自動化碼磚流水線制造技術

本發明專利技術的目的是提出一種自動化碼磚流水線，該流水線解決了背景技術中的磚塊擺放密度調整、磚塊姿態調整以及托盤浪費的問題，可以顯著提高自動化程度，降低成本。本發明專利技術由低密度輸送帶、高密度輸送帶、碼垛機械手和托盤構成，兩條輸送帶均由驅動輪、從動輪及繞于驅動輪和從動輪上的帶體構成，兩條輸送帶的帶體均有多條且間隔設置，兩條輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；低密度輸送帶還包括位于磚塊翻轉機構，磚塊翻轉機構包括轉軸及突出設置于轉軸上的兩個或多個翻轉臂，相鄰翻轉臂的相對側面構成夾角為90度的磚塊夾持部；所述托盤包括平板狀的本體，本體的頂面設有呈陣列狀分布的凸塊。

【技術實現步驟摘要】
自動化碼磚流水線
本專利技術屬于制磚
，具體涉及到一種自動化碼磚流水線。
技術介紹
目前，很多制磚廠都已經采用了自動化生產，但是，由于制磚工藝的特殊性，有一些問題尚未得到很好的解決，使得流水線的自動化程度不高。例如說：1、目前很多磚廠采用壓制的方法來生產磚坯，磚坯壓制出來后為水平狀態，而為了燒制時節省空間，必須將磚坯轉成垂直狀態并碼成磚垛，同樣的情形也出現在磚塊的運輸上。如何快速、高效地將磚坯或磚塊的狀態由水平調整為垂直，是業內一直亟待解決的問題。目前只能利用人工將磚坯或磚塊進行翻轉，成本高，效率低。2、在制磚過程中，需要將制磚機出磚口處的磚塊通過輸送帶輸送到磚垛所在位置，在將磚塊放到輸送帶上時，磚塊之間的間隔較大，而需要碼磚時，需要磚塊緊密地挨在一起，才方便將多個磚塊一起提起放到磚垛上。目前只能依靠人工來調整輸送帶上的磚塊擺放密度，以滿足碼磚的需求。此種人工調整方式增加了人工，不利于自動化生產和降低成本。3、在運輸磚垛時，都是將磚垛與其底部的托盤一起捆綁成一個整體，利用叉車插入托盤所設的通孔內，從而將磚垛抬升、裝載到車上。但是，磚垛及托盤在運輸到目的地后，托盤很少能再送回到制磚廠，而是挪作他用或者當廢品處理，無疑會造成巨大的浪費。
技術實現思路
本專利技術的目的是提出一種自動化碼磚流水線，該流水線解決了
技術介紹
中的磚塊擺放密度調整、磚塊姿態調整以及托盤浪費的問題，可以顯著提高自動化程度，降低成本。本專利技術的自動化碼磚流水線由低密度輸送帶、高密度輸送帶、碼垛機械手和托盤構成，所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅動輪、從動輪及繞于驅動輪和從動輪上的帶體構成，所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設置，高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；所述低密度輸送帶還包括位于其驅動輪與從動輪之間的磚塊翻轉機構及驅動磚塊翻轉機構轉動的驅動機構，所述磚塊翻轉機構包括轉軸及突出設置于轉軸上的兩個或多個翻轉臂，相鄰翻轉臂的相對側面構成夾角為90度的磚塊夾持部；所述托盤包括平板狀的本體，本體的頂面設有呈陣列狀分布的凸塊，相鄰凸塊之間設有寬度大于捆扎帶寬度的間隙。上述流水線的碼磚工作原理如下：首先將磚塊呈水平狀態依次放置在低密度輸送帶上，當磚塊隨著低密度輸送帶至磚塊翻轉機構處時，首先被翻轉臂支撐起，并隨著翻轉臂繞其轉軸轉動，在此過程中，磚塊的姿態逐漸由水平轉化為垂直，最后被翻轉臂重新擺放于帶體上，繼續隨低密度輸送帶的帶體移動。在低密度輸送帶上，相鄰磚塊之間的間距較大，當磚塊被運送到高密度輸送帶與低密度輸送帶的交界處時，就會同時被兩條輸送帶的帶體支撐，從而轉移到高密度輸送帶上；由于高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度，因此在高密度輸送帶上的相鄰磚塊之間的間距會比原來變小，從而自動實現了調整磚塊擺放密度的目的。利用碼垛機械手來夾持高密度輸送帶上的磚塊及將磚塊擺放到托盤上，在托盤上碼磚的過程中，在磚垛中留出空缺位置，以形成供叉車的叉頭穿過的抬升孔，待磚垛碼好后，使捆扎帶穿過磚垛與托盤之間的間隙，將磚垛捆綁成一個整體。為增強磚垛的穩定性，在托盤上碼磚的過程中，相鄰磚層中的磚塊排列方向垂直，以避免磚垛中所有磚塊都向同一個方向傾倒。將托盤上的磚垛獨立打包成一個整體而直接采用叉車抬升運輸，無需再將托盤與磚垛打包在一起而造成托盤的浪費。上述碼垛機械手在業內早已廣泛使用，此處不再贅述。進一步地，所述磚塊翻轉機構的轉動為節拍式；所述翻轉臂在隨轉軸轉動的過程中，翻轉臂在轉軸的前方由帶體的下方向上露出于帶體，并沿輸送帶的輸送方向向上越過轉軸后，再在轉軸的后方向下轉動至帶體下方；當磚塊夾持部上的磚塊呈垂直狀態時，磚塊夾持部的底面與帶體頂面平齊或略低于帶體頂面，且轉動體在此時停頓預定時間。只要控制好磚塊翻轉機構的轉動節拍與低密度輸送帶帶體的輸送速度，即可使水平狀態的磚塊完全移動到翻轉臂的上方時，翻轉臂才轉動而向上撐起磚塊；同時還可以使磚塊完全轉化為垂直狀態并落到低密度輸送帶帶體上后，翻轉臂暫時停頓，待垂直狀態的磚塊被低密度輸送帶帶體帶走后翻轉臂再繼續轉動，可以避免翻轉臂在轉動過程中碰到低密度輸送帶帶體上的垂直狀態的磚塊。進一步地，所述翻轉臂由多個且間隔平行排列的分翻轉臂構成，所述分翻轉臂與帶體間隔設置。這樣分翻轉臂和分帶體均可以在多個位置對磚塊形成支撐，保證磚塊的平衡。進一步地，所述高密度輸送帶的從動輪與低密度輸送帶的從動輪在兩條輸送帶的交界處安裝在同一轉軸上，其中高密度輸送帶的從動輪和/或低密度輸送帶的從動輪與所述轉軸可相對轉動。將兩條輸送帶的從動輪設置于交界處，并同軸設置，可以減少兩條輸送帶帶體的重疊長度，有利于保持磚塊的穩定；而且，兩條輸送帶的從動輪的轉動速度互不干擾，不會影響調整磚塊擺放密度的實現。進一步地，在低密度輸送帶和高密度輸送帶中的所述帶體朝向驅動輪、從動輪的驅動面設有間隔的凸部，所述驅動輪、從動輪上設有與凸部對應的間隔凹部；所述驅動輪、從動輪均由輪體和若干銷釘構成，所述輪體的輪面中部開有環形槽，所述銷釘穿過環形槽的槽壁而間隔固定于環形槽處，從而將環形槽分隔成間隔凹部。通過凸部與凹部之間的配合，使得驅動輪、從動輪與帶體之間形成穩定、精確的連接關系，驅動輪與帶體之間不會發生打滑的情形，從而提高了驅動的可靠性和精度；而通過在輪體上開設環形凹槽，以及在環形凹槽上穿設銷釘的方式來構成輪體上的凹部，具有制造方便、易提高凹部位置、精度的優點。進一步地，為提高托盤的適應性，所述本體的底部設有若干相互間隔的可調高度的支撐腳。在地面不平整時，可以調節各支撐腳的長度，以使托盤的本體處于水平狀態，提高碼磚時的穩定性和安全性。具體來說，所述支撐腳由內螺紋套管和螺柱構成，所述套管的頂端與本體底面固定連接，所述螺柱旋于套管內，通過調節螺柱旋入套管內的長度，即可調節支撐腳的長度，非常方便。本專利技術的自動化碼磚流水線通過設置結構巧妙的磚塊翻轉機構、輸送速度不同的兩條輸送帶以及無需隨磚垛一起打包捆綁的托盤，可以自動將輸送帶上的磚塊進行翻轉，且能夠代替人工自動對輸送帶上的磚塊擺放密度進行調整，提高了自動化程度，節省了人力資源，并提高了工作效率，具有很好的實用性。附圖說明圖1是本專利技術的自動化碼磚流水線的整體布局示意圖。圖2是本專利技術的低密度輸送帶的原理示意圖。圖3是本專利技術的低密度輸送帶的局部俯視圖。圖4是本專利技術的低密度輸送帶與高密度輸送帶的連接示意圖。圖5是本專利技術的低密度輸送帶與高密度輸送帶的交界處的局部結構俯視圖。圖6是低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體的結構示意圖。圖7是輪體的正視圖。圖8是圖7的A-A剖視圖。圖9是磚垛包裝方法的示意圖。圖10是托盤的結構示意圖。附圖標示：1、托盤；2、磚塊；3、低密度輸送帶；4、高密度輸送帶；5、碼垛機械手；6、驅動輪；7、從動輪；8、帶體；81、凸部；9、磚塊翻轉機構；91、磚塊翻轉機構的轉軸；92、翻轉臂；921、分翻轉臂；93、磚塊夾持部；10、低密度輸送帶的從動輪的轉軸；11、凹部；12、輪體；121、環形槽；13、銷釘；14、托盤的本體；15、凸塊；16、間隙；17、支撐腳；18、捆扎帶；19、抬升孔。具體實施方式下面對照附本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化碼磚流水線，其特征在于由低密度輸送帶、高密度輸送帶、碼垛機械手和托盤構成，所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅動輪、從動輪及繞于驅動輪和從動輪上的帶體構成，所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設置，高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；所述低密度輸送帶還包括位于其驅動輪與從動輪之間的磚塊翻轉機構及驅動磚塊翻轉機構轉動的驅動機構，所述磚塊翻轉機構包括轉軸及突出設置于轉軸上的兩個或多個翻轉臂，相鄰翻轉臂的相對側面構成夾角為90度的磚塊夾持部；所述托盤包括平板狀的本體，本體的頂面設有呈陣列狀分布的凸塊，相鄰凸塊之間設有寬度大于捆扎帶寬度的間隙。

【技術特征摘要】
1.一種自動化碼磚流水線，其特征在于由低密度輸送帶、高密度輸送帶、碼垛機械手和托盤構成，所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅動輪、從動輪及繞于驅動輪和從動輪上的帶體構成，所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設置，高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；所述低密度輸送帶還包括位于其驅動輪與從動輪之間的磚塊翻轉機構及驅動磚塊翻轉機構轉動的驅動機構，所述磚塊翻轉機構包括轉軸及突出設置于轉軸上的兩個或多個翻轉臂，相鄰翻轉臂的相對側面構成夾角為90度的磚塊夾持部；所述托盤包括平板狀的本體，本體的頂面設有呈陣列狀分布的凸塊，相鄰凸塊之間設有寬度大于捆扎帶寬度的間隙。2.根據權利要求1所述的自動化碼磚流水線，其特征在于所述磚塊翻轉機構的轉動為節拍式；所述翻轉臂在隨轉軸轉動的過程中，翻轉臂在轉軸的前方由帶體的下方向上露出于帶體，并沿輸送帶的輸送方向向上越過轉軸后，再在轉軸的后方向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭進業，彭進云，
申請(專利權)人：信宜市恒大機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44