一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道上的集控模組和至少一個投飼模組；所述的集控模組包括控制器、定位傳感器、懸吊支架、船體和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊；所述投飼模組包括懸吊支架、料倉、下料器和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，懸吊支架的下方連接所述料倉，所述的下料器安裝在料倉的底部。通過在養(yǎng)魚水艙內(nèi)設置移動平臺，解決了船上管理人員的實景監(jiān)測和魚類飼喂問題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺
本專利技術(shù)屬于船舶工程與水產(chǎn)養(yǎng)殖設備
，涉及一種船載艙養(yǎng)魚類養(yǎng)殖的管理系統(tǒng)，尤其涉及一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺。
技術(shù)介紹
利用養(yǎng)殖工船在深遠海(一般為遠海島礁附近)開展水產(chǎn)養(yǎng)殖是近年國際上興起的一種新型養(yǎng)殖方式。挪威等國針對性地設計開發(fā)了新型的養(yǎng)殖工船及其裝備。我國根據(jù)國際海洋爭端解決、過剩產(chǎn)能轉(zhuǎn)移和水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展的需要，相關(guān)機構(gòu)和專家也極為關(guān)注此新型養(yǎng)殖方式。從造價和工程復雜程度等方面考慮，對現(xiàn)有不景氣的航運業(yè)待售的大型散貨船、油輪或礦砂船等進行改造，使其符合深遠海養(yǎng)殖的需要，是我國當前發(fā)展工船養(yǎng)殖方式的主要方向。規(guī)模化的深遠海養(yǎng)殖生產(chǎn)方式，需要現(xiàn)代化的裝備保障，以保證高水平的生產(chǎn)效率和系統(tǒng)運行水平。其生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)需要配套機械化、自動化的裝備，包括飼料投喂、養(yǎng)殖水艙監(jiān)測、水質(zhì)監(jiān)控等。而國際上尚無成熟的深遠海養(yǎng)殖裝備，我國國內(nèi)科研院所正將目標聚焦于深遠海養(yǎng)殖，并以此為契機研發(fā)工業(yè)化養(yǎng)殖裝備。船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺通過輪組模塊吊裝在軌道上，實現(xiàn)對養(yǎng)殖工船內(nèi)的大型養(yǎng)殖艙進行飼料運輸投喂、水質(zhì)監(jiān)測、視頻監(jiān)控、水面漂浮物(含死魚)打撈和管理和參觀人員輸送等作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，通過在養(yǎng)魚水艙內(nèi)設置移動平臺，解決了船上管理人員的實景監(jiān)測和魚類飼喂問題。為了實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道上的集控模組和至少一個投飼模組；所述的集控模組包括控制器、定位傳感器、懸吊支架、船體和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，所述船體連接懸吊支架，懸吊支架的兩端分別設置有水質(zhì)監(jiān)測模塊和視頻監(jiān)控模塊，所述的水質(zhì)監(jiān)測模塊包括水質(zhì)監(jiān)測探頭和安裝在懸吊支架一端的固定支架，固定支架上安裝有向下的伸縮支架，伸縮支架的下端安裝有所述的水質(zhì)監(jiān)測探頭；所述投飼模組包括懸吊支架、料倉、下料器和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，懸吊支架的下方連接所述料倉，所述的下料器安裝在料倉的底部；所述定位傳感器、視頻監(jiān)控模塊和水質(zhì)監(jiān)測探頭的輸出端分別連接所述控制器的輸入端，所述驅(qū)動模塊、伸縮支架、視頻監(jiān)控模塊、水質(zhì)監(jiān)測探頭和下料器的輸入端分別連接控制器的輸出端。移動平臺沿軌道運行到船載養(yǎng)殖艙上方，移動平臺上的定位傳感器識別或讀取軌道上的指定投飼位置，集控模組上的探頭安裝伸縮支架將水質(zhì)監(jiān)測探頭放到水面，測取水質(zhì)信息，自動分析判斷水質(zhì)指標是否滿足最基本的投飼條件；同時，視頻監(jiān)控模塊拍攝水面情況，自動分析判斷水面是否有明顯異常情況，只有當水質(zhì)和水面情況符合最基本的投飼要求時，集控模組才會自動發(fā)出指令，投飼模組完成飼料自動投喂動作。本專利技術(shù)所述的集控模組還包括連接所述懸吊支架的升降模塊，該升降模塊的輸入端連接所述控制器的輸出端，所述船體可拆卸地安裝在所述升降模塊的下方，船體通過電纜與驅(qū)動模塊上的蓄電模塊連接，船體內(nèi)設置有投飼口和連接所述控制器的人員操作平臺，船體的兩側(cè)設置有可伸展的打撈網(wǎng)。當船體內(nèi)有管理人員時，管理人員可以通過人員操作平臺隨時停止自動程序，執(zhí)行必要的人工管理操作，例如緊急停止運行和投飼動作的執(zhí)行，可以隨時將集控模組的船體放到養(yǎng)殖艙水面上執(zhí)行打撈漂浮物(或死魚)的工作，待人工控制結(jié)束后移動平臺繼續(xù)自動執(zhí)行后續(xù)程序。優(yōu)選地，所述的升降模塊包括吊裝平臺和安裝在懸吊支架上的絞盤，所述的吊裝平臺通過鋼絲繩與所述絞盤連接，所述船體的頂部通過卡鉗機構(gòu)安裝在吊裝平臺的底部。本專利技術(shù)的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺還包括至少一個人員輸送模組，所述人員輸送模組包括懸吊支架、人員承載艙和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊；所述驅(qū)動模塊的輸入端連接所述控制器的輸出端。實現(xiàn)參觀人員輸送的功能。本專利技術(shù)所述的懸吊支架均包括可調(diào)機構(gòu)和高度可調(diào)的支架，所述支架通過該可調(diào)機構(gòu)與所述驅(qū)動模塊連接。根據(jù)情況調(diào)節(jié)支架高度，便于同時用于集控模組、投飼模組和人員輸送模組。本專利技術(shù)所述集控模組的懸吊支架的船頭端還設置有連接所述控制器的避障雷達模塊，有效地避開障礙物。本專利技術(shù)所述的船體為雙體船，穩(wěn)定性好。本專利技術(shù)所述的定位傳感器為設置在驅(qū)動模塊上的射頻讀卡器或激光條碼掃描儀，所述的軌道上貼覆有對應的射頻卡或條形碼。本專利技術(shù)所述的軌道為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個背對的L型軌道組成；所述的驅(qū)動模塊均包括滾輪和連接懸吊支架的連接支架，所述連接支架的兩側(cè)面分別設置有安裝所述滾輪的滾輪軸承，滾輪在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動；所述T型軌道的兩側(cè)壁上設置有與軌道同向的限位槽，所述滾輪上設置有與限位槽相匹配的限位柱。采用雙軌道形式有利于解決船舶上的橫搖/縱搖問題，同時采用限位槽和限位柱來進一步提高移動平臺的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，所述的T型軌道設置有軌道防傾肘板，進一步加強了移動平臺的穩(wěn)定性。本專利技術(shù)的有益效果在于：1、本專利技術(shù)的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動平臺采用模塊化的設計理念，其中集控模組可以脫離投飼模組和人員輸送模組獨立進行工作，也可以掛載一個或多個投飼模組和人員輸送模組組成一套大型的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動平臺。當掛載多個投飼模組時，可以通過為不同的投飼模組填加不同規(guī)格或品質(zhì)的飼料，實現(xiàn)對不同養(yǎng)殖艙內(nèi)不同品種或規(guī)格的養(yǎng)殖對象的區(qū)別化投飼。當掛載多個人員輸送模組時，可以實現(xiàn)人員的大量輸送。集控模組所承載的控制軟件系統(tǒng)和操作平臺，具備模塊化的設計理念，可以實現(xiàn)多個投飼和人員輸送模組的即插即用。2、本專利技術(shù)的移動平臺可以用于管理人員對移動平臺的人工控制，也可以實現(xiàn)無人化自動控制，自動完成水質(zhì)監(jiān)測、視頻監(jiān)控和飼料投喂動作。而水面漂浮物(含死魚)打撈和人員輸送功能考慮到動作執(zhí)行過程復雜程度高，對安全性和可靠性要求高，可以通過人工控制完成。3、本專利技術(shù)的環(huán)形軌道由兩個背對的L型軌道組成，采用雙軌道形式不僅可以提高系統(tǒng)的承載能力，還有利于解決船舶上的橫搖/縱搖問題；T型軌道的兩側(cè)壁上分別設置有與軌道同向的限位槽，進一步保證了移動平臺的穩(wěn)定性。附圖說明圖1為實施例1的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺的結(jié)構(gòu)圖。圖2為集控模組的前視圖。圖3為船體下放到水面的示意圖。圖4為軌道的局部俯視圖。圖5為投飼模組的結(jié)構(gòu)圖。圖6為實施例5的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺的結(jié)構(gòu)圖。圖7為人員輸送模組的結(jié)構(gòu)圖。圖8為船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動平臺的原理框圖。圖中標記為：100、集控模組，200、投飼模組，300、人員輸送模組，400、軌道，110、驅(qū)動模塊，120、懸吊支架，130、水質(zhì)監(jiān)測模塊，140、視頻監(jiān)控模塊，150、避障雷達模塊，160、船體，170、升降模塊，180、定位傳感器，111、滾輪，112、驅(qū)動電機，113、蓄電模塊，114、滾輪軸承，115、限位柱，116、連接支架，121、可調(diào)機構(gòu)，122、支架，131、固定支架，132、伸縮支架，133、水質(zhì)監(jiān)測探頭，161、人員操作平臺，162、打撈網(wǎng)，163、卡鉗機構(gòu)，164、電纜，171、絞盤，172、吊裝平臺，210、料倉，220、下料器，230、驅(qū)動模塊，240、懸吊支架，250、撒料盤，260、伸縮支腳，310、驅(qū)動模塊，320、懸吊支架，330、人員承載艙，410、軌道防傾肘板。具體實施方式下面結(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，其特征在于，包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道上的集控模組和至少一個投飼模組；所述的集控模組包括控制器、定位傳感器、懸吊支架、船體和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，所述船體連接懸吊支架，懸吊支架的兩端分別設置有水質(zhì)監(jiān)測模塊和視頻監(jiān)控模塊，所述的水質(zhì)監(jiān)測模塊包括水質(zhì)監(jiān)測探頭和安裝在懸吊支架一端的固定支架，固定支架上安裝有向下的伸縮支架，伸縮支架的下端安裝有所述的水質(zhì)監(jiān)測探頭；所述投飼模組包括懸吊支架、料倉、下料器和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，懸吊支架的下方連接所述料倉，所述的下料器安裝在料倉的底部；所述定位傳感器、視頻監(jiān)控模塊和水質(zhì)監(jiān)測探頭的輸出端分別連接所述控制器的輸入端，所述驅(qū)動模塊、伸縮支架、視頻監(jiān)控模塊、水質(zhì)監(jiān)測探頭和下料器的輸入端分別連接控制器的輸出端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，其特征在于，包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道上的集控模組和至少一個投飼模組；所述的集控模組包括控制器、定位傳感器、懸吊支架、船體和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，所述船體連接懸吊支架，懸吊支架的兩端分別設置有水質(zhì)監(jiān)測模塊和視頻監(jiān)控模塊，所述的水質(zhì)監(jiān)測模塊包括水質(zhì)監(jiān)測探頭和安裝在懸吊支架一端的固定支架，固定支架上安裝有向下的伸縮支架，伸縮支架的下端安裝有所述的水質(zhì)監(jiān)測探頭；所述投飼模組包括懸吊支架、料倉、下料器和吊裝在所述軌道上的驅(qū)動模塊，所述的懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，懸吊支架的下方連接所述料倉，所述的下料器安裝在料倉的底部；所述定位傳感器、視頻監(jiān)控模塊和水質(zhì)監(jiān)測探頭的輸出端分別連接所述控制器的輸入端，所述驅(qū)動模塊、伸縮支架、視頻監(jiān)控模塊、水質(zhì)監(jiān)測探頭和下料器的輸入端分別連接控制器的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，其特征在于，所述的集控模組還包括連接所述懸吊支架的升降模塊，該升降模塊的輸入端連接所述控制器的輸出端；所述船體可拆卸地安裝在所述升降模塊的下方，船體通過電纜與驅(qū)動模塊上的蓄電模塊連接，船體內(nèi)設置有投飼口和連接所述控制器的人員操作平臺，船體的兩側(cè)設置有可伸展的打撈網(wǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，其特征在于，所述的升降模塊包括吊裝平臺和安裝在所述懸吊支架上的絞盤，所述的吊裝平臺通過鋼絲繩與所述絞盤連接，所述船體的頂部通過卡鉗機構(gòu)安...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莊保陸，蔡計強，張宇雷，
申請(專利權(quán))人：中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：上海,31