H型鋼臥式組立打底機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種鋼結構組立機，特別是一種H型鋼臥式組立打底機。包括設備主體，該設備主體包括組對機和焊接龍門，組對機置于焊接龍門下方；組對機由數個相同的組對單元排列而成，組對單元包括主動輸送托輥、翻轉支架以及電動升降機構；焊接龍門包括龍門行走機構、焊槍調整機構以及左、右焊接機頭機構。本實用新型專利技術與現有技術相比，能夠提高效率，減少安全隱患；減少刨清根工序。

H type steel horizontal set bottoming machine

The utility model relates to a steel structure group erecting machine, in particular to a H steel horizontal group vertical bottoming machine. Including the main equipment, the main equipment of machine and welding group including Longmen, Longmen group of welding machine is arranged in the bottom of machine; group consists of a number of the same group of units arranged, group on the active transport unit comprises a roller, a turning bracket and electric lifting mechanism; Longmen Longmen travel agencies, including the welding torch adjusting mechanism and the left and right welding head mechanism. Compared with the prior art, the utility model can improve the efficiency, reduce the hidden danger of safety, and reduce the planing and cleaning process.

【技術實現步驟摘要】
H型鋼臥式組立打底機
本技術涉及一種鋼結構組立機，特別是一種H型鋼臥式組立打底機。
技術介紹
傳統H型鋼組立過程采用立式組立焊接形式，組立需要先組立成T型然后再吊裝T型與翼板組立成型H型鋼，過程中需要多次吊裝，組立時間長并且吊裝過程存在安全隱患。另外厚板的H型鋼焊接生產過程中，為保證焊縫的全熔透，全部存在氣刨清根的過程，從工藝上去除氣刨清根過程會大大提高焊接生產效率，研究臥式組立的同時，一并考慮了與后續臥式焊接設備配合實現不清根全熔透的工藝。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術之不足而提供一種提高效率、減少安全隱患的H型鋼臥式組立打底機。本技術采用如下技術方案：一種H型鋼臥式組立打底機，包括設備主體，該設備主體包括組對機和焊接龍門，組對機置于焊接龍門下方；組對機由數個相同的組對單元排列而成，組對單元包括主動輸送托輥、翻轉支架以及電動升降機構；焊接龍門包括龍門行走機構、焊槍調整機構以及左、右焊接機頭機構。采用上述技術方案的本技術與現有技術相比，能夠提高效率，減少安全隱患；減少刨清根工序。本技術的優選方案是：焊接龍門中行走機構呈對稱狀設置在左、右兩邊，行走機構中的底座置于基礎或地面上，兩行走機構的上端通過橫梁連接；橫梁上裝有送絲機、焊槍調整機構以及左、右焊接機頭機構。組對單元中的底板上方連接兩個支架，兩個支架分別支撐輸送托輥的兩端，支架的內側裝有固定托架，底板內設置有左絲杠滑座和右絲杠滑座，左絲杠滑座與左絲杠連接，左絲桿端部設置有編碼器，右絲桿滑座與右絲杠連接，右絲桿端部連接液壓馬達；固定托架上裝有翻轉支架、腹板行走導向輪、翼板行走導向輪以及翼板檢測傳感器，翻轉支架通過液壓缸與固定托架連接，翻轉支架上裝有翻轉托輥；翻轉托輥的一側與托輥軸線一致的方向上設置有腹板電動升降機構。左、右焊接機頭機構包括左焊接機頭機構和右焊接機頭機構，左焊接機頭機構與右焊接機頭機構對稱設置，左焊接機頭機構與焊接龍門上的焊接調整機構連接，左焊接機頭機構中的旋鈕上設置有外螺紋結構，該外螺紋結構與方橫桿一端的內螺紋結構連接；方橫桿另一端通過第一軸以及第一安裝塊與縱桿頂端連接，第一安裝塊上設置有帶開口的第一縱向圓孔結構和第一橫向圓孔結構，縱桿的頂端與第一安裝塊上的第一縱向圓孔結構連接；縱桿底端通過第二安裝塊與橫桿一端連接，第二安裝塊上設置有帶開口的第二縱向圓孔結構和帶開口的第二橫向圓孔結構，橫桿的一端置于帶開口的第二橫向圓孔結構內，并通過螺釘將開口分離的兩部分鎖緊；橫桿上通過第三安裝塊裝有焊槍，第三安裝塊上設置有帶開口的第三縱向圓孔結構和帶開口的第三橫向圓孔結構，第三縱向圓孔結構內裝有兩把焊槍；橫桿的延伸端通過第四安裝塊裝有跟蹤裝置，第四安裝塊上設置有帶開口的第四縱向圓孔結構和帶開口的第四橫向圓孔結構，第四縱向圓孔結構內裝有跟蹤裝置；左焊接機頭機構中的兩把焊槍與右焊接機頭機構中的兩把焊槍交錯布置；右焊接機頭機構與左焊接機頭結構相同。龍門行走機構中的兩條邊梁通過橫梁連接，每條邊梁的底端分別裝有臺車，臺車中的齒輪與底座上的齒條相嚙合。第四安裝塊的第四縱向圓孔結構內通過第二縱桿裝有第二橫桿，第二橫桿通過第六安裝塊裝有第三縱桿，第三縱桿上裝有第三橫桿，第三橫桿上裝有跟蹤裝置；第二縱桿和第二橫桿通過第五安裝塊連接。左絲杠和右絲杠兩者的延伸端安裝在同一個絲杠套內，絲杠套內分別設置有與左絲杠和右絲桿相適應的左、右螺紋結構，左絲杠與右絲杠兩者的軸線位于同一條直線上。腹板電動升降機構中的左電動升降機構中的左升降電機的輸出軸上連接傳動裝置，傳動裝置中的絲杠頂端裝有支承平臺，支承平臺下方通過框架套裝在導柱上，導柱與底板連接；右電動升降機構與左電動升降機構的布置方式相同。底板為左、右分體式結構，由左、右兩部分組成，其中左底板上的左絲杠滑座上裝有左固定托架，右底板上的右絲杠滑座上連接右固定托架。遠離龍門焊機的最外側一個組對單元的一側設置有定位裝置，定位裝置中的定位支架置于與底座相平齊的地面或基礎上，定位支架上裝有橫向手搖機構，橫向手搖機構上裝有縱向手搖機構。附圖說明圖1是本技術的主視結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的側視圖。圖4是焊接龍門的結構示意圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6是圖4的側視圖。圖7是右焊接機頭的結構示意圖。圖8是圖7的俯視圖。圖9是圖7的側視圖。圖10是圖9中的I部放大圖。圖11是圖7的立體結構示意圖。圖12是圖11中的II部放大圖。圖13是組對單元的結構示意圖。圖14是圖13的俯視圖。圖15是圖13的側視圖。圖16是組對單元的立體結構示意圖。圖17是翻轉支架和腹板電動升降機構示意圖。圖18是圖17的俯視圖。圖19是圖17的側視圖。圖20是圖17的剖視圖。圖21是圖17的立體結構圖。圖22是定位裝置的立體結構示意圖。圖23是圖22中A向剖視圖。圖24是槍調整機構的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖以及實施例詳述本技術：一種H型鋼臥式組立打底機，參見附圖1至附圖24，圖中：底座1、組對機2、組對單元2001、焊接龍門3、定位裝置4、臺車5、邊梁6、橫梁7、送絲機8、焊槍調整機構9、左焊接機頭機構10、右焊接機頭機構11、照明燈12、方橫桿13、第一軸1301、旋鈕絲杠14、旋鈕滑座15、第一安裝塊16、縱桿17、旋鈕18、第二安裝塊1801、橫桿19、焊槍20、第三安裝塊2001、第四安裝塊21、第二縱桿2101、第五安裝塊22、第六安裝塊23、第二橫桿24、第三縱桿25、跟蹤裝置26；液壓馬達27、右絲杠28、右絲杠滑座29、左絲杠30、左絲杠滑座31、翼板寬度檢測傳感器32、底板33、左固定托架34、右固定托架3401、左翻轉托輥35、左升降電機36、絲杠套3601、右升降電機3602、絲杠3603、導柱3604、支承平臺3605、框架3606；輸送托輥37、右翻轉托輥38、右翻轉托架39、右支架40、左支架41、腹板電動升降機構42、右翻轉油缸43、腹板限位導向輪44、翼板限位導向輪45。本實施例中的H型鋼臥式組立打底機，由組對機3和焊接龍門2以及其他電器類或控制類零部件構成，組對機3置于焊接龍門2的下方；組對機3由數個相同的組對單元2001排列而成，圖1和圖2中所示的組對單元2001是組對機2中邊上的靠近定位裝置4設置的一個呈翻轉后的狀態，其他為非翻轉狀態的表達方式；組對單元2001由輸送托輥37、翻轉支架以及腹板電動升降機構等組成；焊接龍門2由龍門行走機構、焊槍調整機構以及左焊接機頭機構10、右焊接機頭機構11等組成。焊接龍門2中行走機構呈對稱狀設置在左、右兩邊，行走機構中采用臺車，臺車5中的齒輪與齒條連接，齒條固定在底座1上的導軌上。底座1置于基礎或地面上，兩行走機構的上端通過邊梁6與橫梁7連接；橫梁7上裝有送絲機9以及左焊接機頭機構10和右焊接機頭機構11；左焊接機頭機構10和右焊接機頭機構11兩者呈左、右對稱狀設置（只有焊槍的安放位置不對稱，屬于交錯布置，其他零部件屬于對稱設置）。組對單元2001中的底板33上方連接兩個支架：左支架41和右支架40，兩個支架分別支撐輸送托輥37的兩端，左支架41和右支架40兩者的內側裝有對稱設置的兩個固定托架，其中左固定托架34、右固定托架3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種H型鋼臥式組立打底機，包括設備主體，該設備主體包括組對機和焊接龍門，組對機置于焊接龍門下方；其特征在于：組對機由數個相同的組對單元排列而成，組對單元包括主動輸送托輥、翻轉支架以及電動升降機構；焊接龍門包括龍門行走機構、焊槍調整機構以及左、右焊接機頭機構。

【技術特征摘要】
1.一種H型鋼臥式組立打底機，包括設備主體，該設備主體包括組對機和焊接龍門，組對機置于焊接龍門下方；其特征在于：組對機由數個相同的組對單元排列而成，組對單元包括主動輸送托輥、翻轉支架以及電動升降機構；焊接龍門包括龍門行走機構、焊槍調整機構以及左、右焊接機頭機構。2.根據權利要求1所述的H型鋼臥式組立打底機，其特征在于：焊接龍門中行走機構呈對稱狀設置在左、右兩邊，行走機構中的底座置于基礎或地面上，兩行走機構的上端通過橫梁連接；橫梁上裝有送絲機、焊槍調整機構以及左、右焊接機頭機構。3.根據權利要求1所述的H型鋼臥式組立打底機，其特征在于：組對單元中的底板上方連接兩個支架，兩個支架分別支撐輸送托輥的兩端，支架的內側裝有固定托架，底板內設置有左絲杠滑座和右絲杠滑座，左絲杠滑座與左絲杠連接，左絲桿端部設置有編碼器，右絲桿滑座與右絲杠連接，右絲桿端部連接液壓馬達；固定托架上裝有翻轉支架、腹板行走導向輪、翼板行走導向輪以及翼板檢測傳感器，翻轉支架通過液壓缸與固定托架連接，翻轉支架上裝有翻轉托輥；翻轉托輥的一側與托輥軸線一致的方向上設置有腹板電動升降機構。4.根據權利要求1所述的H型鋼臥式組立打底機，其特征在于：左、右焊接機頭機構包括左焊接機頭機構和右焊接機頭機構，左焊接機頭機構與右焊接機頭機構對稱設置，左焊接機頭機構與焊接龍門上的焊接調整機構連接，左焊接機頭機構中的旋鈕上設置有外螺紋結構，該外螺紋結構與方橫桿一端的內螺紋結構連接；方橫桿另一端通過第一軸以及第一安裝塊與縱桿頂端連接，第一安裝塊上設置有帶開口的第一縱向圓孔結構和第一橫向圓孔結構，縱桿的頂端與第一安裝塊上的第一縱向圓孔結構連接；縱桿底端通過第二安裝塊與橫桿一端連接，第二安裝塊上設置有帶開口的第二縱向圓孔結構和帶開口的第二橫向圓孔結構，橫桿的一端置于帶開口的第二橫向圓孔結構內，并通過螺釘將開口分離的兩部分鎖緊；橫桿上通過第三安裝塊裝有焊槍，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：藺懷軍，馬騫，張詔，徐國輝，楊佐林，尹福源，
申請(專利權)人：唐山開元特種焊接設備有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13