液壓電磁制動防抱死系統技術方案

本發明專利技術提供一種液壓電磁制動防抱死系統包括車輪轉動傳感器、電磁反制動液壓缸和控制器，所述電磁反制動液壓缸串聯于制動主動缸和制動器之間的液壓油路中，其特征在于：所述車輪轉動傳感器至少包括第一轉動傳感器和第二轉動傳感器，所述第一轉動傳感器、第二轉動傳感器與電磁反制動傳感器控制連接。本發明專利技術簡單、可靠、便于推廣，具有重要的現實意義和社會意義。

【技術實現步驟摘要】
液壓電磁制動防抱死系統
本專利技術涉及一種液壓電磁制動防抱死系統，屬于車用制動控制領域。
技術介紹
現有的制動防抱死系統大多需要復雜的電子控制裝置，結構復雜，價格昂貴。不適用于電動車和摩托車上。而摩托車或電動自行車多速度較快，自重較輕，極有可能發生緊急制動時車輪抱死，引起事故。為此，申請人此前提出過一種電磁制動防抱死系統，詳見CN201610129U，是在車子的每個輪子上個安裝一個車輪開關，在制動力傳遞硬連接中串聯一只適當彈簧，并且將一反制動杠桿的一端固定在該彈簧和制動器之間的制動力傳遞硬連接上，杠桿的另一端固定一個電磁銜鐵，在該銜鐵下方安裝一只適當電磁鐵。將組合車輪開關作為電磁反制動裝置的電源控制開關，接通電源即組成了完整的電磁防制動抱死系統。可以解決輕型車在緊急制動時車輪抱死的問題，防止車子甩尾或側滑而發生事故。設計一種簡單、可靠、便于推廣的防抱死系統就具有重要的現實意義和社會意義。
技術實現思路
專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種液壓電磁制動防抱死系統。技術方案：為解決上述技術問題，本專利技術提供的液壓電磁制動防抱死系統，包括車輪轉動傳感器、電磁反制動液壓缸和控制器，所述電磁反制動液壓缸串聯于制動主動缸和制動器之間的液壓油路中，所述車輪轉動傳感器至少包括第一轉動傳感器和第二轉動傳感器，所述第一轉動傳感器、第二轉動傳感器與電磁反制動傳感器控制連接。作為優選，所述電磁反制動液壓缸具有本體、通油活塞和電磁鐵，所述本體內具有管路，所述管路的兩端分別與進油管和出油管連接，所述管上串聯有活塞缸，所述通油活塞布置在活塞缸內，并與回位彈簧聯接，當電磁鐵動作時，所述通油活塞到達切斷管路的鎖閉位置；當電磁鐵斷電時，所述通油活塞回到連通管路的常開位置。作為優選，所述通油活塞的側壁上具有進油孔，所述活塞的端面上具有出油孔。作為優選，所述彈簧是推力彈簧，所述推力彈簧安裝在通油活塞和電磁鐵之間。作為優選，所述彈簧是拉力彈簧，所述拉力彈簧將通油活塞與本體相聯接。作為優選，所述車輪轉動傳感器組串聯于電磁反制動液壓缸和電源中，傳感器作為控制開關，直接控制電磁鐵電流的通斷。使用時，制動抱死時，第一轉動傳感器與第二轉動傳感器比較得出抱死狀態的判斷，給出抱死信號，控制電磁鐵通電，在磁力的作用下活塞被吸附向電磁鐵方向移動，剎車液壓油路切斷。同是由于活塞底部形成負壓導致制動器壓力下降，制動器回位，制動抱死消除。制動抱死消除后，車輪給出抱死信號消失，電磁鐵斷電，在回位推力彈簧的作用下活塞復位，增強制動液壓力了并接通剎車液壓油路。在強勢液壓作用下，制動器抱死車輪，如此高頻循環，直至車子停止下來。有益效果：本專利技術采用了結構簡化的電磁反制動液壓缸，當行車過程緊急制動時，有一輪制動抱死時，電磁反制動液壓缸工作，制止制動，抱死解除，車輪轉動傳感器組停止發出制動車輪抱死信號，制動力矩又抱死車輪（或車子停止），進入下一循環，直至車子停止前進，也即在正常制動時，反制動不起作用。除了上面所述的本專利技術解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技術方案的技術特征所帶來的優點外，本專利技術的液壓電磁制動防抱死系統所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征帶來的優點，將結合附圖做出進一步詳細的說明。附圖說明圖1是本專利技術實施例中電磁反制動液壓缸的結構示意圖；圖2是圖1在正常行駛及剎車時的液壓狀態；圖3是圖1在剎車抱死時的液壓狀態；圖4是圖1在剎車抱死消除后的液壓狀態；圖5是制動與抱死反制動循環的示意圖；圖中：1出油管，2通油螺栓，3密封墊片，4ABS本體，5防撞環，6通油活塞，7電磁鐵，8回位推力彈簧，9密封圈，10進油管。具體實施方式實施例：本實施例中的電磁反制動液壓缸如圖1所示，包括依次連接的出油管1，通油螺栓2，密封墊片3，ABS本體4，防撞環5，通油活塞6，電磁鐵7，回位推力彈簧8，密封圈9，以及連接制動主缸的進油管10，其中，進油管10連接制動主缸，出油管1連接制動器。如圖2所示，正常行駛或剎車時，通油活塞處在常開位置，整個過程中防抱死系統僅作為串聯的液壓管路，不發揮作用，如圖3所示，制動抱死時，車輪給出抱死信號，控制電磁鐵通電，在磁力的作用下活塞被吸附向電磁鐵方向移動，剎車液壓油路切斷。同是由于活塞底部形成負壓導致制動器壓力下降，制動器回位，制動抱死消除。如圖4所示，制動抱死消除后，車輪給出抱死信號消失，電磁鐵斷電，在回位推力彈簧的作用下活塞復位，增強制動液壓力了并接通剎車液壓油路。在強勢液壓作用下，制動器抱死車輪，如此高頻循環，直至車子停止下來。如圖5所示。本專利技術的結構簡單，便于導入現有輕騎車輛生產流程中，或作為套件提供給客戶或銷售商自行加裝，只需要在現有制動主缸和制動器之間的液壓油路中串聯一電磁反制動液壓缸，在每個車輪上加裝一車輪轉動傳感器，將電源接入電磁反制動液壓缸和車輪傳動傳感器中即組成液壓電磁防制動抱死系統。該系統結構簡單，且價格低廉易于廣泛推廣使用，減少輕型車行駛的安全隱患。該系統產業化前景廣闊，目前我國電動自行車每年產銷約3000萬臺，且由于其是解決目前城市交通問題的一個重要的途徑，且是綠色能源，符合我國的基本政策，符合國際潮流。故該產品的投資收益也很大，就光目前電動自行車市場，假設有50%的市場，每年凈收益約15億人民幣（產品成本約100元人民幣，銷售價格約200元人民幣，中間分攤設備，人員，管理等費用約50-100元人民幣）。加上電動汽車和摩托車市場，預計能達20億人民幣的投資收益。以上結合附圖對本專利技術的實施方式做出詳細說明，但本專利技術不局限于所描述的實施方式。對本領域的普通技術人員而言，在本專利技術的原理和技術思想的范圍內，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入本專利技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓電磁制動防抱死系統，包括車輪轉動傳感器、電磁反制動液壓缸和控制器，所述電磁反制動液壓缸串聯于制動主動缸和制動器之間的液壓油路中，其特征在于：所述車輪轉動傳感器包括第一轉動傳感器和第二轉動傳感器，所述第一轉動傳感器、第二轉動傳感器與電磁反制動傳感器控制連接。

【技術特征摘要】
1.一種液壓電磁制動防抱死系統，包括車輪轉動傳感器、電磁反制動液壓缸和控制器，所述電磁反制動液壓缸串聯于制動主動缸和制動器之間的液壓油路中，其特征在于：所述車輪轉動傳感器包括第一轉動傳感器和第二轉動傳感器，所述第一轉動傳感器、第二轉動傳感器與電磁反制動傳感器控制連接。2.根據權利要求1所述的液壓電磁制動防抱死系統，其特征在于：所述電磁反制動液壓缸具有本體、通油活塞和電磁鐵，所述本體內具有管路，所述管路的兩端分別與進油管和出油管連接，所述管路上串聯有活塞缸，所述通油活塞布置在活塞缸內，并與回位彈簧聯接，當電磁鐵動作時，所述通油活塞到達切斷管路的鎖閉位置；當電磁鐵斷電時，所述通油活塞回到連通管路的常開位置。3.根據權利要求2所述的液壓電磁制動防抱死系統，其特征在于：所述通油活塞的側壁上具有進油孔，所述活塞的端面上具有出油孔。4.根據權利要求2所述的液壓電磁制動防抱死系統，其特征在于：所述彈簧是推力彈簧，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳高炯，
申請(專利權)人：陳高炯，
類型：發明
國別省市：江蘇,32