一種電動汽車制動系統和電動汽車技術方案

本實用新型專利技術提供了一種電動汽車制動系統和電動汽車。電動汽車制動系統包括：制動踏板轉角傳感器，獲取制動踏板轉角信號；電控真空助力器帶制動總泵，與制動踏板連接；電控真空助力器帶制動總泵通過制動管與ABS控制單元相連接；電動真空泵，通過真空管與電控真空助力器帶制動總泵連接；驅動電機，與車輪連接；VCU，與制動踏板轉角傳感器連接，并與ABS控制單元、電動真空泵和驅動電機分別控制連接。本實用新型專利技術的電動汽車制動系統增加了制動踏板轉角傳感器，可以精確計算駕駛員的需求制動力矩，為后續的液壓制動和驅動電機的再生制動提供依據。液壓制動系統形成閉環控制，有效提高液壓制動力矩的精準控制，提高車輛的穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種電動汽車制動系統和電動汽車
本技術涉及電動汽車制造領域，尤其涉及一種電動汽車制動系統和電動汽車。
技術介紹
伴隨著日新月異的科技進步，人們對生活質量的追求也越來越高，汽車已經成為人們日常出行必不可少的交通工具，人們對汽車的舒適性、安全性、經濟性和環保性要求也越來越挑剔。電動汽車作為新能源汽車的主導力量，已經引領汽車未來發展方向，電動汽車逐漸進入人們日常的生活。現在電動汽車，大部分是由傳統的汽油車改造而來，制動系統在原來油車的基礎上做了調整改善，通過電機制動實現制動能量回收；電機制動與液壓制動是并聯式的工作方式，即，液壓制動系統與電機制動是簡單的物理疊加。這樣的并聯方式，存在的缺陷是明顯的，在制動初始階段，減速度足夠大，但非常容易造成車輪抱死現象，然而在車輪發生抱死時，電機制動就退出能量回收系統，這樣造成能量回收效率過低，同時，在電機制動退出時，總的制動力突然減少，導致車輛減速度發生突變，車輛行駛過程的平順性變差。
技術實現思路
為了克服現有技術中電機制動能量回收效率低、影響汽車平順性的技術問題，本技術提供了一種電動汽車制動系統和電動汽車。為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：本技術提供了一種電動汽車制動系統，包括：制動踏板轉角傳感器，與制動踏板連接，獲取制動踏板轉角信號；電控真空助力器帶制動總泵，與所述制動踏板連接；所述電控真空助力器帶制動總泵通過制動管與ABS控制單元相連接，所述ABS控制單元通過制動管與制動器相連接；電動真空泵，通過真空管與所述電控真空助力器帶制動總泵連接；驅動電機，與車輪連接；VCU，與制動踏板轉角傳感器連接，并與所述ABS控制單元、電動真空泵和驅動電機分別控制連接。進一步來說，所述的電動汽車制動系統中，還包括：真空度傳感器，與所述電控真空助力器帶制動總泵和所述VCU分別連接。進一步來說，所述的電動汽車制動系統中，還包括：輪速傳感器，與所述ABS控制單元控制連接。進一步來說，所述的電動汽車制動系統中，所述驅動電機通過前驅動軸與前車輪連接。進一步來說，所述的電動汽車制動系統中，所述VCU與所述ABS控制單元之間、所述電控真空助力器帶制動總泵與所述ABS控制單元之間分別通過CAN總線連接。進一步來說，所述的電動汽車制動系統中，還包括：電子駐車控制器，與電動卡鉗控制連接，所述電動卡鉗安裝于汽車的后輪上。進一步來說，所述的電動汽車制動系統中，所述電控真空助力器帶制動總泵與所述制動踏板通過螺栓連接。本技術還提供了一種電動汽車，包括上述的電動汽車制動系統。本技術的有益效果是：本技術的電動汽車制動系統增加了制動踏板轉角傳感器，可以精確計算駕駛員的需求制動力矩，為后續的液壓制動和驅動電機的再生制動提供依據。電控真空助力器帶制動總泵可以根據液壓制動的扭矩實施制動，可優先保證電機制動工作在最佳狀態，最大程度的進行能量回收。液壓制動系統形成閉環控制，有效提高液壓制動力矩的精準控制，提高車輛的穩定性。附圖說明圖1表示本技術實施例中電動汽車制動系統的原理結構連接示意圖；圖2表示本技術實施例中電動汽車制動系統的制動流程。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本技術進行詳細描述。參照圖1所示，本技術提供了一種電動汽車制動系統，包括：制動踏板轉角傳感器2，與制動踏板1連接，獲取制動踏板轉角信號；電控真空助力器帶制動總泵3，與所述制動踏板1連接；所述電控真空助力器帶制動總泵(EVB)3通過制動管與ABS控制單元5相連接，所述ABS控制單元5通過制動管與制動器相連接；電動真空泵7，通過真空管6與所述電控真空助力器帶制動總泵3連接；驅動電機10，與車輪連接；VCU(整車控制器)17，與制動踏板轉角傳感器2連接，并與所述ABS控制單元5、電動真空泵7和驅動電機10分別控制連接。具體來說，本技術的電動汽車制動系統中，制動踏板轉角傳感器2與制動踏板1連接，通過制動踏板1被踩踏時產生的轉角變化來獲取制動踏板轉角信號。VCU17獲取制動踏板轉角信號，可以得知駕駛員制動需求扭矩以及制動減速度。VCU17將制動所需要的總制動扭矩分配給驅動電機10和電控真空助力器帶制動總泵3。驅動電機接收制動信號后對車輪進行制動，并回收能量進行充電。電控真空助力器帶制動總泵3接收制動信號，控制液壓系統進行制動。在液壓系統進行制動的過程中，電控真空助力器帶制動總泵3可以按照制動信號給定的目標液壓值進行主動增壓。該電動汽車制動系統可精確計算駕駛員需求的制動力矩及制動減速度，可實現電機再生制動最優控制，提高制動能量回收的效率。進一步來說，制動踏板轉角傳感器2可根據踏板角度的變化，精確計算出駕駛員需求的制動力矩及制動減速度。根據當前電池的溫度soc等參數，VCU17可計算出允許電機再生制動的最大制動力矩，有利于提高制動能量回收效率。在驅動電機10的制動力矩無法滿足駕駛員需求制動力矩的前提下，剩余的制動力矩由液壓制動系統承擔。根據液壓制動系統的液壓制動力矩可計算出液壓制動系統的目標壓力，由VCU17通知電控真空助力器帶制動總泵3增加總泵的壓力，使得電控真空助力器帶制動總泵3按照設定壓力進對液壓制動系統進行增壓。進一步來說，真空度傳感器4，與電控真空助力器帶制動總泵3和VCU17分別控制連接，精確測量電控真空助力器帶制動總泵3中真空度并反饋到VCU17中，使VCU17可以精確控制真空泵的工作狀態，保證電控真空助力器帶制動總泵3真空度符合其工作要求。其中，液壓制動系統包括：電控真空助力器帶制動總泵3，根據獲取到的液壓制動力矩為制液壓制動系統增壓；電動真空泵7，通過真空管6與電控真空助力器帶制動總泵3連接，并與VCU17控制連接；真空度傳感器4，與VCU17連接；ABS控制單元5，與VCU17連接，并通過液壓管路與每個車輪的制動器連接。參照圖2所示，VCU17用于獲取制動事件觸發信號，判斷是否檢測到制動踏板轉角信號。若制動踏板轉角傳感器2檢測到制動踏板轉角信號，進行串聯制動模式：根據制動踏板轉角信號計算需求制動力矩，并將所述需求制動力矩分配至驅動電機和制液壓制動系統進行制動。若未檢測到所述動踏板轉角信號，進行并聯制動模式：根據制動踏板的踩踏壓力控制液壓制動系統進行制動；并根據制動過程中的制動參數確定驅動電機的再生制動力矩，并控制驅動電機以所述再生制動力矩進行制動。進一步來說，VCU17還用于：若檢測到制動踏板轉角信號，則根據制動踏板轉角信號計算需求制動力矩，控制驅動電機以最大再生制動力矩進行制動；若驅動電機提供的最大再生力矩不能滿足所述需求制動力矩，則計算液壓制動力矩，并控制液壓制動系統以液壓制動力矩進行制動。進一步來說，VCU17還用于：若未檢測到所述動踏板轉角信號，則根據制動踏板的踩踏壓力控制液壓制動系統進行制動；確定制動踏板持續的踩踏時間；根據踩踏時間與所述再生制動力矩的對應關系確定所述再生制動力矩。基于1的踏板轉角傳感器，在傳感器不能正常工作時，能量回收的工作方式選擇為并聯的回收方式，液壓制動系統液壓，直接反映當前駕駛員的制動需求，電機再生制動的制動力矩根據當前車速及作用時間來確定。在優先保障車輛安全的前提下，把制動能量回收回來。進一步本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動汽車制動系統，其特征在于，包括：制動踏板轉角傳感器(2)，與制動踏板(1)連接，獲取制動踏板轉角信號；電控真空助力器帶制動總泵(3)，與所述制動踏板(1)連接；所述電控真空助力器帶制動總泵(3)通過制動管與ABS控制單元(5)相連接，所述ABS控制單元(5)通過制動管與制動器相連接；電動真空泵(7)，通過真空管(6)與所述電控真空助力器帶制動總泵(3)連接；驅動電機(10)，與車輪連接；VCU(17)，與制動踏板轉角傳感器(2)連接，并與所述ABS控制單元(5)、電動真空泵(7)和驅動電機(10)分別控制連接。

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車制動系統，其特征在于，包括：制動踏板轉角傳感器(2)，與制動踏板(1)連接，獲取制動踏板轉角信號；電控真空助力器帶制動總泵(3)，與所述制動踏板(1)連接；所述電控真空助力器帶制動總泵(3)通過制動管與ABS控制單元(5)相連接，所述ABS控制單元(5)通過制動管與制動器相連接；電動真空泵(7)，通過真空管(6)與所述電控真空助力器帶制動總泵(3)連接；驅動電機(10)，與車輪連接；VCU(17)，與制動踏板轉角傳感器(2)連接，并與所述ABS控制單元(5)、電動真空泵(7)和驅動電機(10)分別控制連接。2.根據權利要求1所述的電動汽車制動系統，其特征在于，還包括：真空度傳感器(4)，與所述電控真空助力器帶制動總泵(3)和所述VCU(17)分別控制連接。3.根據權利要求1所述的電動汽車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉杰，潘盼，李國紅，沈海燕，于淼，瞿燁，
申請(專利權)人：北京新能源汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11