同步測速測負載電動螺絲刀制造技術

本發明專利技術公開了一種同步測速測負載電動螺絲刀，包括批頭、主動軸、外套、輸出軸、電機、減速器以及控制器，主動軸通過外轉子套連接有外轉子，輸出軸通過內轉子磁力軸連接有內轉子，在外轉子套與內轉子磁力軸的外圍分別設置有一圈邊，在圈邊上開有相對應的貫穿孔，在貫穿孔附近且不發生轉動的器件上設置有一組能穿過貫穿孔完成紅外對接的紅外傳感器；本發明專利技術通過設置有相對貫穿孔和紅外線傳感器產生波形，根據波形得出轉速、負載大小，用來作為速度控制以及功率控制的反饋；同時根據波形的變化來判斷是否過載，使得控制器在電動螺絲刀過載的情況下，能快速檢測到進而關閉電機，即為電動螺絲刀提供了快速的過載保護。

Synchronous speed measuring load electric screwdriver

The invention discloses a synchronous speed measuring load electric screwdriver, including head, drive shaft, output shaft, jacket, motor, reducer and controller, drive shaft through the outer rotor sleeve is connected with the outer rotor, the output shaft of the inner rotor magnetic shaft connected with the inner rotor and the outer rotor of the outer sleeve and the inner rotor the magnetic shafts are respectively provided with a ring edge, in the circle edge having through holes corresponding to the through hole in the near and not to rotate the device is provided with a through hole through the group can complete the infrared sensor infrared docking; the invention is produced by setting the waveform on the perforation and infrared sensor, according to the the wave speed, load size, used as a speed control and feedback power control; at the same time according to the waveform of the changes to determine whether overload, overload in the controller of electric screwdriver In case, the motor can be quickly detected and further closed, which provides a quick overload protection for an electric screwdriver.

【技術實現步驟摘要】
同步測速測負載電動螺絲刀
本專利技術涉及電動工具領域，尤其涉及一種同步測速測負載電動螺絲刀。
技術介紹
隨著磁性材料的發展以及新型磁性材料的出現，磁力傳動聯軸器傳遞的扭矩將愈來愈大，體積將愈來愈小，它的應用范圍將愈來愈廣，除了泵和反應釜以外，閥門、液壓缸和氣缸以及其他一些需解決動密封泄漏問題的場合都可應用。可以預計，磁力傳動聯軸器將會有一個非常廣闊的市場前景。磁力傳動聯軸器屬非接觸式聯軸器，它一般由內外2個磁體組成，內磁體與被傳動件相連，外磁體與動力件相連。磁力傳動聯軸器除了具有彈性聯軸器緩沖吸振的功能外，其最大的特點在于它打破傳統聯軸器的結構形式，采用全新的磁耦合原理，實現主動軸與從動軸之間不通過直接接觸便能進行力與力矩的傳遞，并可將動密封化為靜密封，實現零泄漏。因此它廣泛應用于對泄漏有特殊要求的場合。電動螺絲刀是裝有調節和限制扭矩的機構，用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具，其主要用于裝配線，是大部分生產企業必備的工具之一。一般而言，電動螺絲刀的結構由電動機、齒輪減速器、離合器裝置、螺絲刀頭和保護套、正反轉電源開關及電源聯接裝置件等組成。其中，電動機通過齒輪減速器與螺絲刀頭連接，即目前電動螺絲刀中，電動機與螺絲刀頭是硬連接的，硬連接在過載堵轉時會直接沖擊電機，容易損壞電機。因此，有必要設計一種非接觸式且帶過載快速保護的電動螺絲刀。
技術實現思路
本專利技術為解決上述問題提供一種同步測速測負載電動螺絲刀，采用非接觸式聯軸器來進行力與力矩的傳遞，通過設置有相對貫穿孔和紅外線傳感器產生波形，根據波形得出轉速、負載大小，用來作為速度控制以及功率控制的反饋；同時根據波形的變化來判斷是否過載，使得控制器在電動螺絲刀過載的情況下，能快速檢測到進而關閉電機，即為電動螺絲刀提供了快速的過載保護。為實現上述目的，達到上述效果，本專利技術通過以下技術方案實現：一種同步測速測負載電動螺絲刀，包括批頭、主動軸、外套、輸出軸、電機、減速器以及控制器，批頭與主動軸連接，輸出軸和減速器連接，減速器和電機連接，主動軸通過外轉子套連接有外轉子，輸出軸通過內轉子磁力軸連接有內轉子，電機通過減速器，驅動輸出軸進行轉動，從而使內轉子轉動，在磁性耦合的作用下，外轉子與內轉子一起轉動，通過主動軸帶動批頭轉動，從而完成對螺釘的擰緊或旋松；同時，在外轉子套與內轉子磁力軸的外圍分別設置有一圈邊，在圈邊上均開有至少一個相對應的貫穿孔，在貫穿孔附近且不發生轉動的器件上設置有一組能穿過貫穿孔完成紅外對接的紅外傳感器，紅外傳感器根據穿孔產生一組波形，控制器根據波形的占空比、信號頻率、信號波形的穩定性可以得出負載大小和轉速，用來作為速度控制、功率控制的反饋以及判斷是否過載。作為紅外傳感器設置位置的一種優選方式，外轉子套上連接有聯軸器套，減速器包括減速器端蓋，紅外傳感器包括設置在聯軸器套上的紅外發射器和設置在減速器端蓋的紅外接收器，聯軸器套和減速器端蓋均不發生轉動，從而使內轉子和外轉子在轉動到一定位置后，在聯軸器套上的紅外發射器發射紅外信號，穿過貫穿孔，由減速器端蓋的紅外接收器接收到信號，從而產生波形。作為紅外傳感器設置位置的另一種優選方式，外轉子套上連接有聯軸器套，減速器包括減速器端蓋，紅外傳感器包括設置在聯軸器套上的紅外接收器和設置在減速器端蓋的紅外發射器，聯軸器套和減速器端蓋均不發生轉動，從而使內轉子和外轉子在轉動到一定位置后，在減速器端蓋上的紅外發射器發射紅外信號，穿過貫穿孔，由聯軸器套的紅外接收器接收到信號，從而產生波形。為了便于用戶更換批頭，該批頭上連接有批頭拆裝裝置，批頭拆裝裝置包括批頭連接套、設置在批頭連接套上且用來固定批頭的批頭定位鋼珠、批頭固定時用來頂住批頭定位鋼珠的批頭定位套、與批頭定位套連接的批頭彈簧；批頭定位套上設置有與批頭定位鋼珠相對應的開口，在更換時，用戶向下作用力于批頭定位套上，批頭彈簧開始壓縮至開口對應批頭定位鋼珠處，此時用戶取出批頭，擠壓批頭定位鋼珠露在開口上，插入適合的批頭至合適的位置，松開批頭定位套，批頭彈簧開始回彈，使得開口與批頭定位鋼珠錯位，此時批頭定位套的側壁擠壓批頭定位鋼珠，從而固定批頭。作為本專利技術的一種優選方式，同步測速測負載電動螺絲刀包括扭矩調節螺母，扭矩調節螺母通過調節外轉子與內轉子之間的間隔距離或耦合面積來調節扭矩，外轉子與內轉子之間的間隔距離越遠或耦合面積越少，則產生的扭矩力度越小，反之越大。作為磁聯軸器的一種優選方式，在內轉子的外圓周部分、外轉子的內圓周部分分別裝有磁體，內轉子與外轉子上的磁體工作面相對齊，磁體為偶數極，且按照NS交叉方式圓周排列，采用同軸型磁聯軸器，能夠在一定的尺寸內提供較大的扭矩力度。作為貫穿孔的一種優選方式，在外轉子套上的貫穿孔與在內轉子磁力軸上的貫穿孔數量相同，供紅外傳感器穿過的貫穿路徑相同或不同，位置相應，即主動和從動上的貫穿孔保持一一對應。本專利技術的有益效果是：一種同步測速測負載電動螺絲刀，通過外轉子和內轉子的磁性耦合，達到了采用非接觸式聯軸器來進行力與力矩傳遞的技術效果；通過設置有相對貫穿孔和紅外線傳感器產生波形，根據波形得出轉速、負載大小，用來作為速度控制以及功率控制的反饋；同時根據波形的變化來判斷是否過載，使得控制器在電動螺絲刀過載的情況下，能快速檢測到進而關閉電機，即為電動螺絲刀提供了快速的過載保護；同時，通過批頭拆裝裝置，使得用戶能隨時更換合適的批頭，通過扭矩調節螺母來調節鎖緊扭力，從而適應各種不同螺釘的擰緊或旋松。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后，本專利技術的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為本專利技術涉及的同步測速測負載電動螺絲刀的示意圖；圖2為圖1的剖面圖；圖3為圖1的部分拆解示意圖；圖4為圖1另一部分的拆解示意圖；圖5為圖2中A區域的放大示意圖；圖6為圖4中B區域的放大示意圖。其中，上述附圖包括如下附圖標記：批頭1、批頭拆裝裝置2、批頭定位套21、批頭連接套22、批頭定位鋼珠23、批頭彈簧24、扭矩調節螺母3、聯軸器座套4、主動軸41、聯軸器套5、紅外傳感器51、外套6、控制器7、外轉子套8、外轉子81、貫穿孔82、內轉子磁力軸9、內轉子91、輸出軸10、減速器11、減速器套111、減速器端蓋112、電機軸12、電機13。具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本專利技術：如圖1所示，一種同步測速測負載電動螺絲刀，包括批頭1、批頭拆裝裝置2、扭矩調節螺母3、聯軸器座套4、聯軸器套5、外套6、控制器7，其中批頭1與批頭拆裝裝置2連接，扭矩調節螺母3設置在聯軸器座套4外，控制器7設置在尾部，在本實施例當中，通過旋轉扭矩調節螺母3，改變外轉子81與內轉子91之間的耦合面積，從而調節至合適的扭矩，以適應不同螺絲對不同鎖緊扭力的需求。如圖2所示，為圖1的剖面圖，在聯軸器套5設置有外轉子套8，在外套6下包括有輸出軸10、減速器11、電機軸12、電機13，其中輸出軸10與減速器11連接，電機13通過電機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同步測速測負載電動螺絲刀，包括批頭（1）、帶動批頭（1）轉動的主動軸（41）、外套（6）、輸出軸（10）、驅動輸出軸（10）轉動的電機（13）、與電機（13）相連的減速器（11）以及控制電路的控制器（7），其特征在于：所述主動軸（41）通過外轉子套（8）連接有外轉子（81），所述輸出軸（10）通過內轉子磁力軸（9）連接有與外轉子（81）磁性耦合的內轉子（91），所述外轉子套（8）與內轉子磁力軸（9）的外圍分別設置有一圈邊，在圈邊上均開有至少一個相對應的貫穿孔（82），在貫穿孔（82）附近且不發生轉動的器件上設置有一組能穿過貫穿孔（82）完成紅外對接的紅外傳感器（51）。

【技術特征摘要】
1.一種同步測速測負載電動螺絲刀，包括批頭（1）、帶動批頭（1）轉動的主動軸（41）、外套（6）、輸出軸（10）、驅動輸出軸（10）轉動的電機（13）、與電機（13）相連的減速器（11）以及控制電路的控制器（7），其特征在于：所述主動軸（41）通過外轉子套（8）連接有外轉子（81），所述輸出軸（10）通過內轉子磁力軸（9）連接有與外轉子（81）磁性耦合的內轉子（91），所述外轉子套（8）與內轉子磁力軸（9）的外圍分別設置有一圈邊，在圈邊上均開有至少一個相對應的貫穿孔（82），在貫穿孔（82）附近且不發生轉動的器件上設置有一組能穿過貫穿孔（82）完成紅外對接的紅外傳感器（51）。2.根據權利要求1所述的同步測速測負載電動螺絲刀，其特征在于：所述外轉子套（8）上連接有聯軸器套（5），所述減速器（11）包括減速器端蓋（112），所述紅外傳感器（51）包括設置在聯軸器套（5）上的紅外發射器和設置在減速器端蓋（112）的紅外接收器。3.根據權利要求1所述的同步測速測負載電動螺絲刀，其特征在于：所述外轉子套（8）上連接有聯軸器套（5），所述減速器（11）包括減速器端蓋（112），所述紅外傳感器（51）包括設置在聯軸器套（5）上的紅外接收器和設置在減速器端蓋（112）的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐小芬，
申請(專利權)人：蘇州全豐精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32