一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法、裝置及設(shè)備制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法、裝置及設(shè)備。該方法，包括：獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息；根據(jù)車輛信息以及現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息，生成與現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境；將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，以便駕駛員獲知車輛所處的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，并基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行倒車。本發(fā)明專利技術(shù)可以有效消除駕駛員倒車時(shí)存在的視線盲區(qū)，使得駕駛員能夠獲知車后以及車兩側(cè)的情況，降低了倒車或者轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法、裝置及設(shè)備
本專利技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)
，尤其涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法、裝置及設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，公路上行駛車輛越來越多。駕駛技術(shù)的專業(yè)化也逐步向普及化轉(zhuǎn)型，在駕駛技術(shù)中，倒車入庫是大部分駕駛員結(jié)束駕駛過程必須執(zhí)行的一項(xiàng)駕駛技術(shù)。例如，當(dāng)駕駛員到家或者到達(dá)目的地時(shí)，駕駛員需要將車輛倒入車庫中。現(xiàn)有倒車系統(tǒng)都是由安裝于車輛內(nèi)的倒車顯示器、車輛檔位處的感測器及車輛尾部的攝像頭組成。顯示器和感測器及攝像頭之間通過導(dǎo)線連接以傳輸信號。因此，現(xiàn)有的倒車系統(tǒng)必須在車上安裝一塊顯示屏，對于車上狹窄的空間來說，顯然造成資源的浪費(fèi)。并且，該顯示屏除了顯示倒車影像外，還用于做GPS導(dǎo)航。由于該導(dǎo)航系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及駕駛員的移動終端中所配置的導(dǎo)航系統(tǒng)的精確，該功能也常常被擱置。此外，現(xiàn)有的倒車系統(tǒng)中，車輛尾部的攝像頭采集的空間有限，常常導(dǎo)致駕駛員的某些區(qū)域存在盲區(qū)，車輛及人身的安全不能得到保證，不能滿足人們對于倒車的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AugmentedReality，簡稱AR)技術(shù)的倒車方法、裝置及設(shè)備，用以解決上述的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)采用下述的技術(shù)方案：依據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法，包括：獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息；根據(jù)車輛信息以及所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息生成與所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境；將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，以便駕駛員獲知所述車輛所處的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，并基于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行倒車。進(jìn)一步地，在獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息時(shí)，具體包括：通過所述車輛后端和/或兩側(cè)配置多個(gè)攝像采集裝置采集車輛周圍環(huán)境的圖像信息；將所述多個(gè)攝像采集裝置采集的圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)合成處理，獲得所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息。進(jìn)一步地，在根據(jù)車輛信息以及所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息生成與所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的車輛模型信息獲取所述車輛中駕駛員身后的位置區(qū)域；生成所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，在所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境中疊加所述車輛模型信息，并以虛線渲染駕駛員身后的位置區(qū)域的整體輪廓。進(jìn)一步地，所述方法還包括：根據(jù)實(shí)時(shí)采集的所述車輛的運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動姿態(tài)中在所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境渲染所述車輛的運(yùn)動狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，具體包括：獲取設(shè)置的投射類型信息；其中，所述投射類型包括鏡像投射和實(shí)際投射；當(dāng)所述投射類型為鏡像投射時(shí)，將生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境以駕駛員當(dāng)前所面對的面為鏡像面進(jìn)行鏡像處理，將處理生成的鏡像環(huán)境投射到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中；當(dāng)所述投射類型為實(shí)際投射時(shí)，將生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境直接投射到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中。依據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車裝置，包括：獲取單元，用于獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息；生成單元，用于根據(jù)車輛信息以及所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息生成與所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境；投射單元，用于將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，以便駕駛員獲知所述車輛所處的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，并基于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行倒車。進(jìn)一步地，所述獲取單元具體用于：通過所述車輛后端和/或兩側(cè)配置多個(gè)攝像采集裝置采集車輛周圍環(huán)境的圖像信息；將所述多個(gè)攝像采集裝置采集的圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)合成處理，獲得所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息。進(jìn)一步地，所述生成單元具體用于：根據(jù)預(yù)設(shè)的車輛模型信息獲取所述車輛中駕駛員身后的位置區(qū)域；生成所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，在所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境中疊加所述車輛模型信息，并以虛線渲染駕駛員身后的位置區(qū)域的整體輪廓。進(jìn)一步地，所述生成單元還用于：根據(jù)實(shí)時(shí)采集的所述車輛的運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動姿態(tài)中在所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境渲染所述車輛的運(yùn)動狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述投射單元，具體用于：獲取設(shè)置的投射類型信息；其中，所述投射類型包括鏡像投射和實(shí)際投射；當(dāng)所述投射類型為鏡像投射時(shí)，將生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境以駕駛員當(dāng)前所面對的面為鏡像面進(jìn)行鏡像處理，將處理生成的鏡像環(huán)境投射到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中；當(dāng)所述投射類型為實(shí)際投射時(shí)，將生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境直接投射到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中。本專利技術(shù)有益效果如下：本專利技術(shù)所提供的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法，利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)輔助駕駛員進(jìn)行倒車，可以獲取倒車時(shí)車輛后以及車輛兩側(cè)的實(shí)際情況，并通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備呈現(xiàn)給駕駛員。因此通過本專利技術(shù)可以有效消除駕駛員倒車時(shí)存在的視線盲區(qū)，使得駕駛員能夠獲知車后以及車兩側(cè)的情況，降低了倒車或者轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。上述說明僅是本專利技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本專利技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有中的方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例中基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法的流程圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例中增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備顯示車輛的示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例中基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例中基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1所示，本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法，包括：步驟101，獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息；步驟102，根據(jù)車輛信息以及現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息生成與現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境；步驟103，將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，以便駕駛員獲知車輛所處的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，并基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行倒車。本專利技術(shù)所提供的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法，利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助駕駛員進(jìn)行倒車，可以獲取倒車時(shí)車輛后以及車輛兩側(cè)的實(shí)際情況，并通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備呈現(xiàn)給駕駛員。因此通過本專利技術(shù)可以有效消除駕駛員倒車時(shí)存在的視線盲區(qū)，使得駕駛員能夠獲知車后以及車兩側(cè)的情況，降低了倒車或者轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施過程對各個(gè)步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。步驟101，獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息。在該步驟中，車輛的車身周圍預(yù)先設(shè)置了攝像采集裝置。利用攝像采集裝置實(shí)時(shí)采用車身周圍的環(huán)境信息。由于倒車入庫時(shí)，需要獲取車后的環(huán)境及狀態(tài)信息，可選的，一實(shí)施例中，將攝像采集裝置只設(shè)置于車輛的后端，或者將攝像采集裝置設(shè)置于車輛的后端和/或兩側(cè)。該攝像采集裝置采集到車輛后端和/或兩側(cè)的真實(shí)場景視頻圖像后，對采集的視頻圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)合成處理，獲得車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。為了營造一個(gè)真實(shí)的場景來保證準(zhǔn)確的圖像信息，需要確定攝像采集裝置的真實(shí)位置，然后以攝像采集位置為參考的處理坐標(biāo)系，保證二維圖像與三維圖像轉(zhuǎn)化過程中，數(shù)據(jù)信息不回丟失，從而在整個(gè)系統(tǒng)中特征點(diǎn)的真實(shí)空間坐標(biāo)不會發(fā)生變化。而對于視頻圖像數(shù)據(jù)合成處理不是本專利技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)，且已經(jīng)屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，本專利技術(shù)這里不再進(jìn)行贅述。步驟102，根據(jù)車輛信本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法，其特征在于，包括：獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息；根據(jù)車輛信息以及所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息生成與所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境；將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，以便駕駛員獲知所述車輛所處的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，并基于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行倒車。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的倒車方法，其特征在于，包括：獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息；根據(jù)車輛信息以及所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息生成與所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境；將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，以便駕駛員獲知所述車輛所處的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，并基于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行倒車。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取車輛所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息時(shí)，具體包括：通過所述車輛后端和/或兩側(cè)配置多個(gè)攝像采集裝置采集車輛周圍環(huán)境的圖像信息；將所述多個(gè)攝像采集裝置采集的圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)合成處理，獲得所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)車輛信息以及所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境的信息生成與所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的車輛模型信息獲取所述車輛中駕駛員身后的位置區(qū)域；生成所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，在所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境中疊加所述車輛模型信息，并以虛線渲染駕駛員身后的位置區(qū)域的整體輪廓。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據(jù)實(shí)時(shí)采集的所述車輛的運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動姿態(tài)中在所述現(xiàn)實(shí)環(huán)境渲染所述車輛的運(yùn)動狀態(tài)。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境投射到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中，具體包括：獲取設(shè)置的投射類型信息；其中，所述投射類型包括鏡像投射和實(shí)際投射；當(dāng)所述投射類型為鏡像投射時(shí)，將生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境以駕駛員當(dāng)前所面對的面為鏡像面進(jìn)行鏡像處理，將處理生成的鏡像環(huán)境投射到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中；當(dāng)所述投射類型為實(shí)際投射時(shí)，將生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁文棟，
申請(專利權(quán))人：宇龍計(jì)算機(jī)通信科技深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44