帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機制造方法及圖紙

帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，包括：機架、直流電動機、果實接收裝置、果枝夾緊裝置、前把手、后把手、偏心輪式振動變換機構、直流電源及調速系統總成，直流電動機裝配在機架的下側，電動機輸出軸上裝配偏心輪，偏心輪與軸承的內環配裝，軸承外環與機架上側安裝的偏心輪式振動變換機構的長圓形環狀滑道配裝，下側安裝果實接收裝置，機架前端左側裝配前把手，后部裝配后把手，往復振動桿前端裝有常閉式果枝夾，擺動振動桿前端為叉形開口，工作時將常閉式果枝夾夾持在果枝上或將擺動振動桿插入果枝，由直流電動機驅動偏心輪式振動變換機構產生頻率和振幅可調的振動將果實振落入果實接收裝置中。本機結構輕便，效率高，適于推廣。

With the fruit and fruit clamping device and receiving device of small berry picking machine

With the fruit and fruit clamping device and receiving device of small berry picking machine comprises a frame, a DC motor, a fruit receiving device, fruit clamping device, a front handle, handle, after the eccentric vibration transformation mechanism, DC power supply and control system of DC motor assembly, assembled on the lower side of the machine frame, the output shaft of the motor assembly eccentric wheel the inner ring, the eccentric wheel and the bearings are fitted, bearing outer ring and the upper frame installed eccentric vibration mechanism with slide ring transformation oblong, lower fruit receiving device installed at the front end of the chassis assembly, the left front handle, the rear handle assembly, reciprocating rod is provided with a normally closed branch clip, front fork rod vibration the opening, will work normally closed branch clamp in the branch or vibration rod is inserted into the branch, is driven by a DC motor The vibration control mechanism of the wheel type vibration generator produces vibration with adjustable frequency and amplitude, and the fruit vibration falls into the fruit receiving device. The utility model has the advantages of light structure, high efficiency and suitability for popularization.

【技術實現步驟摘要】
帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機
本技術屬于農業機械領域，特別涉及一種帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機械。
技術介紹
藍莓、藍靛果、黑加侖等小漿果的果皮薄、果汁多，在采摘中極易破損，且果實小、采摘期短，采摘作業量極大。目前國內多采用人工采摘方式，不僅勞動強度大，而且效率低、成本高。國外多采用大型自走式采收機，因其造價高，且對植株種植方式要求較嚴格，并不適合國內中小型種植農戶的需求。近年來，國內開始使用接觸式振動采摘機，從一定程度上解決了小漿果的采摘問題，但因其存在果實振落后破損率高和收集效率低的問題，所以還沒有得到大量推廣。另外，利用負壓氣吸原理的氣吸式采摘機可以實現小漿果的采摘與收集，但該設備結構復雜對氣密性要求較高，且需要小車推載或拖拉機動力牽引，適用于種植規模較大的小漿果種植企業。對于我國眾多的小規模小漿果種植戶，及其不平坦的坡地和陡峭區域，其應用受到限制。為此，本技術針對上述各式采摘機存在的技術問題，提供一種質量輕、便于攜帶、效率高、可直接接收振落果實的小漿果采收機械。
技術實現思路
本技術的目的通過如下技術方案來實現：1.帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其主要組成包括：機架、直流電動機、果實接收裝置、果枝夾緊裝置、保護蓋、前把手、后把手、偏心輪式振動變換機構、直流電源及調速系統總成，其特征在于所述的直流電動機裝配在機架的下側，電動機輸出軸上裝配偏心輪，偏心輪采用過盈配合與軸承的內環配裝，偏心輪下側配裝T形軸套，上側安裝調整墊片，軸端用螺母固定，外側安裝保護蓋，所述的保護蓋由鑄造塑料制作，通過滑槽裝配在機架上，所述的機架由鋁合金板材制作，整體呈“中”字形，中部有電動機安裝孔和減重工藝圓孔，前端均布5個安裝圓孔，后端均勻布置減重工藝圓孔，機架上側安裝偏心輪式振動變換機構，下側安裝果實接收裝置，前端裝配槽型前把手支座，后部裝配后把手，所述的果實接收裝置由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，所述的偏心輪式振動變換機構為前后往復振動機構或左右往復擺動振動機構，當采收機安裝往復振動桿，配裝矩形導向滑套時可實現前后往復振動，當換裝擺動振動桿，配裝螺栓銷軸時可實現左右往復擺動，所述的往復振動桿與擺動振動桿均為鋁合金材料制作，所述的槽型前把手支座由槽鋼加工制成，中部及左右對稱的兩側各有一個螺紋孔，槽型前把手支座中部通過螺釘固裝在機架前端，其左側安裝前把手，右側安裝伸縮式懸掛桿，所述的前把手由鑄造塑料制作，呈圓柱體形狀，頂端鑄入1個安裝螺栓與槽型前把手支座緊固，所述的后把手由鑄造塑料制作，呈階梯圓柱形狀，內部有與機架配合的T形安裝槽，前端階梯過渡處的下側安裝調速開關，所述的果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾、閘線和夾緊開關組成，常閉式果枝夾安裝在往復振動桿的前端，夾緊開關安裝在前把手上，閘線連接在常閉式果枝夾與夾緊開關之間，所述的直流電源及調速系統總成安裝在便于攜帶的背架上，電源線穿過T形安裝槽與直流電動機和調速開關連接。2.根據權利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其特征在于所述的前后往復振動機構由往復振動桿、矩形導向滑套、偏心輪和軸承組成，所述的往復振動桿尾部開有與振動桿運動方向垂直的長圓形環狀滑道，前端裝配用于夾緊果枝的常閉式果枝夾，中部裝配在矩形導向滑套中，所述的矩形導向滑套通過螺釘裝配在機架的前部，所述的偏心輪圓周與軸承內環配裝，軸承的外環裝配在往復振動桿尾部的長圓形環狀滑道中，整機配置大、中、小3種偏心距的偏心輪。3.根據權利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其特征在于所述的左右往復擺動振動機構由擺動振動桿、螺栓銷軸、偏心輪和軸承組成，所述的擺動振動桿尾部開有與振動桿桿長方向一致長圓形環狀滑道，中部開有3個直徑及間距與機架前端安裝圓孔相同的小軸孔，前端加工成具有3個開口的叉形，并且開口寬度不同，寬度較大的位于中間，其余兩個位于兩側，所述的擺動振動桿中部的3個小軸孔其中1個通過螺栓銷軸和機架前端位置對應的安裝圓孔鉸接，擺動振動桿下側與機架間裝配下墊片，上側裝配上墊片，配裝在偏心輪圓周上的軸承裝配在擺動振動桿尾部的長圓形環狀滑道中。4.根據權利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其特征在于所述的果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾、閘線和夾緊開關組成，所述的常閉式果枝夾由固定夾片、活動夾片、螺栓軸和復位彈簧組成，整體呈鱷魚嘴形狀，為常閉狀態，前端夾持口部安裝具有彈性的齒形防滑套，固定夾片通過螺栓軸和螺栓固定在往復振動桿的前端，活動夾片通過螺栓軸與固定夾片鉸接，活動夾片尾端和固定夾片尾端之間裝有復位彈簧，所述的閘線配裝在活動夾片尾端和夾緊開關上，通過夾緊開關控制常閉式果枝夾夾持口的張開與閉合。5.根據權利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其特征在于所述的果實接收裝置由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，前端邊緣具有彈性，底部中心位置設有便于漏出果實的拉鏈及拉鎖，左右兩側與后端設有懸掛點，所述的包塑金屬軟管構成果實接收裝置的左右及后邊緣框架，所述的柔軟的綢布構成整個裝置的底面，所述的3條鎖鏈包括1條后鎖鏈和2條前鎖鏈，所述的后鎖鏈及前鎖鏈的兩端均安裝有位置可調的掛鉤，所述的后鎖鏈通過掛鉤連接在果實接收裝置后部懸掛點和機架后部的掛環之間，所述的2條前鎖鏈其中1條通過掛鉤連接在果實接收裝置左側懸掛點與前把手尾部的掛環之間，另1條通過掛鉤連接在果實接收裝置右側懸掛點與伸縮式懸掛桿尾部的掛環之間。本技術的有益效果1.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，通過換裝不同的振動桿可以得到往復振動或擺動振動的振動方式，通過調節電動機轉速可以改變振動頻率，通過換裝不同偏心距的偏心輪可以得到不同的振幅，因而本機可廣泛適用于不同種類小漿果的采收。2.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，由于設計了便于操作的果枝夾緊裝置，常閉式果枝夾可以緊密夾緊果枝，與以往沒有果枝夾緊裝置的振動采摘機相比，可以有效傳遞振動，提高被夾持果枝的振動效率。3.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，由于設計安裝了柔性的果實接收裝置，通過振動使小漿果脫離果枝后直接落入果實收集裝置中，提高果實收集效率的同時降低了果實破損率和含雜率。4.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，由于在偏心輪式振動變換機構中設計安裝了滾動軸承，有效減少了偏心輪與滑道間的磨損，提高了振動變換效率，降低了整機的工作噪聲。5.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，整機設計在滿足結構強度和動力需求前提下，優先選用重量較輕的材料和零部件，降低了整機重量，因而可有效降低使用者的勞動強度，適用于我國眾多的小規模種植戶和對野生小漿果的采收。附圖說明圖1是帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機往復擺動振動方案示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是擺動振動桿示意圖及其與螺栓銷軸裝配方案局部示意圖。圖中標號說明：1.矩形導向滑套，2.往復振動桿，3.保護蓋，4.調整墊片，5.偏心輪，6.電動機輸出軸，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其主要組成包括：機架(11)、直流電動機(15)、果實接收裝置(16)、果枝夾緊裝置、保護蓋(3)、前把手(19)、后把手(10)、偏心輪式振動變換機構、直流電源及調速系統總成(12)，其特征在于所述的直流電動機(15)裝配在機架(11)的下側，電動機輸出軸(6)上裝配偏心輪(5)，偏心輪(5)采用過盈配合與軸承(7)的內環配裝，偏心輪(5)下側配裝T形軸套(8)，上側安裝調整墊片(4)，軸端用螺母固定，外側安裝保護蓋(3)，所述的保護蓋(3)由鑄造塑料制作，通過滑槽裝配在機架(11)上，所述的機架(11)由鋁合金板材制作，整體呈“中”字形，中部有電動機安裝孔和減重工藝圓孔，前端均布5個安裝圓孔，后端均勻布置減重工藝圓孔，機架(11)上側安裝偏心輪式振動變換機構，下側安裝果實接收裝置(16)，前端裝配槽型前把手支座(24)，后部裝配后把手(10)，所述的果實接收裝置(16)由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖(18)和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，所述的偏心輪式振動變換機構為前后往復振動機構或左右往復擺動振動機構，當采收機安裝往復振動桿(2)，配裝矩形導向滑套(1)時可實現前后往復振動，當換裝擺動振動桿(28)，配裝螺栓銷軸(26)時可實現左右往復擺動，所述的往復振動桿(2)與擺動振動桿(28)均為鋁合金材料制作，所述的槽型前把手支座(24)由槽鋼加工制成，中部及左右對稱的兩側各有一個螺紋孔，槽型前把手支座(24)中部通過螺釘固裝在機架(11)前端，其左側安裝前把手(19)，右側安裝伸縮式懸掛桿(23)，所述的前把手(19)由鑄造塑料制作，呈圓柱體形狀，頂端鑄入1個安裝螺栓與槽型前把手支座(24)緊固，所述的后把手(10)由鑄造塑料制作，呈階梯圓柱形狀，內部有與機架(11)配合的T形安裝槽，前端階梯過渡處的下側安裝調速開關(13)，所述的果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾(22)、閘線(21)和夾緊開關(20)組成，常閉式果枝夾(22)安裝在往復振動桿(2)的前端，夾緊開關(20)安裝在前把手(19)上，閘線(21)連接在常閉式果枝夾(22)與夾緊開關(20)之間，所述的直流電源及調速系統總成(12)安裝在便于攜帶的背架上，電源線穿過T形安裝槽與直流電動機(15)和調速開關(13)連接。...

【技術特征摘要】
1.帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其主要組成包括：機架(11)、直流電動機(15)、果實接收裝置(16)、果枝夾緊裝置、保護蓋(3)、前把手(19)、后把手(10)、偏心輪式振動變換機構、直流電源及調速系統總成(12)，其特征在于所述的直流電動機(15)裝配在機架(11)的下側，電動機輸出軸(6)上裝配偏心輪(5)，偏心輪(5)采用過盈配合與軸承(7)的內環配裝，偏心輪(5)下側配裝T形軸套(8)，上側安裝調整墊片(4)，軸端用螺母固定，外側安裝保護蓋(3)，所述的保護蓋(3)由鑄造塑料制作，通過滑槽裝配在機架(11)上，所述的機架(11)由鋁合金板材制作，整體呈“中”字形，中部有電動機安裝孔和減重工藝圓孔，前端均布5個安裝圓孔，后端均勻布置減重工藝圓孔，機架(11)上側安裝偏心輪式振動變換機構，下側安裝果實接收裝置(16)，前端裝配槽型前把手支座(24)，后部裝配后把手(10)，所述的果實接收裝置(16)由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖(18)和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，所述的偏心輪式振動變換機構為前后往復振動機構或左右往復擺動振動機構，當采收機安裝往復振動桿(2)，配裝矩形導向滑套(1)時可實現前后往復振動，當換裝擺動振動桿(28)，配裝螺栓銷軸(26)時可實現左右往復擺動，所述的往復振動桿(2)與擺動振動桿(28)均為鋁合金材料制作，所述的槽型前把手支座(24)由槽鋼加工制成，中部及左右對稱的兩側各有一個螺紋孔，槽型前把手支座(24)中部通過螺釘固裝在機架(11)前端，其左側安裝前把手(19)，右側安裝伸縮式懸掛桿(23)，所述的前把手(19)由鑄造塑料制作，呈圓柱體形狀，頂端鑄入1個安裝螺栓與槽型前把手支座(24)緊固，所述的后把手(10)由鑄造塑料制作，呈階梯圓柱形狀，內部有與機架(11)配合的T形安裝槽，前端階梯過渡處的下側安裝調速開關(13)，所述的果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾(22)、閘線(21)和夾緊開關(20)組成，常閉式果枝夾(22)安裝在往復振動桿(2)的前端，夾緊開關(20)安裝在前把手(19)上，閘線(21)連接在常閉式果枝夾(22)與夾緊開關(20)之間，所述的直流電源及調速系統總成(12)安裝在便于攜帶的背架上，電源線穿過T形安裝槽與直流電動機(15)和調速開關(13)連接。2.根據權利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實接收裝置的小漿果采收機，其特征在于所述的前后往復振動機構由往復振動桿(2)、矩形導向滑套(1)、偏心輪(5)和軸承(7)組成，所述的往復振動桿(2)尾部開有與振動桿運動方向垂直的長圓形環狀滑道，前端裝配用于夾緊果枝的常閉式果枝夾(22)，中部裝配...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孔德剛，牛麗周，霍俊偉，潘曉麗，左勝甲，牛司偉，高宇，
申請(專利權)人：東北農業大學，
類型：新型
國別省市：黑龍江,23