一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、倒刀機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，該鏈?zhǔn)降稁?kù)是一種集成度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、便于生產(chǎn)調(diào)試和維修的直立式類圓盤(pán)式刀庫(kù)。該鏈?zhǔn)降稁?kù)工作時(shí)，在鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，鏈條帶動(dòng)刀套沿回轉(zhuǎn)軌道回轉(zhuǎn)，當(dāng)目標(biāo)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)至作為倒刀位的倒刀口時(shí)，目標(biāo)刀套尾部的滾軸進(jìn)入倒刀槽內(nèi)，倒刀氣缸通過(guò)倒刀拉桿帶動(dòng)倒刀塊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)沟稓飧卓s回時(shí)，倒刀塊帶動(dòng)目標(biāo)刀套繞刀套固定桿向外側(cè)翻轉(zhuǎn)90°，倒刀氣缸上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到倒刀氣缸工作到位并發(fā)出到位信號(hào)，換刀機(jī)構(gòu)即可進(jìn)行相應(yīng)的快速換刀動(dòng)作。

Chain type tool magazine for 90 DEG side reverse knife

The utility model discloses a chain knife 90 DEG side down the knife, which comprises a frame body and chain, installed on the frame body of the chain driving mechanism, knife mechanism and tool change mechanism, the chain knife is a kind of high integration, simple structure, stable performance, convenient production debugging and maintenance the vertical type of disc type tool magazine. The chain knife work, in the chain drive mechanism driven by chain driven rotary knife along the track revolving, when the target is rotated to pour a knife knife as inverted knife, knife tail roller target poured into the groove, pour down knife cylinder drives the knife block movement through the inverted knife rod, when the knife down the cylinder retracts, it drives the knife knife knife block around the target fixed to the lateral rod flip 90 degrees, the induction switch induction on the cylinder to pour down the knife knife cylinder in place and a place signal, ATC agencies can quickly change the knife action accordingly.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)
本技術(shù)涉及一種機(jī)床刀庫(kù)結(jié)構(gòu)，具體是一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)。
技術(shù)介紹
隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，自動(dòng)化成為現(xiàn)代企業(yè)控制成本的重要手段。刀庫(kù)作為自動(dòng)化機(jī)床的重要組成部分，在機(jī)械加工業(yè)中起著重要作用。如今的刀庫(kù)發(fā)展日新月異，專業(yè)化匹配程度越來(lái)越高。客戶不但要求刀庫(kù)換刀穩(wěn)定和快速，還要求產(chǎn)品工作環(huán)保、維修方便和成本低廉。典型的傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的主要結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖1，該鏈?zhǔn)降稁?kù)使用鑄鐵刀套，采用液壓泵作為動(dòng)力源，通過(guò)液壓馬達(dá)1帶動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)刀鏈2轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的刀庫(kù)整體較笨重，裝配困難。其通過(guò)液壓缸、液壓馬達(dá)等液壓元件設(shè)計(jì)組成的機(jī)械手完成抓刀、夾緊、拔刀、轉(zhuǎn)向、等待、插刀等主要?jiǎng)幼鞑襟E。該刀庫(kù)換刀動(dòng)作復(fù)雜，換刀時(shí)需要液壓換刀機(jī)構(gòu)3整體翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行相應(yīng)換刀動(dòng)作，換刀速度比較慢，而且使用液壓系統(tǒng)作為傳動(dòng)元件，不但對(duì)零件的加工要求高，對(duì)裝配工藝和工人的技術(shù)要求也有更高的要求；此外，該鏈?zhǔn)降稁?kù)的換刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要各零部件復(fù)雜的組合和裝配，因此傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的生產(chǎn)效率和成本居高不下，可靠性難以得到保障，且液壓設(shè)備的后期維護(hù)保養(yǎng)的要求較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、便于生產(chǎn)調(diào)試和維修的90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，可實(shí)現(xiàn)快速換刀。本技術(shù)解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、倒刀機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，所述的框體的上部安裝有第一安裝座，所述的框體的下部安裝有第二安裝座，所述的第一安裝座上軸接有圓形的主動(dòng)鏈輪，所述的第二安裝座上固定有半圓形的開(kāi)口朝上的從動(dòng)鏈輪，所述的鏈條繞設(shè)在所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，所述的鏈條上間隔安裝有多個(gè)滾輪和多根刀套固定桿，每根所述的刀套固定桿上鉸接有一個(gè)刀套，所述的倒刀機(jī)構(gòu)包括倒刀氣缸、倒刀拉桿和倒刀塊，所述的倒刀氣缸安裝在第三安裝座上，所述的第三安裝座固定在所述的框體的背面，所述的倒刀氣缸的缸體上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述的倒刀氣缸的活塞桿相適配，所述的倒刀氣缸的活塞桿經(jīng)一過(guò)渡塊與所述的倒刀拉桿相連，所述的倒刀拉桿的前端固定有連接架，所述的倒刀塊固定在所述的連接架上，所述的框體上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔，所述的第一安裝孔的頂部固定有第一倒刀導(dǎo)向塊，所述的第一安裝孔的底部固定有第二倒刀導(dǎo)向塊，所述的第一倒刀導(dǎo)向塊與所述的第二倒刀導(dǎo)向塊之間形成有第一導(dǎo)向槽，所述的倒刀塊可動(dòng)安裝在所述的第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的倒刀塊上設(shè)置有開(kāi)口朝向所述的框體的正面的弧形的上下導(dǎo)通的倒刀槽，各個(gè)所述的刀套的尾部設(shè)置有與所述的倒刀槽相適配的滾軸，所述的倒刀槽位于所述的多個(gè)滾輪的回轉(zhuǎn)軌道上，所述的框體的側(cè)面開(kāi)設(shè)有與所述的倒刀塊相適配的倒刀口，所述的鏈條的回轉(zhuǎn)由所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述的換刀機(jī)構(gòu)用于完成換刀動(dòng)作。本技術(shù)公開(kāi)的90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)工作時(shí)，在鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，鏈條帶動(dòng)刀套沿回轉(zhuǎn)軌道回轉(zhuǎn)，當(dāng)目標(biāo)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)至作為倒刀位的倒刀口時(shí)，目標(biāo)刀套尾部的滾軸進(jìn)入倒刀槽內(nèi)，倒刀氣缸通過(guò)倒刀拉桿帶動(dòng)倒刀塊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)沟稓飧卓s回時(shí)，倒刀塊帶動(dòng)目標(biāo)刀套繞刀套固定桿向外側(cè)翻轉(zhuǎn)90°，倒刀氣缸上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到倒刀氣缸工作到位并發(fā)出到位信號(hào)，換刀機(jī)構(gòu)即可進(jìn)行相應(yīng)的快速換刀動(dòng)作。該90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)是一種直立式類圓盤(pán)式刀庫(kù)，具有集成度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，且便于生產(chǎn)調(diào)試和維修。作為優(yōu)選，所述的框體的正面固定有與所述的倒刀口位置相應(yīng)的倒刀定位座，所述的倒刀定位座包括上下并行的兩個(gè)倒刀定位塊，目標(biāo)刀套側(cè)向翻轉(zhuǎn)90°后，由兩個(gè)倒刀定位塊限位，可確保換刀時(shí)目標(biāo)刀套得到可靠固定和限位。作為優(yōu)選，所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分度盤(pán)、凸輪、凸輪軸和步進(jìn)電機(jī)，所述的分度盤(pán)同心固定在所述的主動(dòng)鏈輪上，所述的分度盤(pán)的后側(cè)等間隔安裝有多個(gè)第四安裝座，每個(gè)所述的第四安裝座內(nèi)安裝有一個(gè)滾輪軸承，所述的框體的背面安裝有電機(jī)安裝支架，所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在所述的電機(jī)安裝支架上，所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出端同軸安裝有第一齒輪和圈數(shù)感應(yīng)塊，所述的凸輪軸上安裝有與所述的第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述的框體上開(kāi)設(shè)有與所述的分度盤(pán)位置相對(duì)的第二安裝孔，所述的第二安裝孔上安裝有第五安裝座，所述的凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述的第五安裝座上，所述的凸輪固定在所述的凸輪軸上，所述的凸輪的表面設(shè)置有沿凸輪長(zhǎng)度方向走向的螺旋狀凹槽，所述的螺旋狀凹槽的螺距與相鄰的兩個(gè)滾輪軸承之間的間距相適配，若干所述的滾輪軸承嵌入所述的螺旋狀凹槽內(nèi)。進(jìn)一步地，所述的分度盤(pán)的后側(cè)等間隔安裝有八個(gè)第四安裝座。上述鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，噪音小、無(wú)油污、精度高，響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)快速換刀。工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并使主動(dòng)鏈輪同步旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪拉動(dòng)鏈條連同刀套一起圍繞回轉(zhuǎn)軌道移動(dòng)，按照預(yù)定的分度數(shù)做每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度停頓一次的間歇運(yùn)動(dòng)。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)上的圈數(shù)感應(yīng)塊控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，進(jìn)而控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而使目標(biāo)刀套準(zhǔn)確到達(dá)倒刀位。作為優(yōu)選，所述的換刀機(jī)構(gòu)包括換刀臂和換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述的換刀臂相連，所述的換刀臂位于所述的框體的開(kāi)設(shè)有倒刀口的一側(cè)，所述的換刀臂與所述的倒刀口位置相應(yīng)。進(jìn)一步地，所述的框體的背面固定有安裝塊，所述的換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述的安裝塊上，所述的換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的安裝塊之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述的換刀臂的安裝位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一調(diào)節(jié)座上，所述的調(diào)節(jié)座包括固定連接的橫板和豎板，所述的橫板上平鍵連接有過(guò)渡板，所述的換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體固定在所述的過(guò)渡板上，所述的X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)塊，所述的第一調(diào)節(jié)塊安裝在所述的過(guò)渡板上，所述的第一調(diào)節(jié)塊用于左右頂壓所述的過(guò)渡板；所述的Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)塊，所述的豎板上開(kāi)設(shè)有上下設(shè)置的多個(gè)第一腰型孔和一個(gè)第二導(dǎo)向槽，所述的第一腰形孔用于安裝螺釘將豎板固定在所述的安裝塊上，所述的第二調(diào)節(jié)塊固定在所述的安裝塊上并位于所述的豎板的正下方，所述的第二調(diào)節(jié)塊上安裝有用于向上頂壓所述的豎板的螺釘，所述的安裝塊上固定有與所述的第二導(dǎo)向槽相適配的導(dǎo)向銷，所述的導(dǎo)向銷穿設(shè)在所述的第二導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三調(diào)節(jié)塊，所述的第三調(diào)節(jié)塊上安裝有用于向前頂壓所述的箱體的螺釘和向后牽拉所述的箱體的拉釘。通過(guò)上述X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換刀臂的安裝位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，可將換刀臂調(diào)節(jié)至最佳位置，以確保換刀臂的抓刀、拔刀、旋轉(zhuǎn)換刀、插刀等動(dòng)作的動(dòng)作精度，使換刀過(guò)程得以順利進(jìn)行。作為優(yōu)選，所述的框體的正面固定有第六安裝座，所述的框體的四周固定有第七安裝座，所述的第六安裝座上固定有上下設(shè)置的并行的四根中心導(dǎo)軌，所述的四根中心導(dǎo)軌的上端分別經(jīng)第一調(diào)整片與所述的主動(dòng)鏈輪固定相連，所述的四根中心導(dǎo)軌的下端分別經(jīng)第二調(diào)整片與所述的從動(dòng)鏈輪固定相連，所述的第一調(diào)整片和第二調(diào)整片的長(zhǎng)度方向分別開(kāi)設(shè)有用于調(diào)整中心導(dǎo)軌上下位置的第二腰型孔，所述的四根中心導(dǎo)軌的上端的外表面分別與所述的主動(dòng)鏈輪相切，所述的四根中心導(dǎo)軌的下端的外表面分本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于：包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、倒刀機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，所述的框體的上部安裝有第一安裝座，所述的框體的下部安裝有第二安裝座，所述的第一安裝座上軸接有圓形的主動(dòng)鏈輪，所述的第二安裝座上固定有半圓形的開(kāi)口朝上的從動(dòng)鏈輪，所述的鏈條繞設(shè)在所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，所述的鏈條上間隔安裝有多個(gè)滾輪和多根刀套固定桿，每根所述的刀套固定桿上鉸接有一個(gè)刀套，所述的倒刀機(jī)構(gòu)包括倒刀氣缸、倒刀拉桿和倒刀塊，所述的倒刀氣缸安裝在第三安裝座上，所述的第三安裝座固定在所述的框體的背面，所述的倒刀氣缸的缸體上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述的倒刀氣缸的活塞桿相適配，所述的倒刀氣缸的活塞桿經(jīng)一過(guò)渡塊與所述的倒刀拉桿相連，所述的倒刀拉桿的前端固定有連接架，所述的倒刀塊固定在所述的連接架上，所述的框體上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔，所述的第一安裝孔的頂部固定有第一倒刀導(dǎo)向塊，所述的第一安裝孔的底部固定有第二倒刀導(dǎo)向塊，所述的第一倒刀導(dǎo)向塊與所述的第二倒刀導(dǎo)向塊之間形成有第一導(dǎo)向槽，所述的倒刀塊可動(dòng)安裝在所述的第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的倒刀塊上設(shè)置有開(kāi)口朝向所述的框體的正面的弧形的上下導(dǎo)通的倒刀槽，各個(gè)所述的刀套的尾部設(shè)置有與所述的倒刀槽相適配的滾軸，所述的倒刀槽位于所述的多個(gè)滾輪的回轉(zhuǎn)軌道上，所述的框體的側(cè)面開(kāi)設(shè)有與所述的倒刀塊相適配的倒刀口，所述的鏈條的回轉(zhuǎn)由所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述的換刀機(jī)構(gòu)用于完成換刀動(dòng)作。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于：包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、倒刀機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，所述的框體的上部安裝有第一安裝座，所述的框體的下部安裝有第二安裝座，所述的第一安裝座上軸接有圓形的主動(dòng)鏈輪，所述的第二安裝座上固定有半圓形的開(kāi)口朝上的從動(dòng)鏈輪，所述的鏈條繞設(shè)在所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，所述的鏈條上間隔安裝有多個(gè)滾輪和多根刀套固定桿，每根所述的刀套固定桿上鉸接有一個(gè)刀套，所述的倒刀機(jī)構(gòu)包括倒刀氣缸、倒刀拉桿和倒刀塊，所述的倒刀氣缸安裝在第三安裝座上，所述的第三安裝座固定在所述的框體的背面，所述的倒刀氣缸的缸體上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述的倒刀氣缸的活塞桿相適配，所述的倒刀氣缸的活塞桿經(jīng)一過(guò)渡塊與所述的倒刀拉桿相連，所述的倒刀拉桿的前端固定有連接架，所述的倒刀塊固定在所述的連接架上，所述的框體上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔，所述的第一安裝孔的頂部固定有第一倒刀導(dǎo)向塊，所述的第一安裝孔的底部固定有第二倒刀導(dǎo)向塊，所述的第一倒刀導(dǎo)向塊與所述的第二倒刀導(dǎo)向塊之間形成有第一導(dǎo)向槽，所述的倒刀塊可動(dòng)安裝在所述的第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的倒刀塊上設(shè)置有開(kāi)口朝向所述的框體的正面的弧形的上下導(dǎo)通的倒刀槽，各個(gè)所述的刀套的尾部設(shè)置有與所述的倒刀槽相適配的滾軸，所述的倒刀槽位于所述的多個(gè)滾輪的回轉(zhuǎn)軌道上，所述的框體的側(cè)面開(kāi)設(shè)有與所述的倒刀塊相適配的倒刀口，所述的鏈條的回轉(zhuǎn)由所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述的換刀機(jī)構(gòu)用于完成換刀動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于：所述的框體的正面固定有與所述的倒刀口位置相應(yīng)的倒刀定位座，所述的倒刀定位座包括上下并行的兩個(gè)倒刀定位塊，目標(biāo)刀套側(cè)向翻轉(zhuǎn)90°后，由兩個(gè)倒刀定位塊限位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于：所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分度盤(pán)、凸輪、凸輪軸和步進(jìn)電機(jī)，所述的分度盤(pán)同心固定在所述的主動(dòng)鏈輪上，所述的分度盤(pán)的后側(cè)等間隔安裝有多個(gè)第四安裝座，每個(gè)所述的第四安裝座內(nèi)安裝有一個(gè)滾輪軸承，所述的框體的背面安裝有電機(jī)安裝支架，所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在所述的電機(jī)安裝支架上，所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出端同軸安裝有第一齒輪和圈數(shù)感應(yīng)塊，所述的凸輪軸上安裝有與所述的第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述的框體上開(kāi)設(shè)有與所述的分度盤(pán)位置相對(duì)的第二安裝孔，所述的第二安裝孔上安裝有第五安裝座，所述的凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述的第五安裝座上，所述的凸輪固定在所述的凸輪軸上，所述的凸輪的表面設(shè)置有沿凸輪長(zhǎng)度方向走向的螺旋狀凹槽，所述的螺旋狀凹槽的螺距與相鄰的兩個(gè)滾輪軸承之間的間距相適配，若干所述的滾輪軸承嵌入所述的螺旋狀凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于：所述的分度盤(pán)的后側(cè)等間隔安裝有八個(gè)第四安裝座。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90°側(cè)向倒刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于：所述的換刀機(jī)構(gòu)包括換刀臂和換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的換刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛永，許武川，唐筠超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波海天精工股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江,33