一種組合涵道飛行器結構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種組合涵道飛行器結構,由組合涵道中心體和N個單涵道飛行體組成，N個單涵道飛行體對稱均勻設置在組合涵道中心體外側，所述N個單涵道飛行體環形相接，與組合涵道中心體共同組成圓環形的組合涵道飛行器結構；所述組合涵道中心體內部中空形成內置空腔；所述單涵道飛行體包括扇形的單涵道飛行體主體，單涵道飛行體主體中部設有涵道，涵道內從下往上依次設置有反扭矩柵格舵、動力裝置及用于支撐動力裝置的支撐件；N為大于四的偶數。本實用新型專利技術結構簡單，單涵道飛行體環形相接，與組合涵道中心體共同組成圓環形的組合涵道飛行器，從而形成流線型設計，能夠減少空氣阻力和噪聲，降低了能耗。

【技術實現步驟摘要】
一種組合涵道飛行器結構
本專利技術涉及飛行器，屬于飛行器
，更具體地說，本專利技術涉及一種組合涵道飛行器結構。
技術介紹
無人飛行器按功能可分為固定翼類、旋翼類和涵道類，涵道飛行器是目前較前沿的飛行器。涵道類飛行器目前常見多為單體涵道，僅適用于低空低速飛行，且受限于單臺發動機功率及轉動慣量等問題，單體涵道載重能力無法有較大的提升，且結構較為復雜。涵道飛行器采用的都是涵道內安裝螺旋槳推進器(簡稱螺旋槳)，通過發動機提供動力使螺旋槳旋轉，產生推力使飛行器脫離地面，若采用單組螺旋槳，則螺旋槳高速旋轉時會產生一個反向扭矩，必須在涵道內安裝平衡反扭裝置抵消反扭矩，這就增加了系統復雜程度且降低了涵道內氣動效率。若使用雙組螺旋槳推進器對轉相互抵消自身反扭矩，則螺旋槳推進效率會有所降低，且需增加涵道深度尺寸滿足雙螺旋槳安裝空間。當前市面上涵道飛行器多為單涵道結構，多為針對某個特定需求研制，任務載荷、使用環境等較為單一，不能實現多用途，同時現有涵道飛行器很多結構設計都不符合流體設計，其飛行時不僅空氣阻力較大，能耗高，且由于空氣的阻擋摩擦，噪聲較大，而且外部長久使用后極易損壞。
技術實現思路
基于以上技術問題，本專利技術提供了一種組合涵道飛行器結構，從而解決了以往涵道飛行器結構復雜、成本高、空氣阻力大及能耗高的技術問題。為解決以上技術問題，本專利技術采用的技術方案如下：一種組合涵道飛行器結構,由組合涵道中心體和N個單涵道飛行體組成，N個單涵道飛行體對稱均勻設置在組合涵道中心體外側，所述N個單涵道飛行體環形相接，與組合涵道中心體共同組成圓環形的組合涵道飛行器；其中，所述組合涵道中心體內部中空形成內置空腔；所述單涵道飛行體包括扇形的單涵道飛行體主體，單涵道飛行體主體中部設有涵道，涵道內從下往上依次設置有反扭矩柵格舵、動力裝置及用于支撐動力裝置的支撐件；N為大于四的偶數。進一步的，所述組合涵道中心體包括上端開口的圓筒，圓筒上端可拆卸的連接有弧形筒蓋。進一步的，所述N個單涵道飛行體與組合涵道中心體均為可拆卸連接。進一步的，所述反扭矩柵格舵包括多個均勻排列的柵格滑流舵，多個柵格滑流舵通過鉸接柵格滑流舵連桿連為一體并實現聯動，所述柵格滑流舵兩端均設置有舵面轉軸，舵面轉軸可轉動的插接到單涵道飛行體上，多個所述柵格滑流舵中的任意一個柵格滑流舵的舵面轉軸還通過轉動桿連接有驅動伺服舵機。進一步的，所述動力裝置包括螺旋槳推進器及與螺旋槳推進器連接的驅動件。進一步的，所述驅動件為電機或油機。進一步的，所述支撐件包括與動力裝置連接的圓筒座、與圓筒座連接的多個支腳，多個支腳均勻分布且卡在涵道上端開口，所述圓筒座內部為中空結構。進一步的，所述圓筒座為半橢圓結構。進一步的，所述單涵道飛行體主體下端還設置有起落架。與現有技術相比，本專利技術的有效效果是：1、本專利技術結構簡單，單涵道飛行體環形相接，與組合涵道中心體共同組成圓環形的組合涵道飛行器，從而形成流線型設計，能夠減少空氣阻力和噪聲，降低了能耗。2、本專利技術單涵道飛行體和組合涵道中心體可拆卸連接，裝卸和運輸方便，能夠根據需要選擇單涵道飛行體數量，滿足不同載重和用途的需求，適用性更強。3、本專利技術的組合涵道中心體和圓筒座內部均為空腔結構，可以用于放置飛行器所需的電器件和燃料，無需再設計其它安裝結構，結構更為簡單。4、本專利技術省略了現有平衡反扭裝置，使用了全新結構的反扭矩柵格舵實現反扭矩的平衡，從而平衡更快捷準確，且減少了平衡需要的能耗，保證飛行器滿足垂直起降、平穩飛行的要求，飛行狀態改變快捷。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術的結構分解示意圖；圖3是組合涵道中心體的剖視圖；圖4是單涵道飛行體的結構示意圖；圖5是支撐件的結構示意圖；圖6是反扭矩柵格舵的結構示意圖；圖7是反扭矩柵格舵的氣流方向示意圖，箭頭表示氣流方向；圖中的標號分別表示為：1、組合涵道中心體；2、單涵道飛行體；3、弧形筒蓋；4、圓筒；5、涵道；6、單涵道飛行體主體；7、反扭矩柵格舵；8、起落架；9、支撐件；10、驅動件；11、螺旋槳推進器；12、圓筒座；13、支腳；14、柵格滑流舵；15、舵面轉軸；16、柵格滑流舵連桿；17、驅動伺服舵機；18、轉動桿。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。本專利技術的實施方式包括但不限于下列實施例。如圖1-圖4所示，一種組合涵道飛行器結構,由組合涵道中心體1和N個單涵道飛行體2組成，N個單涵道飛行體2對稱均勻設置在組合涵道中心體1外側，所述N個單涵道飛行體2環形相接，與組合涵道中心體1共同組成圓環形的組合涵道飛行器結構；其中，所述組合涵道中心體1內部中空形成內置空腔；所述單涵道飛行體2包括扇形的單涵道飛行體主體6，單涵道飛行體主體6中部設有涵道5，涵道5內從下往上依次設置有反扭矩柵格舵7、動力裝置及用于支撐動力裝置的支撐件9；N為大于四的偶數。本專利技術的組合涵道飛行器結構整體呈圓環形結構，從而使其符合流線型設計，能夠減少空氣阻力和噪聲，N個單涵道飛行體2環形相接，無間隙存在，且組合涵道中心體1外側均勻對稱設置N個單涵道飛行體2，N為大于四的偶數，從而保證飛行器結構重心平衡，其在飛行時能保持平穩，并可通過調節單涵道飛行體數量，使其滿足要求的同時減少自重，降低能耗。本專利技術飛行器結構主要通過N個單涵道飛行體2提供動力，通過改變流過涵道5的氣體流向和流速，控制飛行器的整體飛行狀態，動力裝置為飛行器提供動力，反扭矩柵格舵5則主要用于保持飛行器平衡，用于平衡飛行器的反扭矩。本專利技術的組合涵道中心體1內部中空形成內置空腔，內置空腔內可以設置為動力裝置提供燃料和能量的油箱和驅動電源，也可以設置用于控制飛行的姿態傳感器、飛行控制器、GPS定位裝置等，從而簡化了結構。本專利技術組合涵道中心體1包括上端開口的圓筒4，圓筒4上端可拆卸的連接有弧形筒蓋3。圓筒4和弧形筒蓋3均采用圓弧形結構，則形成流線型外壁，在保證飛行平穩的同時也減少了空氣阻力和噪音，降低了能耗；且二者為可拆卸方式連接，裝卸內部件十分方便。為了方便裝卸和運輸，隨時調節單涵道飛行體數量，N個單涵道飛行體2與組合涵道中心體1均為可拆卸(如插接、扣接、螺栓連接或粘接等)連接。如圖6、圖7所示，作為單涵道飛行體2的重要組成部分，所述反扭矩柵格舵7包括多個均勻排列的柵格滑流舵14，多個柵格滑流舵14通過鉸接柵格滑流舵連桿16連為一體并實現聯動，所述柵格滑流舵14兩端均設置有舵面轉軸15，舵面轉軸15可轉動的插接到單涵道飛行體2上，多個所述柵格滑流舵14中的任意一個柵格滑流舵14的舵面轉軸15還通過轉動桿18連接有驅動伺服舵機17。多個柵格滑流舵14通過舵面轉軸15插接到單涵道飛行體2上，位于涵道5最下端，上端是動力裝置，動力裝置產生的下洗氣流會經過柵格滑流舵14；多個柵格滑流舵14通過柵格滑流舵連桿16連為一體，并且二者鉸接，通過柵格滑流舵連桿16可以保證所有的柵格滑流舵14轉動位置相同，即實現聯動，當驅動伺服舵機17驅動轉動桿18轉動時，轉動桿18帶動柵格滑流舵14的舵面轉軸15轉動，在柵格滑流舵連桿16作用下，實現所有的柵格滑流舵14轉動相同角度，改變通過柵格滑流舵14的下洗氣流方向，從而可以改變飛行器飛行狀態，并通過柵格滑流舵14偏轉角度調節其受到的反作用，進而平衡飛行本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種組合涵道飛行器結構,其特征在于：由組合涵道中心體(1)和N個單涵道飛行體(2)組成，N個單涵道飛行體(2)對稱均勻設置在組合涵道中心體(1)外側，所述N個單涵道飛行體(2)環形相接，與組合涵道中心體(1)共同組成圓環形的組合涵道飛行器結構；其中，所述組合涵道中心體(1)內部中空形成內置空腔；所述單涵道飛行體(2)包括扇形的單涵道飛行體主體(6)，單涵道飛行體主體(6)中部設有涵道(5)，涵道(5)內從下往上依次設置有反扭矩柵格舵(7)、動力裝置及用于支撐動力裝置的支撐件(9)；N為大于四的偶數。

【技術特征摘要】
1.一種組合涵道飛行器結構,其特征在于：由組合涵道中心體(1)和N個單涵道飛行體(2)組成，N個單涵道飛行體(2)對稱均勻設置在組合涵道中心體(1)外側，所述N個單涵道飛行體(2)環形相接，與組合涵道中心體(1)共同組成圓環形的組合涵道飛行器結構；其中，所述組合涵道中心體(1)內部中空形成內置空腔；所述單涵道飛行體(2)包括扇形的單涵道飛行體主體(6)，單涵道飛行體主體(6)中部設有涵道(5)，涵道(5)內從下往上依次設置有反扭矩柵格舵(7)、動力裝置及用于支撐動力裝置的支撐件(9)；N為大于四的偶數。2.根據權利要求1所述的一種組合涵道飛行器結構,其特征在于：所述組合涵道中心體(1)包括上端開口的圓筒(4)，圓筒(4)上端可拆卸的連接有弧形筒蓋(3)。3.根據權利要求1所述的一種組合涵道飛行器結構,其特征在于：所述N個單涵道飛行體(2)與組合涵道中心體(1)均為可拆卸連接。4.根據權利要求1所述的一種組合涵道飛行器結構,其特征在于：所述反扭矩柵格舵(7)包括多個均勻排列的柵格滑流舵(14)，多個柵格滑流舵(14)通過鉸接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝立東，龍金生，
申請(專利權)人：四川特飛科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51