一種電動爬樓梯輪椅制造技術(shù)

一種電動爬樓梯輪椅，其包括一個座椅裝置以及一個行走裝置，該行走裝置包括一個爬樓梯機(jī)構(gòu)以及一個行走機(jī)構(gòu)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)和該行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在該座椅裝置的下部，其中在平地上使用該電動爬樓梯輪椅時，該行走機(jī)構(gòu)能夠起作用以驅(qū)動該電動爬樓梯裝置移動，其中在樓梯上使用該電動爬樓梯輪椅時，該爬樓梯機(jī)構(gòu)能夠和該行走機(jī)構(gòu)共同起作用，以使該行走機(jī)構(gòu)持續(xù)地做相對于該座椅裝置的旋轉(zhuǎn)運動，從而完成爬樓梯的動作，并且安全可靠，以保證老年人、殘疾人等下肢行動不便的人在使用該電動爬樓梯裝置出行時的安全性。

Electric stair climbing wheelchair

An electric stair climbing wheelchair, which comprises a seat device and a walking device, the walking device comprises a stair climbing mechanism and a walking mechanism, the stair climbing mechanism and the walking mechanism are respectively arranged at the lower part of the seat device, which on the ground using the electric stair climbing wheelchair, the the walking mechanism can play a role in driving the electric stair climbing stairs in the mobile device, the use of the electric wheelchair can climb stairs, the stairs and the walking mechanism function together, so that the walking mechanism of rotational movement relative to the seat device to do continuously, thus completing the stair climbing action, and safe and reliable, to ensure that the elderly and disabled lower limb disabled people in the use of the safety of the electric device when traveling to climb the stairs.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種電動爬樓梯輪椅
本技術(shù)涉及一種電動輪椅，特別涉及基于自平衡技術(shù)的一種電動爬樓梯輪椅。
技術(shù)介紹
輪椅對于老年人、殘疾人等行動不便的人來說是必不可少的出行工具。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，電動輪椅開始取代傳動的輪椅走進(jìn)了日常生活中來，并且電動輪椅的出現(xiàn)和普及給老年人、殘疾人等行動不便的人提供了更加便利的出行方式。然而，現(xiàn)在的電動輪椅都是在平地上使用的，無法爬樓梯，在日常生活中，使用輪椅的老年人、殘疾人等行動不便的人無可避免地需要爬樓梯，盡管現(xiàn)在的樓房設(shè)計很多都有無障礙通道，但是這些無障礙通道多是在商務(wù)樓中或者公共場合，而且數(shù)量有限，在居民樓等較為隱私的區(qū)域基本上沒有無障礙通道，這導(dǎo)致老年人、殘疾人等行動不便的人在使用輪椅時無法進(jìn)入這些區(qū)域。另外，現(xiàn)在的電動輪椅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，而且不便。因此，本技術(shù)提供一種電動爬樓梯輪椅，以解決上述問題和滿足老年人、殘疾人等行動不便的人的使用需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便并且安全可靠的電動爬樓梯輪椅。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供一種電動爬樓梯輪椅，它包括：一個座椅裝置，其中該座椅裝置包括一個支撐機(jī)構(gòu)以及一個座椅機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)具有一個支撐主體以及兩個支撐臂，各個該支撐臂對稱地設(shè)置于該支撐主體的下部，該座椅機(jī)構(gòu)設(shè)置于該支撐主體的上部，其中各個該支撐臂分別具有一個定位孔以及一個調(diào)整槽，該定位孔位于該調(diào)整槽的上部，并且該定位孔和該調(diào)整槽不連通；以及一個行走裝置，其中該行走裝置包括一個爬樓梯機(jī)構(gòu)以及一個行走機(jī)構(gòu)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)包括兩個第一驅(qū)動組件、兩個第一傳動齒輪以及一個安裝軸，該安裝軸的兩端分別安裝在各個該支撐臂的該定位孔，各個該第一驅(qū)動組件分別設(shè)置在各個該支撐臂，各個該第一傳動齒輪分別被可驅(qū)動地設(shè)置于各個該第一驅(qū)動組件，其中該行走機(jī)構(gòu)包括一個第二驅(qū)動組件、兩個第二傳動齒輪、兩個變速組件以及兩組行走輪，該第二驅(qū)動組件的兩端分別設(shè)置于各個該支撐臂，并且該第二驅(qū)動組件的各個傳動軸分別可調(diào)整地設(shè)置在各個該調(diào)整槽，各個該第二傳動齒輪分別設(shè)置在該第二驅(qū)動組件的各個該傳動軸，各個該變速組件分別被可驅(qū)動地設(shè)置在該第二驅(qū)動組件的各個該傳動軸，并且該第二傳動齒輪位于該變速組件的外部，各個該行走輪分別被可驅(qū)動地設(shè)置在各個該變速組件，其中各個該第二傳動齒輪在調(diào)整后可分別嚙合于各個該第一傳動齒輪，以使該第一驅(qū)動組件產(chǎn)生的驅(qū)動力通過嚙合在一起的該第一傳動齒輪和該第二傳動齒輪帶動各個該變速組件做相對于該支撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。作為對本技術(shù)的該電動爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實施例，該變速組件包括一個減速輪組以及兩個驅(qū)動軸，該減速輪組包括五個相互嚙合在齒輪，其中位于中間的該齒輪被可驅(qū)動地設(shè)置于該第二驅(qū)動組件的該傳動軸，另外四個該齒輪分別對稱地排列于兩側(cè)，其中各個該驅(qū)動軸被設(shè)置在位于兩端的兩個該齒輪，并且該驅(qū)動軸和該齒輪同步地轉(zhuǎn)動，各個該行走輪分別設(shè)置于各個該驅(qū)動軸。作為對本技術(shù)的該電動爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實施例，該變速組件包括兩個殼體，在兩個該殼體之間形成一個減速空間，各個該減速輪組均設(shè)置在該減速空間，并且各個該驅(qū)動軸從該減速空間內(nèi)部延伸至該減速空間外部，以使各個該行走輪分別位于該減速空間外部。作為對本技術(shù)的該電動爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實施例，在各個該支撐臂之間形成一個安裝空間，各個該定位孔和各個該調(diào)整槽分別連通于該安裝空間，其中該安裝軸和該第二驅(qū)動組件分別位于該安裝空間，并且該安裝軸位于該第二驅(qū)動組件的上部。作為對本技術(shù)的該電動爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實施例，該支撐主體包括一個腳踏元件、兩個支撐元件以及兩個扶手元件，各個該支撐元件一體地且對稱地延伸于該腳踏元件的兩側(cè)，各個該扶手元件一體地且對稱地延伸于各個該支撐元件，并且各個該扶手元件分別位于各個該支撐元件的上部，各個該支撐臂分別設(shè)置于各個該支撐元件的下部，該座椅機(jī)構(gòu)包括一個座椅部、一個靠背部以及一個腳踏部，該座椅部設(shè)置于各個該支撐元件，該靠背部延伸于該座椅部的后部，以在該靠背部、該座椅部和各個該扶手元件之間形成一個乘坐空間，該腳踏部設(shè)置在該腳踏元件。本技術(shù)的該電動爬樓梯輪椅的優(yōu)勢在于：該電動爬樓梯輪椅包括一個座椅裝置以及一個行走裝置，該行走裝置包括一個爬樓梯機(jī)構(gòu)以及一個行走機(jī)構(gòu)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)和該行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在該座椅裝置的下部，其中在平地上使用該電動爬樓梯輪椅時，該行走機(jī)構(gòu)能夠起作用以驅(qū)動該電動爬樓梯裝置移動，其中在樓梯上使用該電動爬樓梯輪椅時，該爬樓梯機(jī)構(gòu)能夠和該行走機(jī)構(gòu)共同起作用，以使該行走機(jī)構(gòu)持續(xù)地做相對于該座椅裝置的旋轉(zhuǎn)運動，從而完成爬樓梯的動作，并且安全可靠，以保證老年人、殘疾人等下肢行動不便的人在使用該電動爬樓梯裝置出行時的安全性。本技術(shù)的該電動爬樓梯裝置提供的該行走裝置能夠使該電動爬樓梯輪椅在平地和樓梯之間自由地切換，從而使得該電動爬樓梯裝置提供的這種出行方式擴(kuò)大了老年人、殘疾人等下肢行動不便的人在使用該電動爬樓梯裝置出行時的出行范圍，從而有利于老年人、殘疾人等下肢行動不便的人利用該電動爬樓梯裝置在不需要其他人輔助的前提下外出與別人進(jìn)行交流，從而極大地方便了老年人、殘疾人等下肢行動不便的人的日常生活。該爬樓梯機(jī)構(gòu)和該行走機(jī)構(gòu)通過傳動齒輪實現(xiàn)驅(qū)動組件提供的驅(qū)動力的傳輸和使該電動爬樓梯輪椅行走或者完成爬樓梯動作，從而使得該電動爬樓梯裝置更加的安全可靠，尤其是在該電動爬樓梯裝置爬樓梯的過程中，該爬樓梯機(jī)構(gòu)和該行走機(jī)構(gòu)通過傳動齒輪傳輸力的方式使該力的傳輸不會失效，從而確保該電動爬樓梯裝置在爬樓梯時的安全性和可靠性。附圖說明為了獲得本技術(shù)的上述和其他優(yōu)點和特點，以下將參照附圖中所示的本技術(shù)的具體實施例對以上概述的本技術(shù)進(jìn)行更具體的說明。應(yīng)理解的是，這些附圖僅示出了本技術(shù)的典型實施例，因此不應(yīng)被視為對本技術(shù)的范圍的限制，通過使用附圖，將對本技術(shù)進(jìn)行更具體和更詳細(xì)的說明和闡述。在附圖中：圖1是該電動爬樓梯裝置的一個使用狀態(tài)的立體示意圖。圖2是該電動爬樓梯裝置的另一個使用狀態(tài)的立體示意圖。圖3是該電動爬樓梯裝置的分解示意圖。圖4是該電動爬樓梯裝置的行走機(jī)構(gòu)的分解示意圖。具體實施方式以下描述用于揭露本技術(shù)以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本技術(shù)。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本技術(shù)的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本技術(shù)的精神和范圍的其他技術(shù)方案。如圖1至圖4所示，本技術(shù)提供一種電動爬樓梯裝置，其能夠極大地方便老年人、殘疾人等下肢行動不便的人的出行，尤其是在老年人、殘疾人等下肢行動不便的人使用該電動爬樓梯裝置進(jìn)行爬樓梯時十分的方便和安全、可靠，具體地說，該電動爬樓梯裝置包括一個座椅裝置10以及一個行走裝置20，該行走裝置20包括一個爬樓梯機(jī)構(gòu)21以及一個行走機(jī)構(gòu)22，其中該爬樓梯機(jī)構(gòu)21和該行走機(jī)構(gòu)22分別設(shè)置在該座椅裝置10的上部，并且該行走裝置22能夠獨立地起作用，以驅(qū)動該座椅裝置10在平地上移動，該爬樓梯機(jī)構(gòu)21和該行走機(jī)構(gòu)22能夠共用起作用，以驅(qū)動該座椅裝置10爬樓梯，并保證該電動爬樓梯裝置在進(jìn)行爬樓梯時的可靠性。該座椅裝本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種電動爬樓梯輪椅，其特征在于，該電動爬樓梯輪椅包括：一個座椅裝置，其中該座椅裝置包括一個支撐機(jī)構(gòu)以及一個座椅機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)具有一個支撐主體以及兩個支撐臂，各個該支撐臂對稱地設(shè)置于該支撐主體的下部，該座椅機(jī)構(gòu)設(shè)置于該支撐主體的上部，其中各個該支撐臂分別具有一個定位孔以及一個調(diào)整槽，該定位孔位于該調(diào)整槽的上部，并且該定位孔和該調(diào)整槽不連通；以及一個行走裝置，其中該行走裝置包括一個爬樓梯機(jī)構(gòu)以及一個行走機(jī)構(gòu)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)包括兩個第一驅(qū)動組件、兩個第一傳動齒輪以及一個安裝軸，該安裝軸的兩端分別安裝在各個該支撐臂的該定位孔，各個該第一驅(qū)動組件分別設(shè)置在各個該支撐臂，各個該第一傳動齒輪分別被可驅(qū)動地設(shè)置于各個該第一驅(qū)動組件，其中該行走機(jī)構(gòu)包括一個第二驅(qū)動組件、兩個第二傳動齒輪、兩個變速組件以及兩組行走輪，該第二驅(qū)動組件的兩端分別設(shè)置于各個該支撐臂，并且該第二驅(qū)動組件的各個傳動軸分別可調(diào)整地設(shè)置在各個該調(diào)整槽，各個該第二傳動齒輪分別設(shè)置在該第二驅(qū)動組件的各個該傳動軸，各個該變速組件分別被可驅(qū)動地設(shè)置在該第二驅(qū)動組件的各個該傳動軸，并且該第二傳動齒輪位于該變速組件的外部，各個該行走輪分別被可驅(qū)動地設(shè)置在各個該變速組件，其中各個該第二傳動齒輪在調(diào)整后可分別嚙合于各個該第一傳動齒輪，以使該第一驅(qū)動組件產(chǎn)生的驅(qū)動力通過嚙合在一起的該第一傳動齒輪和該第二傳動齒輪帶動各個該變速組件做相對于該支撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動爬樓梯輪椅，其特征在于，該電動爬樓梯輪椅包括：一個座椅裝置，其中該座椅裝置包括一個支撐機(jī)構(gòu)以及一個座椅機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)具有一個支撐主體以及兩個支撐臂，各個該支撐臂對稱地設(shè)置于該支撐主體的下部，該座椅機(jī)構(gòu)設(shè)置于該支撐主體的上部，其中各個該支撐臂分別具有一個定位孔以及一個調(diào)整槽，該定位孔位于該調(diào)整槽的上部，并且該定位孔和該調(diào)整槽不連通；以及一個行走裝置，其中該行走裝置包括一個爬樓梯機(jī)構(gòu)以及一個行走機(jī)構(gòu)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)包括兩個第一驅(qū)動組件、兩個第一傳動齒輪以及一個安裝軸，該安裝軸的兩端分別安裝在各個該支撐臂的該定位孔，各個該第一驅(qū)動組件分別設(shè)置在各個該支撐臂，各個該第一傳動齒輪分別被可驅(qū)動地設(shè)置于各個該第一驅(qū)動組件，其中該行走機(jī)構(gòu)包括一個第二驅(qū)動組件、兩個第二傳動齒輪、兩個變速組件以及兩組行走輪，該第二驅(qū)動組件的兩端分別設(shè)置于各個該支撐臂，并且該第二驅(qū)動組件的各個傳動軸分別可調(diào)整地設(shè)置在各個該調(diào)整槽，各個該第二傳動齒輪分別設(shè)置在該第二驅(qū)動組件的各個該傳動軸，各個該變速組件分別被可驅(qū)動地設(shè)置在該第二驅(qū)動組件的各個該傳動軸，并且該第二傳動齒輪位于該變速組件的外部，各個該行走輪分別被可驅(qū)動地設(shè)置在各個該變速組件，其中各個該第二傳動齒輪在調(diào)整后可分別嚙合于各個該第一傳動齒輪，以使該第一驅(qū)動組件產(chǎn)生的驅(qū)動力通過嚙合在一起的該第一傳動齒輪和該第二傳動齒輪帶動各個該變速組件做相對于該支撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種電動爬樓梯輪椅，其特征在于，該變速組件包括一個減速輪組以及兩個驅(qū)動軸，該減速輪組包括五個相互嚙合在齒輪，其中位于中間的該齒輪被可驅(qū)動地設(shè)置于該第二驅(qū)動組件的該傳動軸，另外四個該齒輪分別對稱地排列于兩側(cè)，其中各個該驅(qū)動軸被設(shè)置在位于兩端的兩個該齒輪，并且該驅(qū)動軸和該齒輪同步地轉(zhuǎn)動，各個該行走輪分別設(shè)置于各個該驅(qū)動軸。3.如權(quán)利要求2所述的一種電動爬樓梯輪椅，其特征在于，該變速組件包括兩個殼體，在兩個該殼體之間形成一個減速空間，各個該減速輪組均設(shè)置在該減速空間，并且各個該驅(qū)動軸從該減速空間內(nèi)部延伸至該減速空間外部，以使各個該行走輪分別位于該減速空間外部。4.如權(quán)利要求1所述的一種電動爬樓梯輪椅，其特征在于，在各個該支撐臂之間形成一個安裝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭良，
申請(專利權(quán))人：彭良，
類型：新型
國別省市：浙江,33