一種固定翼無人機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種固定翼無人機(jī)，該無人機(jī)的機(jī)翼為三段式翼型結(jié)構(gòu)；在該無人機(jī)機(jī)身前端設(shè)有前拉式螺旋槳，該無人機(jī)設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括螺旋槳保護(hù)裝置、翼梢保護(hù)裝置、尾翼保護(hù)裝置；在該無人機(jī)上設(shè)有噴灑系統(tǒng)，噴灑系統(tǒng)包括容器、泵、噴管和噴頭，噴頭通過噴管與泵連接，泵通過噴管與容器連接。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：大幅度地提高多方面的性能，包括噴灑性能、耐碰撞性能和最大升力系數(shù)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種固定翼無人機(jī)
本專利技術(shù)涉及無人飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種固定翼無人機(jī)。
技術(shù)介紹
近年來，隨著無人飛行器技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，固定翼無人機(jī)已在軍事、安保、交通、勘探、測繪、氣象等各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在軍用領(lǐng)域上，固定翼無人機(jī)一般用于高空高速偵查、打擊等。在民用領(lǐng)域上，固定翼無人機(jī)一般用于航拍、測繪、巡檢等。無人機(jī)的各種應(yīng)用有不同的技術(shù)要求。例如，遠(yuǎn)程偵察用的無人機(jī)對飛機(jī)的巡航要求高，而在野外起降的無人機(jī)要求飛機(jī)必須適應(yīng)簡陋的起降場所。用于航拍和測繪的無人機(jī)載重要求為拍攝云臺，而用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)則需要大的載藥量以提高單個架次的噴灑面積。盡管這些無人機(jī)有不同的應(yīng)用和要求，但它們有一些共同的性能愿望。例如，大載重、短起降距離、耐碰撞、低維修成本、高安全性是大部分無人機(jī)希望有的特性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種固定翼無人機(jī)，大幅度地提高多方面的性能，包括噴灑性能、耐碰撞性能和最大升力系數(shù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)公開了如下技術(shù)方案：一種固定翼無人機(jī)，該無人機(jī)的機(jī)翼為三段式翼型結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)翼前緣的縫翼、設(shè)置在機(jī)翼中間的主翼和設(shè)置在機(jī)翼后緣的襟翼，主翼包括中央翼和設(shè)置在中央翼兩側(cè)的外翼，襟翼包括設(shè)置在中央翼后緣的襟翼和設(shè)置在外翼后緣的襟副翼；在該無人機(jī)機(jī)身前端設(shè)有前拉式螺旋槳，保護(hù)裝置包括螺旋槳保護(hù)裝置、翼梢保護(hù)裝置、尾翼保護(hù)裝置：螺旋槳保護(hù)裝置位于螺旋槳的兩側(cè)和前方，包括骨架和緩沖裝置，緩沖裝置貼附于骨架外側(cè)，骨架包括位于螺旋槳左側(cè)的第一縱桿、前方的橫桿和右側(cè)的第二縱桿，第一縱桿和第二縱桿一端固定連接在機(jī)翼上，另一端向前延伸，與橫桿連接；翼梢保護(hù)裝置位于機(jī)翼翼梢處，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分別安裝在左右翼梢的下方，當(dāng)飛機(jī)一側(cè)機(jī)翼觸地時，擦地片最先觸地；尾翼保護(hù)裝置位于無人機(jī)水平尾翼的底部，尾翼保護(hù)裝置為尾翼擦地片，當(dāng)飛機(jī)過度抬頭而使尾部觸地時，尾翼擦地片最先觸地；在該無人機(jī)上設(shè)有噴灑系統(tǒng)，噴灑系統(tǒng)包括容器、泵、噴管和噴頭，噴頭通過噴管與泵連接，泵通過噴管與容器連接：容器沿機(jī)翼的對稱面對稱分布，并設(shè)置在無人機(jī)重心處；噴頭沿機(jī)翼翼展分布，連接噴頭與泵的噴管設(shè)于機(jī)翼下部；噴管包括左右兩段外伸噴管，外伸噴管沿翼展方向從翼梢處向外延伸。進(jìn)一步的，所述中央翼與外翼之間為可裝拆結(jié)構(gòu)，中央翼與外翼通過若干裝拆裝置安裝完成機(jī)翼。進(jìn)一步的，所述無人機(jī)還包括尾翼，尾翼包括機(jī)翼后方的尾翼連接結(jié)構(gòu)和尾翼連接結(jié)構(gòu)后方的水平尾翼、垂直尾翼，尾翼連接結(jié)構(gòu)通過裝拆裝置與機(jī)翼連接，水平尾翼、垂直尾翼通過裝拆裝置與尾翼連接結(jié)構(gòu)連接。進(jìn)一步的，所述裝拆裝置包括機(jī)翼裝拆裝置、尾撐桿-機(jī)翼裝拆裝置和尾撐桿-尾翼裝拆裝置，機(jī)翼裝拆裝置分布在機(jī)翼展向上，將機(jī)翼隔成左、中、右三段，三段機(jī)翼通過機(jī)翼裝拆裝置進(jìn)行組裝和拆卸；機(jī)翼裝拆裝置為耳片式連接結(jié)構(gòu)，耳片式連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有裝拆孔，裝拆孔為螺栓連接孔，耳片式連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于與機(jī)翼固定連接的安裝片；或者機(jī)翼裝拆裝置為管式連接結(jié)構(gòu)，中央翼與外翼通過管件套接的形式連接，一段管與外翼固接，并伸出外翼一段長度，另一段管內(nèi)嵌于中央翼內(nèi)；尾撐桿-機(jī)翼裝拆裝置為管式連接結(jié)構(gòu)，管上設(shè)有安裝孔，通過安裝孔與機(jī)身通過螺栓連接；管上還設(shè)有定位鎖緊孔；管末端還設(shè)有鎖緊卡箍；尾撐桿-尾翼裝拆裝置為帶開槽的長方形結(jié)構(gòu)，設(shè)有尾撐桿安裝孔、尾撐桿鎖緊孔、平尾安裝孔和垂尾安裝孔。進(jìn)一步的，所述容器為獨(dú)立式容器，內(nèi)置于所述機(jī)翼內(nèi)部，容器具有弧形上表面，與機(jī)翼上蒙皮貼合；容器具有弧形下表面，與機(jī)翼下蒙皮貼合；或者容器為獨(dú)立式容器，內(nèi)置于所述機(jī)翼內(nèi)部，容器具有弧形上表面，與機(jī)翼上蒙皮貼合；容器具有弧形下表面，與機(jī)翼下蒙皮貼合。進(jìn)一步的，所述容器內(nèi)部具有至少一個隔板，隔板上靠近容器底部至少有一個孔，該孔使得容器內(nèi)液體連通。進(jìn)一步的，所述連接噴頭與泵的噴管內(nèi)嵌于機(jī)翼下表面，噴頭噴口朝向隨著遠(yuǎn)離飛機(jī)對稱面而逐步向外；或者連接噴頭與泵的噴管位于機(jī)翼下方，噴頭噴口水平朝向后方。進(jìn)一步的，所述外伸噴管在翼梢處為可彎折結(jié)構(gòu)，噴灑時，噴管與展開狀，平行于水平面，非噴灑時，噴管為折疊狀，向上折疊垂直于水平面，或者在水平面內(nèi)向后折疊，折疊后的噴管不再伸到翼梢以外的范圍。進(jìn)一步的，所述無人機(jī)還包括前三點(diǎn)輪式起落架，起落架包括前起落架和主起落架，前起落架安裝在螺旋槳保護(hù)裝置的橫桿上，主起落架安裝在機(jī)身底部。進(jìn)一步的，所述橫桿包括兩根有一定前后距離的第一橫桿和第二橫桿，前起落架包括主支撐桿和兩側(cè)的斜支撐桿，主支撐桿一端固定在后端的第二橫桿上，兩根斜支撐桿一端對稱固定在主支撐桿上，另一端分別與設(shè)定在前端的第一橫桿固定連接，主支撐桿、斜支撐桿、第一橫桿、第二橫桿構(gòu)成四面體結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)公開的一種固定翼無人機(jī)，具有以下有益效果：1.本專利技術(shù)的一個創(chuàng)新點(diǎn)是使用三段式機(jī)翼翼型。相對于目前的無人機(jī)用的單段式或兩段式翼型，三段式翼型有更高的最大升力系數(shù)，這使得飛機(jī)有更高的最大升力。最大升力的提高使得飛機(jī)可以有更高的載荷量和更低的失速速度，能在更短的跑道上起降，有更好的低速飛行性能。2.本專利技術(shù)對無人機(jī)進(jìn)行多方位的保護(hù)，以減低使用和維修成本。無人機(jī)起飛和著陸時容易發(fā)生碰撞和擦地。除了上面的前方保護(hù)裝置，本專利技術(shù)還從兩側(cè)和尾部對無人機(jī)進(jìn)行保護(hù)，從而達(dá)到了四方位的保護(hù)，避免翼梢和尾翼觸地時沖擊、刮擦損傷機(jī)翼，提高了前拉式固定翼無人機(jī)的安全性，降低了維修費(fèi)用，降低了使用風(fēng)險。3.農(nóng)業(yè)應(yīng)用上，該固定翼無人機(jī)可應(yīng)用在農(nóng)藥噴灑和病蟲害防治上等，本專利技術(shù)通過加設(shè)的外伸噴管，能延展噴灑面積，提高了噴灑性能，實(shí)現(xiàn)高效率噴灑。附圖說明圖1a:一種具有三段翼型、螺旋槳保護(hù)裝置的農(nóng)用噴灑無人機(jī)。圖1b:圖1b的另一個角度，顯示了前起落架與螺旋槳保護(hù)裝置的連接和尾翼擦地片。圖2a：一種平尾翼型。圖2b：另一只平尾翼型。圖3a：一種螺旋槳保護(hù)裝置的橫截面。圖3b：另一種螺旋槳保護(hù)裝置的橫截面。圖4:前起落架雙橫桿保護(hù)裝置。圖5a:三段式翼型機(jī)翼和前置噴管。圖5b:三段式翼型機(jī)翼和后置噴管。圖6：噴灑系統(tǒng)連接圖圖7：容器內(nèi)置示意圖圖8：容器結(jié)構(gòu)示意圖圖9：噴頭、噴管連接前視圖圖10：另一種噴管、噴頭布置示意圖圖11：飛機(jī)拆分圖圖12a：一種機(jī)翼裝拆機(jī)構(gòu)圖12b：另一種機(jī)翼裝拆結(jié)構(gòu)圖13：一種機(jī)翼-尾撐桿連接結(jié)構(gòu)圖14：一種尾翼裝拆結(jié)構(gòu)圖15：具有三段翼型、螺旋槳保護(hù)裝置的無尾固定翼農(nóng)用噴灑無人機(jī)。具體實(shí)施方式下面將對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。本專利技術(shù)的核心是提供一種固定翼無人機(jī)，大幅度地提高多方面的性能，包括噴灑性能、耐碰撞性能和最大升力系數(shù)。一種固定翼無人機(jī)，該無人機(jī)的機(jī)翼為三段式翼型結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)翼前緣的縫翼107、設(shè)置在機(jī)翼中間的主翼和設(shè)置在機(jī)翼后緣的襟翼，主翼包括中央翼106和設(shè)置在中央翼106兩側(cè)的外翼105，襟翼包括設(shè)置在中央翼106后緣的襟翼103和設(shè)置在外翼105后緣的襟副翼101。在本專利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述固定翼為矩形機(jī)翼，中間的中央翼106為平直段，左右外側(cè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種固定翼無人機(jī)，其特征在于，該無人機(jī)的機(jī)翼為三段式翼型結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)翼前緣的縫翼、設(shè)置在機(jī)翼中間的主翼和設(shè)置在機(jī)翼后緣的襟翼，主翼包括中央翼和設(shè)置在中央翼兩側(cè)的外翼，襟翼包括設(shè)置在中央翼后緣的襟翼和設(shè)置在外翼后緣的襟副翼；在該無人機(jī)機(jī)身前端設(shè)有前拉式螺旋槳，該無人機(jī)設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括螺旋槳保護(hù)裝置、翼梢保護(hù)裝置、尾翼保護(hù)裝置：螺旋槳保護(hù)裝置位于螺旋槳的兩側(cè)和前方，包括骨架和緩沖裝置，緩沖裝置貼附于骨架外側(cè)，骨架包括位于螺旋槳左側(cè)的第一縱桿、前方的橫桿和右側(cè)的第二縱桿，第一縱桿和第二縱桿一端固定連接在機(jī)翼上，另一端向前延伸，與橫桿連接；翼梢保護(hù)裝置位于機(jī)翼翼梢處，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分別安裝在左右翼梢的下方，當(dāng)飛機(jī)一側(cè)機(jī)翼觸地時，擦地片最先觸地；尾翼保護(hù)裝置位于無人機(jī)水平尾翼的底部，尾翼保護(hù)裝置為尾翼擦地片，當(dāng)飛機(jī)過度抬頭而使尾部觸地時，尾翼擦地片最先觸地；在該無人機(jī)上設(shè)有噴灑系統(tǒng)，噴灑系統(tǒng)包括容器、泵、噴管和噴頭，噴頭通過噴管與泵連接，泵通過噴管與容器連接：容器沿機(jī)翼的對稱面對稱分布，并設(shè)置在無人機(jī)重心處；噴頭沿機(jī)翼翼展分布，連接噴頭與泵的噴管設(shè)于機(jī)翼下部；噴管包括左右兩段外伸噴管，外伸噴管沿翼展方向從翼梢處向外延伸。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種固定翼無人機(jī)，其特征在于，該無人機(jī)的機(jī)翼為三段式翼型結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)翼前緣的縫翼、設(shè)置在機(jī)翼中間的主翼和設(shè)置在機(jī)翼后緣的襟翼，主翼包括中央翼和設(shè)置在中央翼兩側(cè)的外翼，襟翼包括設(shè)置在中央翼后緣的襟翼和設(shè)置在外翼后緣的襟副翼；在該無人機(jī)機(jī)身前端設(shè)有前拉式螺旋槳，該無人機(jī)設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括螺旋槳保護(hù)裝置、翼梢保護(hù)裝置、尾翼保護(hù)裝置：螺旋槳保護(hù)裝置位于螺旋槳的兩側(cè)和前方，包括骨架和緩沖裝置，緩沖裝置貼附于骨架外側(cè)，骨架包括位于螺旋槳左側(cè)的第一縱桿、前方的橫桿和右側(cè)的第二縱桿，第一縱桿和第二縱桿一端固定連接在機(jī)翼上，另一端向前延伸，與橫桿連接；翼梢保護(hù)裝置位于機(jī)翼翼梢處，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分別安裝在左右翼梢的下方，當(dāng)飛機(jī)一側(cè)機(jī)翼觸地時，擦地片最先觸地；尾翼保護(hù)裝置位于無人機(jī)水平尾翼的底部，尾翼保護(hù)裝置為尾翼擦地片，當(dāng)飛機(jī)過度抬頭而使尾部觸地時，尾翼擦地片最先觸地；在該無人機(jī)上設(shè)有噴灑系統(tǒng)，噴灑系統(tǒng)包括容器、泵、噴管和噴頭，噴頭通過噴管與泵連接，泵通過噴管與容器連接：容器沿機(jī)翼的對稱面對稱分布，并設(shè)置在無人機(jī)重心處；噴頭沿機(jī)翼翼展分布，連接噴頭與泵的噴管設(shè)于機(jī)翼下部；噴管包括左右兩段外伸噴管，外伸噴管沿翼展方向從翼梢處向外延伸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人機(jī)，其特征在于，所述中央翼與外翼之間為可裝拆結(jié)構(gòu)，中央翼與外翼通過若干裝拆裝置安裝完成機(jī)翼。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種固定翼無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括尾翼，尾翼包括機(jī)翼后方的尾翼連接結(jié)構(gòu)和尾翼連接結(jié)構(gòu)后方的水平尾翼、垂直尾翼，尾翼連接結(jié)構(gòu)通過裝拆裝置與機(jī)翼連接，水平尾翼、垂直尾翼通過裝拆裝置與尾翼連接結(jié)構(gòu)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種固定翼無人機(jī)，其特征在于，所述裝拆裝置包括機(jī)翼裝拆裝置、尾撐桿-機(jī)翼裝拆裝置和尾撐桿-尾翼裝拆裝置，機(jī)翼裝拆裝置分布在機(jī)翼展向上，將機(jī)翼隔成左、中、右三段，三段機(jī)翼通過機(jī)翼裝拆裝置進(jìn)行組裝和拆卸；機(jī)翼裝拆裝置為耳片式連接結(jié)構(gòu)，耳片式連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有裝拆孔，裝拆孔為螺栓連接孔，耳片式連接結(jié)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬曉輝，劉磊，李軻，沙少濱，喬海旺，歐明章，
申請(專利權(quán))人：馬曉輝，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61