旋槳35旋轉，為無人機提供上升的動力；主軸31與內環321之間固定連接，能夠同步的轉動，當發動機為主軸31提供動力旋轉時，主軸31除了驅動螺旋槳35轉動外還會同步帶動內環321旋轉；而由于所述內環321與外環322相對轉動連接，此時，外環322是相對舵機33（或無人機機身）靜止。當需要對無人機的飛行狀態進行調整時，只要調整調節槳葉的總距即可，此時，可以對所述舵機33發送飛控指令，舵機33會驅動外環322沿主軸31的軸向運動，以此來帶動整個總距調節器32沿主軸31的軸向運動，并通過總距調節桿以達到最終調節槳葉總距的目的。這樣當多旋翼的無人機上相對的旋翼3的槳葉總距具有偏差時，即可以調整無人機的飛行狀態，以達到控制無人機飛行的目的。由于傳動臂2的支撐架21與旋翼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種油動共軸多旋翼無人機，其特征在于，包括機身、傳動臂和旋翼；所述機身通過所述傳動臂與所述旋翼連接；所述傳動臂包括支撐架、傳動軸和柔性軸承；所述傳動軸通過所述柔性軸承連接在所述支撐架內；所述柔性軸承包括軸承內環和軸承外環，所述軸承內環與所述軸承外環樞接；所述軸承內環與所述傳動軸固定連接，所述軸承外環與所述支撐架固定連接；所述旋翼包括主軸、總距調節器、舵機、槳轂和螺旋槳；所述總距調節器包括內環和外環，所述外環套設于所述內環外，且所述內環與所述外環之間相對轉動連接；所述內環套設于所述主軸外，所述內環通過總距調節桿與所述槳轂連接，所述螺旋槳通過所述槳轂與所述主軸連接；所述舵機與所述外環連接以驅動所述外環軸向移動；所述主軸與所述傳動軸傳動連接。

【技術特征摘要】
1.一種油動共軸多旋翼無人機，其特征在于，包括機身、傳動臂和旋翼；所述機身通過所述傳動臂與所述旋翼連接；所述傳動臂包括支撐架、傳動軸和柔性軸承；所述傳動軸通過所述柔性軸承連接在所述支撐架內；所述柔性軸承包括軸承內環和軸承外環，所述軸承內環與所述軸承外環樞接；所述軸承內環與所述傳動軸固定連接，所述軸承外環與所述支撐架固定連接；所述旋翼包括主軸、總距調節器、舵機、槳轂和螺旋槳；所述總距調節器包括內環和外環，所述外環套設于所述內環外，且所述內環與所述外環之間相對轉動連接；所述內環套設于所述主軸外，所述內環通過總距調節桿與所述槳轂連接，所述螺旋槳通過所述槳轂與所述主軸連接；所述舵機與所述外環連接以驅動所述外環軸向移動；所述主軸與所述傳動軸傳動連接。2.如權利要求1所述的油動共軸多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼包括兩個；兩個所述旋翼均通過所述傳動軸驅動，提供升力。3.如權利要求2所述的油動共軸多旋翼無人機，其特征在于，兩個所述旋翼的主軸的輸入端相對設置且兩個所述旋翼的螺旋槳的轉向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾洪江，田利成，
申請(專利權)人：北京深遠世寧科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11