一種登機橋自動靠接系統及方法技術方案

一種登機橋自動靠接系統，至少包括：飛機泊位引導單元，用于引導飛機停靠指定位置，并采集飛機停靠基本信息；登機橋運行控制單元，用于接收飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠基本信息，分析并計算登機橋行駛路線；登機橋自動對接單元，用于實現登機橋根據登機橋運行控制單元計算出的行駛路線自動行駛至指定飛機艙門位置處，實現自動對接。本發明專利技術能夠完全實現了登機橋不同機型飛機的自動對接，降低了機場的用人成本和人為操作的安全隱患。

【技術實現步驟摘要】
一種登機橋自動靠接系統及方法
本專利技術涉及登機橋
，具體涉及一種登機橋自動靠接系統及方法。
技術介紹
登機橋是機場連接候機樓與飛機以便旅客上下飛機的工具和通道，目前旅客登機橋已經在全世界各個大小機場得到普遍的應用。針對不同的飛機機型，登機橋的類型也相應有很多種類，相應的需要更多的登機橋專業操作員進行登機橋日常操作，實現登機橋與飛機艙門的對接。然而，登機橋的操作面板和控制方式會因機場要求不同而有很大差別。因此，為了實現安全、可靠和準確的對接，需進行登機橋操作員的嚴格技術培訓。同時，專業操作員對登機橋與飛機艙門對接的操作受其專業技術、操作習慣和生理與心理狀態等因素所影響。近年來由于人為操作失誤原因造成了多起嚴重登機橋事件，對機場與航空公司造成了嚴重損失。并且，由于登機橋操作人員對登機橋操作不熟悉，造成在登機橋對接飛機過程中時間花費過長，影響旅客行程。目前，部分登機橋已具有能夠實現登機橋自動預靠飛機的功能，只需操作員執行某一個動作即可讓登機橋自動運行到事先設定的某個位置，該位置一般與正常接機位置存在一定距離，最后仍需操作人員手動操作將登機橋與飛機艙門進行對接，進一步增加了登機橋對接飛機的時間，降低了接機效率。有鑒于此，全自動登機橋的研制顯得越來越重要。全自動登機橋的基本功能需求是：當飛機停泊在一停靠位置且登機橋自動預靠至一位置之后，只要簡單操作一個按鈕，就能使登機橋追蹤飛機的停靠位置，自動駛向飛機方向，實現與飛機艙門的全自動、智能化對接。為了實現登機橋的該功能，有必要設計一種登機橋的自動靠接系統，實現登機橋與不同型號的飛機自動對接，降低機場的用人成本和減少人為操作的安全隱患。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的提供一種登機橋自動靠接系統及方法，通過系統內多個功能單元的配合，精確獲取飛機停靠位置，無需人為操作即可實現登機橋精準無縫自動靠接飛機。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種登機橋自動靠接系統，至少包括：飛機泊位引導單元，用于引導飛機停靠指定位置，并采集飛機停靠基本信息；登機橋運行控制單元，用于接收飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠基本信息，分析并計算登機橋行駛路線；登機橋自動對接單元，用于實現登機橋根據登機橋運行控制單元計算出的行駛路線自動行駛至指定飛機艙門位置處，實現自動對接。優選的，所述飛機泊位引導系統采集飛機停靠基本信息包括飛機停靠精確位置、飛機機型、飛機高度、對接艙門位置、艙門距地高度。優選的，所述登機橋運行控制單元至少包括現場數據采集模塊、飛機數據采集模塊、計算分析模塊；所述現場數據采集模塊用于采集登機橋當前位置信息、運行狀態信息和場面狀況信息；所述飛機數據采集模塊用于采集飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠基本信息；所述計算分析模塊用于將現場收集模塊和飛機數據采集模塊采集的信息整合后進行分析計算，得出登機橋的行駛路線。優選的，所述登機橋自動對接單元至少包括行駛模塊、對接模塊和安全防護模塊；所述行駛模塊用于實現登機橋按照登機橋運行控制單元計算的行駛路線進行自動行駛；所述對接模塊用于登機橋在行駛至指定位置后實現接機口與飛機艙門自動對接；所述安全防護模塊用于避免登機橋在行駛過程中與現場人員、車輛、其他登機橋、飛機等發生碰撞。優選的，所述行駛模塊至少包括有限速功能塊，所述限速功能塊用于當登機橋運行至飛機對接最后靠接距離時，限制登機橋的最大行駛速度。優選的，所述對接模塊至少包括飛機艙門位置測量功能塊、位置確認功能塊和對接控制功能塊；所述飛機艙門位置測量功能塊用于獲取飛機現場位置信息，飛機艙門位置功能塊可通過激光掃描雷達測繪或圖像識別設備檢測飛機艙門位置，獲取飛機現場位置信息；所述位置確認功能塊將飛機艙門位置測量功能塊所獲取的飛機現場位置信息與飛機泊位引導單元采集的飛機停靠基本信息進行相互對應，確保安全對接飛機；所述對接控制功能塊用于最后調整登機橋對接口相對于飛機艙門的位置。為了實現本專利技術的目的，還提供一種登機橋自動靠接方法，所述登機橋包括自動靠接系統，所述自動靠接系統包括引導飛機停靠的飛機泊位引導單元、計算登機橋行駛路線的登機橋控制單元和完成對接工作的登機橋自動對接單元，具體包括以下步驟：S1、飛機泊位引導單元接收引導飛機指令，引導飛機停靠指定位置，登機橋控制單元處于待命狀態；S2、飛機停靠完成，登機橋控制單元接收包含飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠基本信息的接機指令；S3、登機橋控制單元根據飛機停靠基本信息以及現場數據計算出登機橋行駛路線；S4、啟動登機橋自動對接單元，登機橋根據步驟S3計算得出的登機橋行駛路線行駛至指定位置，實現與飛機艙門對接；S5、對接完成后，釋放遮蓬與調平輪。優選的，所述步驟S3包括：S31、現場數據采集模塊采集登機橋當前位置信息、運行狀態信息和場面狀況信息等數據；S32、飛機數據采集模塊采集飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠精確位置、飛機機型、飛機高度、對接艙門位置、艙門距地高度等飛機停靠基本信息；S33、計算分析模塊將飛機停靠基本信息和現場數據整合后進行分析計算，得出登機橋的行駛路線，計算方法如下：飛機數據采集模塊采集的飛機艙門位置坐標(T1,T2,T3),現場數據采集模塊采集的登機橋當前接機口位置坐標(S1,S2,S3)，登機橋運行軌跡為向量優選的，所述步驟S4包括：S41、行駛模塊驅動登機橋按照指定行駛路線行駛至指定接機位置處，同時安全防護模塊開始工作；S42、當登機橋行駛至飛機的最后靠近距離時，該距離為0.5～1.5m，限速功能塊啟動，限制登機橋的最大行駛速度；S43、飛機艙門位置測量功能塊識別、掃描飛機機身、艙門，獲取飛機現場位置信息；S44、位置確認功能塊將飛機艙門位置測量功能塊所獲取的飛機現場位置信息與飛機泊位引導單元采集的飛機停靠基本信息進行相互對應；S45、根據位置確認功能塊對應信息之間存在的誤差，對接控制功能塊調整登機橋對接口相對于飛機艙門的位置。優選的，所述步驟S5包括：對接控制功能塊再次微調登機橋的位置，釋放遮蓬和調平輪后實現與飛機艙門的完美對接。與現有技術相比，本專利技術提供的一種登機橋自動靠接系統及方法，具有以下優點：1、實現登機橋與飛機自動對接，減少了機場的用人成本，同時也減少了人為操作的安全隱患。2、可根據多種飛機機型并且接合飛機停靠現場的實際周圍情況，提供最優、最安全的登機橋行駛路線。3、在對接過程中，通過對接控制功能塊最后確認飛機艙門位置，為安全對接飛機提供保障。4、在最后對接過程中，將飛機現場位置信息與系統內的飛機停靠基本信息進行再次確認對應，若存在誤差，則對登機橋位置進行微調，確保接機安全。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術提供的一種登機橋自動靠接系統的模塊結構圖；圖2為本專利技術提供的一種登機橋自動靠接方法的流程圖。具體實施方式目前，部分登機橋已具有能夠實現登機橋自動預靠飛機的功能，只需操作員執行某一個動作即可讓登機橋自動運行到事先設定的某個位置，該位置一般與正常接機位置存在一定距離，最后仍需操作本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種登機橋自動靠接系統，其特征在于：至少包括：飛機泊位引導單元，用于引導飛機停靠指定位置，并采集飛機停靠基本信息；登機橋運行控制單元，用于接收飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠基本信息，分析并計算登機橋行駛路線；登機橋自動對接單元，用于實現登機橋根據登機橋運行控制單元計算出的行駛路線自動行駛至指定飛機艙門位置處，實現自動對接。

【技術特征摘要】
1.一種登機橋自動靠接系統，其特征在于：至少包括：飛機泊位引導單元，用于引導飛機停靠指定位置，并采集飛機停靠基本信息；登機橋運行控制單元，用于接收飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠基本信息，分析并計算登機橋行駛路線；登機橋自動對接單元，用于實現登機橋根據登機橋運行控制單元計算出的行駛路線自動行駛至指定飛機艙門位置處，實現自動對接。2.根據權利要求1所述的一種登機橋自動靠接系統，其特征在于：所述飛機泊位引導系統采集飛機停靠基本信息包括飛機停靠精確位置、飛機機型、飛機高度、對接艙門位置、艙門距地高度。3.根據權利要求1所述的一種登機橋自動靠接系統，其特征在于：所述登機橋運行控制單元至少包括現場數據采集模塊、飛機數據采集模塊、計算分析模塊；所述現場數據采集模塊用于采集登機橋當前位置信息、運行狀態信息和場面狀況信息；所述飛機數據采集模塊用于采集飛機泊位引導單元傳輸的飛機停靠基本信息；所述計算分析模塊用于將現場收集模塊和飛機數據采集模塊采集的信息整合后進行分析計算，得出登機橋的行駛路線。4.根據權利要求1所述的一種登機橋自動靠接系統，其特征在于：所述登機橋自動對接單元至少包括行駛模塊、對接模塊和安全防護模塊；所述行駛模塊用于實現登機橋按照登機橋運行控制單元計算的行駛路線進行自動行駛；所述對接模塊用于登機橋在行駛至指定位置后實現接機口與飛機艙門自動對接；所述安全防護模塊用于避免登機橋在行駛過程中與現場人員、車輛、其他登機橋、飛機等發生碰撞。5.根據權利要求4所述的一種登機橋自動靠接系統，其特征在于：所述行駛模塊至少包括有限速功能塊，所述限速功能塊用于當登機橋運行至飛機對接最后靠接距離時，限制登機橋的最大行駛速度。6.根據權利要求4所述的一種登機橋自動靠接系統，其特征在于：所述對接模塊至少包括飛機艙門位置測量功能塊、位置確認功能塊和對接控制功能塊；所述飛機艙門位置測量功能塊用于獲取飛機現場位置信息，飛機艙門位置功能塊可通過激光掃描雷達測繪或圖像識別設備檢測飛機艙門位置，獲取飛機現場位置信息；所述位置確認功能塊將飛機艙門位置測量功能塊所獲取的飛機現場位置信息與飛機泊位引導單元采集的飛機停靠基本信息進行相互對應，確保安全對接飛機；所述對接控制功能塊用于最后調整登機橋對接口相對于飛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何戰利，陶佳，鳳翔，顧家豪，曹猛，
申請(專利權)人：華德寶機械昆山有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32