一種智能自動化購物運輸倉庫,包括倉庫、裝箱傳輸帶部分、裝箱部分、三個貨架部分、兩個箱子,其特征在于:所述的裝箱傳輸帶部分的裝箱傳輸帶外殼安裝在底座的兩個裝箱傳輸帶固定支架中間,所述的裝箱部分的裝箱部分的支撐柱固定安裝在裝箱部分支撐板上,所述的三個貨架部分的貨架部分支撐板底面安裝在倉庫的貨架部分支撐座上;所述的箱子安裝在第二傳輸帶上面;通過運輸車按照路線行走來行走在各個貨架部分之間,通過條形碼掃描器掃描運輸車上的條形碼顯示屏來確定掉落幾個商品,通過裝箱部分把箱子裝到運輸車上。
【技術實現步驟摘要】
一種智能自動化購物運輸倉庫
本專利技術涉及一種智能倉庫,特別公開了一種智能自動化購物運輸倉庫,屬于倉儲物流
技術介紹
針對一些購物運輸系統不夠完善,一些購物車會出現各種問題,隨著互聯網時代的來臨網上購物越來越多,自動化購物成為一種趨勢,例如申請號201410323069.8的一項專利公開了《全自動巡線機器人購物車及購物系統》,其結構復雜,出錯率高,所以急需一種智能自動化購物運輸倉庫。
技術實現思路
本專利技術所使用的技術方案是:一種智能自動化購物運輸倉庫,包括倉庫、裝箱傳輸帶部分、裝箱部分、三個貨架部分、兩個箱子,其特征在于:所述的裝箱傳輸帶部分的裝箱傳輸帶外殼安裝在底座的兩個裝箱傳輸帶固定支架中間,所述的裝箱部分的裝箱部分的支撐柱固定安裝在裝箱部分支撐板上,所述的三個貨架部分的貨架部分支撐板底面安裝在倉庫的貨架部分支撐座上;所述的箱子安裝在第二傳輸帶上面;所述的倉庫包括倉庫地面、第一傳輸帶、兩個第一傳輸帶軸、第一步進電機、兩個第一液壓缸、兩個第二液壓缸、兩個箱子支撐板、信息發射器、裝箱部分支撐板,所述的倉庫地面是一個長方形地面,在其上面設有三個平行于倉庫地面長邊呈線性陣列排列的貨架部分支撐座,在倉庫地面上設有路線,路線經過三個貨架部分支撐座,在倉庫地面設有箱子交換平臺,其位置在倉庫地面的上半部分,在箱子交換平臺左右兩側各設有一個斜板,箱子交換平臺上面設有信息發射器凹槽,所述的信息發射器固定安裝在信息發射器凹槽里面;所述的路線經過斜板與箱子交換平臺;在箱子交換平臺前后兩側各設有一個裝箱通道擋板,在其中一個的外側設有第一液壓缸支撐座,在裝箱通道擋板上面設有兩個圓孔,兩個第一液壓缸滑動安裝在裝箱通道擋板上面的圓孔里,第一液壓缸的缸體底端固定安裝在第一液壓缸支撐座上,其活塞桿端部設有箱子推板;在另一個裝箱通道擋板上面設有方形凹槽,在兩個裝箱通道擋板中間設有裝箱部分支撐板,在裝箱部分支撐板上設有凹槽,在凹槽左右兩側各設有一個支撐板,所述的第二液壓缸缸體后端固定安裝在裝箱部分支撐板的支撐板上,其活塞桿端部與箱子支撐板固定連接;在倉庫地面設有兩個傳輸帶固定架,其位置在箱子交換平臺上側;在兩個傳輸帶固定架內側各設有一個裝箱傳輸帶固定支架,所述的出箱傳輸帶外殼固定安裝在兩個傳輸帶固定架中間,所述的第一傳輸帶軸轉動安裝在出箱傳輸帶外殼兩側的圓孔里,所述的第一傳輸帶安裝在兩個第一傳輸帶軸上,在出箱傳輸帶外殼一側設有第一步進電機固定座,所述的第一步進電機水平放置,其側面固定安裝在第一步進電機固定座里,其電機軸與第一傳輸帶軸固定連接;所述的裝箱傳輸帶部分包括裝箱傳輸帶外殼、第二步進電機固定板、第二步進電機、第二傳輸帶、兩個第二傳輸帶軸,所述的兩個第二傳輸帶軸轉動安裝在箱傳輸帶外殼兩側的圓孔里,所述的第二傳輸帶安裝在兩個第二傳輸帶軸上,在裝箱傳輸帶外殼一側設有第二步進電機固定板,所述的第二步進電機水平放置,其側面固定安裝在第二步進電機固定板上,其電機軸與第二傳輸帶軸一端固定連接;所述的裝箱部分包括第三液壓缸、裝箱部分底板、四個裝箱部分支撐柱、兩個箱子固定板、兩個第四液壓缸、第四液壓缸頂板、第三液壓缸頂,所述的裝箱部分底板是一個長方形的板子,在其上面設有一個圓形孔,在孔上設有第三液壓缸固定架,所述的第三液壓缸豎直向下放置,其滑動安裝在裝箱部分底板圓形孔里,其缸體后端與第三液壓缸固定架固定連接,其活塞桿端部與第三液壓缸頂板固定連接,在第三液壓缸頂板上面設有兩個支撐板;所述的第四液壓缸缸體底端與第三液壓缸頂板的支撐板固定連接,其活塞桿端部與第四液壓缸頂板固定連接,所述的箱子固定板上側與第四液壓缸頂板固定連接,在箱子固定板內側設有箱子固定塊;所述的裝箱部分支撐柱一端與裝箱部分底板下面固定連接,另一端與裝箱部分支撐板固定連接;所述的貨架部分包括貨架部分支撐板、十個第五液壓缸頂板、十個第五液壓缸、十個貨物擋板、十個貨物儲存箱,所述的貨架部分支撐板是一個長方形板子,其下側固定安裝在貨架部分支撐座上,其上側與貨物儲存箱固定連接;在貨架部分支撐板左右兩側各設有五個呈線性排列的條形碼掃描器,在貨物儲存箱外側設有貨物出口,在貨物出口上面設有凹槽,所述的貨物擋板滑動安裝在貨物出口上面的凹槽里,所述的第五液壓缸缸體底端與貨物出口上面固定連接,其活塞桿端部與第五液壓缸頂板固定連接,所述的第五液壓缸頂板與貨物擋板固定連接;所述的運輸車包括運輸車底板、兩個第六液壓缸底板、兩個第六液壓缸、兩個運輸車箱子固定板、兩個條形碼顯示屏、兩個路線傳感器、四個舵機固定座、四個舵機、四個輪子固定座、四個輪子、四個第三步進電機、四個第三步進電機固定板、信息接收器,所述的運輸車底板是一個長方形板子,在其左右兩側各設有一個支撐板,所述的第六液壓缸底板底面固定安裝在運輸車底板的支撐板上,所述的第六液壓缸水平放置,其缸體底端與第六液壓缸底板一側固定連接,其活塞桿端部與運輸車箱子固定板一側固定連接,在運輸車箱子固定板上面設有運輸車箱子固定塊,在運輸車底板下面四個角處各設有一個舵機固定座,所述的舵機水平向下放置,其底面固定安裝在舵機固定座里,其電機軸與輪子固定座上面固定連接;所述的第三步進電機固定板一側固定安裝在輪子固定座側面,所述的第三步進電機水平放置,其側面與第三步進電機固定板側面固定連接,其電機軸穿過輪子固定座上的圓孔與輪子固定連接;在運輸車底板底面設有兩個路線傳感器,在運輸車底板下面左側設有信息接收器。本專利技術的有益效果:通過路線使運輸車按照一定順序行走在各個貨架部分之間,通過條形碼掃描器掃描運輸車上的條形碼顯示屏來確定掉落幾個商品,通過裝箱部分把箱子裝到運輸車上。附圖說明圖1、圖2、圖3為本專利技術的整體結構示意圖。圖4、圖5、圖6為本專利技術的底座的結構示意圖。圖7為本專利技術的裝箱傳輸帶部分的結構示意圖。圖8為本專利技術的裝箱部分的結構示意圖。圖9為本專利技術的貨架部分的結構示意圖。圖10、圖11為本專利技術的運輸車的結構示意圖。附圖標號:1-倉庫、2-裝箱傳輸帶部分、3-裝箱部分、4-貨架部分、5-箱子、6-運輸車、101-倉庫地面、102-路線、103-貨架部分支撐座、104-傳輸帶固定架、105-裝箱傳輸帶固定支架、106-出箱傳輸帶外殼、107-第一傳輸帶、108-第一傳輸帶軸、109-第一步進電機固定座、110-第一步進電機、111-斜板、112-裝箱通道擋板、113-第一液壓缸支撐座、114-第一液壓缸、115-第二液壓缸、116-箱子支撐板、117-箱子出口、118-信息發射器、119-信息發射器凹槽、120-箱子交換平臺、121-裝箱部分支撐板、201-裝箱傳輸帶外殼、202-第二步進電機固定板、203-第二步進電機、204-第二傳輸帶、205-第二傳輸帶軸、301-第三液壓缸固定架、302-第三液壓缸、303-裝箱部分底板、304-裝箱部分支撐柱、305-箱子固定板、306-箱子固定塊、307-第四液壓缸、308-第四液壓缸頂板、309-第三液壓缸頂板、401-貨架部分支撐板、402-條形碼掃描器、403-貨物出口、404-第五液壓缸頂板、405-第五液壓缸、406-貨物擋板、407-貨物儲存箱、601-運輸車底板、602-第六液壓缸底板、603-第六液壓缸、604-運本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能自動化購物運輸倉庫,包括倉庫(1)、裝箱傳輸帶部分(2)、裝箱部分(3)、三個貨架部分(4)、兩個箱子(5),其特征在于:所述的裝箱傳輸帶部分(2)的裝箱傳輸帶外殼(201)安裝在底座(1)的兩個裝箱傳輸帶固定支架(105)中間,所述的裝箱部分(3)的裝箱部分的支撐柱(304)固定安裝在裝箱部分支撐板(121)上,所述的三個貨架部分(4)的貨架部分支撐板(401)底面安裝在倉庫(1)的貨架部分支撐座(103)上;所述的箱子(5)安裝在第二傳輸帶(204)上面;所述的倉庫(1)包括倉庫地面(101)、第一傳輸帶(107)、兩個第一傳輸帶軸(108)、第一步進電機(110)、兩個第一液壓缸(114)、兩個第二液壓缸(115)、兩個箱子支撐板(116)、信息發射器(118)、裝箱部分支撐板(121),所述的倉庫地面(101)是一個長方形地面,在其上面設有三個平行于倉庫地面(101)長邊呈線性陣列排列的貨架部分支撐座(103),在倉庫地面(1011)上設有路線(102),路線(102)經過三個貨架部分支撐座(103),在倉庫地面(101)設有箱子交換平臺(120),其位置在倉庫地面(101)的上半部分,在箱子交換平臺(120)左右兩側各設有一個斜板(111),箱子交換平臺(120)上面設有信息發射器凹槽(119),所述的信息發射器(118)固定安裝在信息發射器凹槽(199)里面;所述的路線(102)經過斜板(111)與箱子交換平臺(120);在箱子交換平臺(120)前后兩側各設有一個裝箱通道擋板(112),在其中一個的外側設有第一液壓缸支撐座(113),在裝箱通道擋板(112)上面設有兩個圓孔,兩個第一液壓缸(114)滑動安裝在裝箱通道擋板(112)上面的圓孔里,第一液壓缸(114)的缸體底端固定安裝在第一液壓缸支撐座(113)上,其活塞桿端部設有箱子推板;在另一個裝箱通道擋板(112)上面設有方形凹槽,在兩個裝箱通道擋板(112)中間設有裝箱部分支撐板(121),在裝箱部分支撐板(121)上設有凹槽,在凹槽左右兩側各設有一個支撐板,所述的第二液壓缸(115)缸體后端固定安裝在裝箱部分支撐板(121)的支撐板上,其活塞桿端部與箱子支撐板(116)固定連接;在倉庫地面(101)設有兩個傳輸帶固定架(104),其位置在箱子交換平臺(120)上側;在兩個傳輸帶固定架(104)內側各設有一個裝箱傳輸帶固定支架(105),所述的出箱傳輸帶外殼(106)固定安裝在兩個傳輸帶固定架(104)中間,所述的第一傳輸帶軸(108)轉動安裝在出箱傳輸帶外殼(106)兩側的圓孔里,所述的第一傳輸帶(107)安裝在兩個第一傳輸帶軸(108)上,在出箱傳輸帶外殼(106)一側設有第一步進電機固定座(109),所述的第一步進電機(110)水平放置,其側面固定安裝在第一步進電機固定座(109)里,其電機軸與第一傳輸帶軸(108)固定連接;所述的裝箱傳輸帶部分(2)包括裝箱傳輸帶外殼(201)、第二步進電機固定板(202)、第二步進電機(203)、第二傳輸帶(204)、兩個第二傳輸帶軸(205),所述的兩個第二傳輸帶軸(205)轉動安裝在箱傳輸帶外殼(201)兩側的圓孔里,所述的第二傳輸帶(204)安裝在兩個第二傳輸帶軸(205)上,在裝箱傳輸帶外殼(201)一側設有第二步進電機固定板(202),所述的第二步進電機(203)水平放置,其側面固定安裝在第二步進電機固定板(202)上,其電機軸與第二傳輸帶軸(205)一端固定連接;所述的裝箱部分(3)包括第三液壓缸(302)、裝箱部分底板(303)、四個裝箱部分支撐柱(304)、兩個箱子固定板(305)、兩個第四液壓缸(307)、第四液壓缸頂板(308)、第三液壓缸頂板(309),所述的裝箱部分底板(303)是一個長方形的板子,在其上面設有一個圓形孔,在孔上設有第三液壓缸固定架(301),所述的第三液壓缸(302)豎直向下放置,其滑動安裝在裝箱部分底板(303)圓形孔里,其缸體后端與第三液壓缸固定架(301)固定連接,其活塞桿端部與第三液壓缸頂板(309)固定連接,在第三液壓缸頂板(309)上面設有兩個支撐板;所述的第四液壓缸(307)缸體底端與第三液壓缸頂板(309)的支撐板固定連接,其活塞桿端部與第四液壓缸頂板(308)固定連接,所述的箱子固定板(305)上側與第四液壓缸頂板(308)固定連接,在箱子固定板(305)內側設有箱子固定塊(306);所述的裝箱部分支撐柱(304)一端與裝箱部分底板(303)下面固定連接,另一端與裝箱部分支撐板(121)固定連接;所述的貨架部分(4)包括貨架部分支撐板(401)、十個第五液壓缸頂板(404)、十個第五液壓缸(405)、十個貨物擋板(406)、十個貨物儲存箱(407),...
【技術特征摘要】
1.一種智能自動化購物運輸倉庫,包括倉庫(1)、裝箱傳輸帶部分(2)、裝箱部分(3)、三個貨架部分(4)、兩個箱子(5),其特征在于:所述的裝箱傳輸帶部分(2)的裝箱傳輸帶外殼(201)安裝在底座(1)的兩個裝箱傳輸帶固定支架(105)中間,所述的裝箱部分(3)的裝箱部分的支撐柱(304)固定安裝在裝箱部分支撐板(121)上,所述的三個貨架部分(4)的貨架部分支撐板(401)底面安裝在倉庫(1)的貨架部分支撐座(103)上;所述的箱子(5)安裝在第二傳輸帶(204)上面;所述的倉庫(1)包括倉庫地面(101)、第一傳輸帶(107)、兩個第一傳輸帶軸(108)、第一步進電機(110)、兩個第一液壓缸(114)、兩個第二液壓缸(115)、兩個箱子支撐板(116)、信息發射器(118)、裝箱部分支撐板(121),所述的倉庫地面(101)是一個長方形地面,在其上面設有三個平行于倉庫地面(101)長邊呈線性陣列排列的貨架部分支撐座(103),在倉庫地面(1011)上設有路線(102),路線(102)經過三個貨架部分支撐座(103),在倉庫地面(101)設有箱子交換平臺(120),其位置在倉庫地面(101)的上半部分,在箱子交換平臺(120)左右兩側各設有一個斜板(111),箱子交換平臺(120)上面設有信息發射器凹槽(119),所述的信息發射器(118)固定安裝在信息發射器凹槽(199)里面;所述的路線(102)經過斜板(111)與箱子交換平臺(120);在箱子交換平臺(120)前后兩側各設有一個裝箱通道擋板(112),在其中一個的外側設有第一液壓缸支撐座(113),在裝箱通道擋板(112)上面設有兩個圓孔,兩個第一液壓缸(114)滑動安裝在裝箱通道擋板(112)上面的圓孔里,第一液壓缸(114)的缸體底端固定安裝在第一液壓缸支撐座(113)上,其活塞桿端部設有箱子推板;在另一個裝箱通道擋板(112)上面設有方形凹槽,在兩個裝箱通道擋板(112)中間設有裝箱部分支撐板(121),在裝箱部分支撐板(121)上設有凹槽,在凹槽左右兩側各設有一個支撐板,所述的第二液壓缸(115)缸體后端固定安裝在裝箱部分支撐板(121)的支撐板上,其活塞桿端部與箱子支撐板(116)固定連接;在倉庫地面(101)設有兩個傳輸帶固定架(104),其位置在箱子交換平臺(120)上側;在兩個傳輸帶固定架(104)內側各設有一個裝箱傳輸帶固定支架(105),所述的出箱傳輸帶外殼(106)固定安裝在兩個傳輸帶固定架(104)中間,所述的第一傳輸帶軸(108)轉動安裝在出箱傳輸帶外殼(106)兩側的圓孔里,所述的第一傳輸帶(107)安裝在兩個第一傳輸帶軸(108)上,在出箱傳輸帶外殼(106)一側設有第一步進電機固定座(109),所述的第一步進電機(110)水平放置,其側面固定安裝在第一步進電機固定座(109)里,其電機軸與第一傳輸帶軸(108)固定連接;所述的裝箱傳輸帶部分(2)包括裝箱傳輸帶外殼(201)、第二步進電機固定板(202)、第二步進電機(203)、第二傳輸帶(204)、兩個第二傳輸帶軸(205),所述的兩個第二傳輸帶軸(205)轉動安裝在箱傳輸帶外殼(201)兩側的圓孔里,所述的第二傳輸帶(204)安裝在兩個第二傳輸帶軸(205)上,在裝箱傳輸帶外殼(201)一側設有第二步進電機固定板(202),所述的第二步進電機(203)水平放置,其側面固定安裝在第二步進電機固定板...
【專利技術屬性】
技術研發人員:不公告發明人,
申請(專利權)人:周佰利,
類型:發明
國別省市:浙江,33
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