整車工作模式切換方法、系統、變速箱控制器及汽車技術方案

本發明專利技術提供了一種混合動力車的整車工作模式切換方法、系統、變速箱控制器及汽車，其中整車工作模式切換方法、系統適用于變速箱控制器，變速箱控制器接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號后，控制離合器以動態滑膜方式分離，分離完成后發送離合器分離狀態信號至整車控制器。本發明專利技術所述混合動力車的整車工作模式切換方法和系統，通過動態滑膜方式控制離合器分離，克服了現有技術中在模式切換過程中由于離合器的分離產生的頓挫感，使模式切換能夠平順進行，駕駛感覺好。

【技術實現步驟摘要】
整車工作模式切換方法、系統、變速箱控制器及汽車
本專利技術涉及車輛控制
，具體地說，涉及一種混合動力車的整車工作模式切換方法、系統、變速箱控制器及汽車。
技術介紹
如圖1所示，為混合動力車的混合動力系統結構，實線表示機械連接，虛線表示控制信號的連接關系，包括發動機、離合器、離合器執行機構、起動發電一體電機(ISG電機)、驅動電機、AMT變速箱、變速箱控制器(TCU)以及主減速器。該混合動力系統為雙電機單離合器模式，控制系統復雜，但可以實現純電動、串聯、并聯、起停等各種工作模式的切換。在上述混合動力系統結構中，整車工作模式的切換為關鍵技術之一。而現有技術中的整車工作模式切換方法中，當車輛滿足從并聯模式切換到串聯模式的條件時，都是通過直接分離離合器的方式使整車工作模式由并聯模式切換至串聯模式，但在模式切換過程中不夠平順，會產生很大的頓挫感，駕駛感覺較差。
技術實現思路
為此，本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種混合動力車的整車工作模式切換方法、系統、變速箱控制器及汽車，能夠使整車工作模式平順地由并聯模式切換至串聯模式。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案如下：本專利技術提供一種混合動力車的整車工作模式切換方法，包括：接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號；控制離合器以動態滑膜方式分離；發送離合器分離狀態信號至所述整車控制器。優選地,上述混合動力車的整車工作模式切換方法，包括：整車當前工作模式為并聯模式，當整車控制器檢測到整車滿足進入串聯模式的條件，整車期望模式變為串聯模式；所述整車控制器發送模式切換標志信號和離合器分離控制信號給變速箱控制器；所述整車控制器控制發動機工作于轉矩模式，并控制起動發電一體電機工作于空轉模式；所述變速箱控制器接收所述模式切換標志信號和所述離合器分離控制信號后，控制離合器以動態滑膜方式分離；所述分離器分離完成后，所述變速箱控制器發送離合器分離狀態信號給所述整車控制器；所述整車控制器接收所述離合器分離狀態信號后，控制所述發動機工作于轉矩模式，并控制所述起動發電一體電機工作于轉速模式，此時整車的工作模式從并聯模式切換為串聯模式。優選地,上述混合動力車的整車工作模式切換方法，所述整車控制器控制發動機工作于轉矩模式，并控制起動發電一體電機工作于空轉模式的步驟中，所述整車控制器還控制發動機工作在維持串聯模式期望轉速的怠速扭矩。本專利技術還提供一種用于混合動力車的整車工作模式切換的變速箱控制器，包括：切換標志信號和控制信號接收單元，用于接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號；離合器控制單元，從所述第一接收單元接收所述模式切換標志信號和所述離合器分離控制信號后控制離合器以動態滑膜方式分離；離合器狀態信號發送單元，從所述離合器控制單元獲知離合器分離完成后，發送離合器分離狀態信號至所述整車控制器。優選地,上述混合動力車的整車工作模式切換系統，包括整車控制器和變速箱控制器，其中：所述整車控制器包括：檢測單元，整車當前工作模式為并聯模式，當整車控制器檢測到整車滿足進入串聯模式的條件，整車期望模式變為串聯模式；切換標志信號和控制信號發送單元，從所述檢測單元獲知發動機工作于轉矩模式且起動發電一體電機工作于空轉模式后，發送模式切換標志信號和離合器分離控制信號給變速箱控制器；模式控制單元，在所述切換標志信號和控制信號發送單元發送所述模式切換標志信號和離合器分離控制信號后，控制發動機工作于轉矩模式，并控制起動發電一體電機工作于空轉模式；離合器狀態信號接收單元，接收所述離合器分離狀態信號后，控制所述發動機工作于轉矩模式，并控制所述起動發電一體電機工作于轉速模式，此時整車的工作模式從并聯模式切換為串聯模式；所述變速箱控制器包括：切換標志信號和控制信號接收單元，接收所述整車控制器發送的所述模式切換標志信號和所述離合器分離控制信號；離合器控制單元，從所述切換標志信號和控制信號接收單元接收所述模式切換標志信號和所述離合器分離控制信號后控制離合器以動態滑膜方式分離；離合器狀態信號發送單元，從所述離合器控制單元獲知離合器分離完成后，發送離合器分離狀態信號給所述整車控制器。本專利技術還提供了一種汽車，包括上述變速箱控制器和/或上述整車工作模式切換系統。本專利技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：(1)本專利技術提供了一種混合動力車的整車工作模式切換方法和系統，適用于變速箱控制器，變速箱控制器接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號后，控制離合器以動態滑膜方式分離，分離完成后發送離合器分離狀態信號至整車控制器。本專利技術所述混合動力車的整車工作模式切換方法和系統，通過動態滑膜方式控制離合器分離，克服了現有技術中在模式切換過程中由于離合器的分離產生的頓挫感，使模式切換能夠平順進行，駕駛感覺好。(2)本專利技術還提供了一種混合動力車的整車工作模式切換方法和系統，適用于整車控制器和變速箱控制器，當整車控制器檢測到整車滿足進入串聯模式的條件，整車期望模式變為串聯模式，此時整車控制器發送模式切換標志信號和離合器分離控制信號給變速箱控制器，并控制起動發電一體電機工作于空轉模式，變速箱控制器接收模式切換標志信號和離合器分離控制信號后，控制離合器以動態滑膜方式分離，分離完成后，變速箱控制器發送離合器分離狀態信號給整車控制器，整車控制器接收離合器分離狀態信號后，控制發動機工作于轉矩模式，并控制起動發電一體電機工作于轉速模式，使整車的工作模式平順地，毫無頓挫感的從并聯模式切換為串聯模式，提升了用戶的駕駛體驗度。(3)本專利技術所述混合動力車的整車工作模式切換方法和系統中，整車期望模式變為串聯模式，整車控制器控制發動機工作于轉矩模式，并控制起動發電一體電機工作于空轉模式的同時，還控制發動機工作在維持串聯模式期望轉速的怠速扭矩，從而在整車的工作模式完成由并聯模式到串聯模式的切換的過程中，能夠使發動機始終維持串聯模式期望轉速，無需切換完成后再給發動機迅速提速，有利于發動機的穩定運行。附圖說明為了使本專利技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據本專利技術的具體實施例并結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明，其中圖1本專利技術所適用的混合動力車動力系統結構示意圖；圖2是本專利技術所述混合動力車的整車工作模式切換方法中變速箱控制器的控制流程圖；圖3是本專利技術所述混合動力車的整車工作模式切換方法中，整車控制器和變速箱控制器的控制流程圖；圖4是本專利技術所述混合動力車的整車工作模式切換時序圖；圖5是本專利技術所述用于混合動力車的整車工作模式切換的變速箱控制器的結構示意圖；圖6是本專利技術所述混合動力車的整車工作模式切換系統的結構示意圖。具體實施方式實施例1本實施例提供了一種混合動力車的整車工作模式切換方法，用于變速箱控制器(TCU)，如圖2所示，包括：S11.接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號。S12.控制離合器以動態滑膜方式分離。S13.發送離合器分離狀態信號至所述整車控制器。具體地，在整車當前工作模式為并聯模式，而整車控制器檢測到整車滿足進入串聯模式的條件，整車期望模式變為串聯模式時，變速箱控制器接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號后，就會控制離合器以動態滑膜方式分離，因為動態滑膜方式是通過平順的控制曲線來控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混合動力車的整車工作模式切換方法，其特征在于，包括：接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號；控制離合器以動態滑膜方式分離；發送離合器分離狀態信號至所述整車控制器。

【技術特征摘要】
1.一種混合動力車的整車工作模式切換方法，其特征在于，包括：接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號；控制離合器以動態滑膜方式分離；發送離合器分離狀態信號至所述整車控制器。2.一種混合動力車的整車工作模式切換方法，其特征在于，包括：整車當前工作模式為并聯模式，當整車控制器檢測到整車滿足進入串聯模式的條件，整車期望模式變為串聯模式；所述整車控制器發送模式切換標志信號和離合器分離控制信號給變速箱控制器；所述整車控制器控制發動機工作于轉矩模式，并控制起動發電一體電機工作于空轉模式；所述變速箱控制器接收所述模式切換標志信號和所述離合器分離控制信號后，控制離合器以動態滑膜方式分離；所述分離器分離完成后，所述變速箱控制器發送離合器分離狀態信號給所述整車控制器；所述整車控制器接收所述離合器分離狀態信號后，控制所述發動機工作于轉矩模式，并控制所述起動發電一體電機工作于轉速模式，此時整車的工作模式從并聯模式切換為串聯模式。3.根據權利要求2所述的混合動力車的整車工作模式切換方法，其特征在于，所述整車控制器控制發動機工作于轉矩模式，并控制起動發電一體電機工作于空轉模式的步驟中，所述整車控制器還控制發動機工作在維持串聯模式期望轉速的怠速扭矩。4.一種用于混合動力車的整車工作模式切換的變速箱控制器，其特征在于，包括：切換標志信號和控制信號接收單元(1)，用于接收整車控制器發送的模式切換標志信號和離合器分離控制信號；離合器控制單元(2)，從所述第一接收單元(1)接收所述模式切換標志信號和所述離合器分離控制信號后控制離合器以動態滑膜方式分離；離合器狀態信號...

【專利技術屬性】
技術研發人員：苗壯，
申請(專利權)人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11