學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法及設(shè)備技術(shù)

用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法包括：確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；控制電動(dòng)機(jī)的速度到第一速度；通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；控制電動(dòng)機(jī)的速度到第二速度；通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不超過閾值時(shí)，選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法及設(shè)備
本專利技術(shù)涉及混合動(dòng)力車輛(或混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)且尤其涉及用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)(kisspoint)的方法及設(shè)備。
技術(shù)介紹
環(huán)保型車輛包括燃料電池車輛、電動(dòng)車輛、插電式電動(dòng)車輛，以及混合動(dòng)力車輛，且通常包括電動(dòng)機(jī)以生成驅(qū)動(dòng)力。作為環(huán)保型車輛的實(shí)例的混合動(dòng)力車輛同時(shí)使用內(nèi)燃機(jī)和電池的電力。換句話說，混合動(dòng)力車輛有效地結(jié)合并使用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。混合動(dòng)力車輛可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器、變速器、差動(dòng)齒輪裝置、電池、通過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或生成電力的起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以及車輪。另外，混合動(dòng)力車輛可以包括用于控制混合動(dòng)力車輛的整體操作的混合動(dòng)力控制單元(HCU)、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、用于控制電動(dòng)機(jī)的操作的電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)、用于控制變速器的操作的變速器控制單元(TCU)，以及用于控制并管理電池的電池控制單元(BCU)。電池控制單元可稱為電池管理系統(tǒng)(BMS)。起動(dòng)發(fā)電機(jī)可稱為集成起動(dòng)器和發(fā)電機(jī)(ISG：integratedstarterandgenerator)或混合動(dòng)力起動(dòng)器和發(fā)電機(jī)(HSG：hybridstarterandgenerator)。混合動(dòng)力車輛可在諸如電動(dòng)車輛(EV)模式、混合動(dòng)力車輛(HEV)模式和再生制動(dòng)(RB)模式等驅(qū)動(dòng)模式中驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)車輛模式為僅使用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的電動(dòng)車輛模式，所述混合動(dòng)力車輛模式使用發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為主要?jiǎng)恿Σ⑹褂秒妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為輔助動(dòng)力，且所述再生制動(dòng)模式用于在通過車輛的制動(dòng)或慣性驅(qū)動(dòng)期間經(jīng)過電動(dòng)機(jī)的發(fā)電收集制動(dòng)和慣性能量以對(duì)電池充電。混合動(dòng)力車輛操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以便傳輸或分離電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力以用于切換模式。確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓顯著影響混合動(dòng)力車輛的駕駛性能、動(dòng)力性能以及燃料效率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓需要準(zhǔn)確控制。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓可通過初始液壓和反饋液壓確定，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的摩擦材料的兩端彼此接觸，轉(zhuǎn)矩通過所述初始液壓開始傳輸，所述反饋液壓用于通過接收發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的速度的反饋調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。初始液壓點(diǎn)可稱為接觸點(diǎn)(kisspoint)。在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的使用期間，接觸點(diǎn)可變化。因此，有必要控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓以使得發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可通過學(xué)習(xí)接觸點(diǎn)在適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)處傳輸轉(zhuǎn)矩。以上在背景部分中公開的信息僅為了提高對(duì)本專利技術(shù)的
技術(shù)介紹
的理解，且因此這些信息可包含不形成已為本國普通技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法及設(shè)備，其能夠通過學(xué)習(xí)多個(gè)接觸點(diǎn)提高用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)的穩(wěn)健性(魯棒性)。本專利技術(shù)的示例性實(shí)施例可提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，其包括：由控制器確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處；由控制器通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；當(dāng)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)之后，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第二速度處；由控制器通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于停車擋或空擋時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于前進(jìn)擋且混合動(dòng)力車輛處于滑行行駛時(shí)，控制器確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)之后，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第三速度處；由控制器通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第三接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器確定第三速度是否小于或等于約束用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)極限速度；且當(dāng)?shù)谌俣刃∮诨虻扔趯W(xué)習(xí)極限速度時(shí)，由控制器終止用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器選擇第一接觸點(diǎn)或第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的電動(dòng)機(jī)的速度變化量閾值的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。本專利技術(shù)的另一示例性實(shí)施例可提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，其包括：由控制器確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處；由控制器通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合之后生成的電動(dòng)機(jī)的第二速度處；由控制器通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于停車擋或空擋時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于前進(jìn)擋且混合動(dòng)力車輛處于滑行行駛時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度處；由控制器通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第三接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和所述第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)。用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器確定第三速度是否小于或等于約束用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)極限速度；且當(dāng)?shù)谌俣刃∮诨虻扔趯W(xué)習(xí)極限速度時(shí)，由控制器終止用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器選擇第一接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于第二速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓；且由控制器選擇第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。本專利技術(shù)的示例性實(shí)施例可提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備，其包括：發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，其將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開；以及控制器，其確定是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，控制器可控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處，控制器可通過接合發(fā)動(dòng)機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，包括以下步驟：由控制器確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；當(dāng)滿足所述接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)由所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處；由所述控制器通過接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有所述第一速度的所述電動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；在學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的所述第一接觸點(diǎn)后，由所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的所述速度以維持在第二速度處；由所述控制器通過接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有所述第二速度的所述電動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；以及當(dāng)所述第一接觸點(diǎn)和所述第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由所述控制器選擇所述第一接觸點(diǎn)和所述第二接觸點(diǎn)的平均值作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
2015.11.16 KR 10-2015-01603291.一種用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，包括以下步驟：由控制器確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；當(dāng)滿足所述接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)由所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處；由所述控制器通過接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有所述第一速度的所述電動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；在學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的所述第一接觸點(diǎn)后，由所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的所述速度以維持在第二速度處；由所述控制器通過接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有所述第二速度的所述電動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；以及當(dāng)所述第一接觸點(diǎn)和所述第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由所述控制器選擇所述第一接觸點(diǎn)和所述第二接觸點(diǎn)的平均值作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于停車擋或空擋時(shí)所述控制器確定滿足所述接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于前進(jìn)擋且所述混合動(dòng)力車輛處于滑行行駛時(shí)所述控制器確定滿足所述接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：當(dāng)所述第一接觸點(diǎn)和所述第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于所述閾值時(shí)，在學(xué)習(xí)所述第二接觸點(diǎn)之后由所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第三速度處；由所述控制器通過接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有所述第三速度的所述電動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第三接觸點(diǎn)；以及當(dāng)所述第一接觸點(diǎn)、所述第二接觸點(diǎn)，和所述第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于所述閾值時(shí)，由所述控制器選擇所述第一接觸點(diǎn)、所述第二接觸點(diǎn)，和所述第三接觸點(diǎn)的平均值作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括以下步驟：由所述控制器確定所述第三速度是否小于或等于約束用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)極限速度；以及當(dāng)所述第三速度小于或等于所述學(xué)習(xí)極限速度時(shí)，由所述控制器終止用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：由所述控制器選擇所述第一接觸點(diǎn)或所述第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的所述電動(dòng)機(jī)的速度變化量閾值的所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。7.一種用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，其包括以下步驟：由控制器確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；當(dāng)滿足所述接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，由所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處；由所述控制器通過接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有所述第一速度的所述電動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；由所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的速度以維持在在所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合之后生成的所述電動(dòng)機(jī)的第二速度處；由所述控制器通過接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有所述第二速度的所述電動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)，來學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；以及當(dāng)所述第一接觸點(diǎn)和所述第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由所述控制器選擇所述第一接觸點(diǎn)和所述第二接觸點(diǎn)的平均值作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中當(dāng)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于停車擋或空擋時(shí)，所述控制器確定滿足所述接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中當(dāng)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于前進(jìn)擋且所述混合動(dòng)力車輛處于滑行行駛時(shí)，所述控制器確定滿足所述接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金道熙，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國,KR