重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組制造技術

本實用新型專利技術公布了一種重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組，屬于機械領域，包括基座、兩重載型線性導軌、滾珠絲杠、馬達、馬達座、滑臺，其特征是重載型線性導軌安裝在基座上，滾珠絲紅與導軌平行安裝在基座兩端的支撐板上，基座一端的支撐板外側連接馬達座，馬達座內安裝馬達，馬達輸出軸連接滾珠絲杠，滾珠絲杠套設螺母，螺母與滑臺固定，滑臺兩側面中部向外延伸，延伸部下面連接導軌座，導軌嵌入所述導軌座內，滑臺下底面中間設置有與螺母形狀契合的螺母槽B，螺母槽B一端兩側面設有向下的凸塊Ⅰ，螺母槽B深度一致，本實用新型專利技術具有更好的整體剛性，穩(wěn)定性更強，工藝有效性佳，且結構更加合理。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組
本技術涉及一種機械
，更具體的涉及一種實現(xiàn)旋轉動向向直線運動轉化的重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組。
技術介紹
目前，在工業(yè)機器人直線模組，由基座、直線導軌副、滾珠絲紅副、馬達座、滑臺及附件組成，目前工業(yè)機器人直線模組向小型化、微型化發(fā)展，低組裝高剛性雙線軌直線模組是其中重要的成員，此時關鍵部件數(shù)量較多阻止其向微型化發(fā)展。現(xiàn)有技術中，專利號為ZL201420411736.3的技術公布了一種帶雙支耳的螺母座工作臺一體化直線模組，其具體結構為：包括基座、兩直線導軌、滾珠絲紅、馬達、馬達座、滑臺，直線導軌安裝在基座上，滾珠絲杠與直線導軌平行安裝在基座兩端的支撐板上，基座一端的支撐板外側連接馬達座，馬達座內安裝馬達，馬達輸出軸連接滾珠絲杠，滾珠絲杠套設螺母，螺母與滑臺固定，如圖1所示，滑臺下底面中間具有與螺母形狀契合的螺母槽A41＇，該螺母槽由兩段深度不同的圓弧槽組成，螺母槽前端（較深一端）兩側面具有向下的凸塊42＇，滑臺兩側面中部向外延伸，延伸部A43＇下面連接導軌座，直線導軌嵌入導軌座內。該結構采用的螺母座與工作臺一體化設計，增加了整體的剛度，適合于低U型直線模組，結構緊湊、精度高，適合制造微型化的直線模組。但是，滑臺底部分段設置的深度不一的兩圓弧槽，加工過程中容易在兩圓弧交接處造成應力集中，在一定程度上影響產品剛性，單對支耳造成產品穩(wěn)定性欠佳，導致實現(xiàn)平行度的操作難度大，另外，單對支耳為非對稱結構，美觀性差。
技術實現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本技術提供了重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組，具有更好的整體剛性，穩(wěn)定性更強，工藝有效性佳，且結構更加合理。本技術為解決其技術問題，在現(xiàn)有技術結構的基礎上，取消滑臺遠端較深的一端圓弧槽，另外在遠端增加了一對支耳，所采用的具體的技術方案是：重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組，包括基座、兩重載型線性導軌、滾珠絲杠、馬達、馬達座、滑臺，其特征在于，重載型線性導軌安裝在基座上，滾珠絲紅與導軌平行安裝在所述基座兩端的支撐板上，基座一端的支撐板外側連接馬達座，馬達座內安裝馬達，馬達輸出軸連接滾珠絲杠，滾珠絲杠套設螺母，螺母與滑臺固定，滑臺兩側面中部向外延伸，延伸部下面連接導軌座，導軌嵌入所述導軌座內，所述滑臺下底面中間設置有與所述螺母形狀契合的螺母槽B，螺母槽B一端兩側面設置有向下的凸塊Ⅰ，所述螺母槽B設置為深度一致的圓弧槽，槽長度為滑臺總長的2/3，滑臺另一端設置有與凸塊Ⅰ對稱的凸塊Ⅱ。所述凸塊Ⅱ與凸塊Ⅰ尺寸一致。與現(xiàn)有技術對比，本技術的有益效果是：1、取消了遠端的圓弧槽，增加了實體厚度，增加了整體剛性，與現(xiàn)有技術相比更易消除兩圓弧交接處的加工應力；2、在遠端增加了雙支耳，在實際使用時的整體穩(wěn)定性增加，在加工過程中改善了工藝有效性，現(xiàn)有技術在加工頂面和底面平行時需要通過工裝基準調整平，而在增加遠端的雙支耳后直接通過借基準四個支耳的一致等高性，改善了平行度的實現(xiàn)易操作性；3、兩端割有雙支耳，從外觀上實現(xiàn)對稱性，與現(xiàn)有技術相比更加美觀。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術滑臺的立體結構示意圖；圖2是本技術的立體結構示意圖；圖3是本技術滑臺的側視圖；圖4是本技術滑臺的立體結構示意圖。圖中：1.基座，2.重載型線性導軌，3.滾珠絲杠，4.滑臺，41.螺母槽B，42.凸塊Ⅰ，43.凸塊Ⅱ，44.延伸部B，41＇.螺母槽A，42＇.凸塊，43＇.延伸部A,5.支撐板，6馬達座，7.法蘭。具體實施方式結合附圖對本技術進一步詳細描述，以便公眾更好地掌握本技術的實施方法，本技術具體的實施方案為：如圖2所示，重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組，包括基座1、兩重載型線性導軌2、滾珠絲杠3、馬達、馬達座6、滑臺4，重載型線性導軌2安裝在基座1上，滾珠絲杠3與重載型線性導軌2平行安裝在所述基座1兩端的支撐板5上，基座1一端的支撐板5外側連接馬達座6，馬達座6外連法蘭7，馬達座6內安裝馬達，馬達輸出軸連接滾珠絲杠3，所述滾珠絲杠3套設螺母，所述螺母與滑臺4固定，所述滑臺4兩側面中部向外延伸，延伸部44下面連接導軌座，所述重載型線性導軌2嵌入所述導軌座內；如圖3和圖4所示，所述滑臺4下底面中間設置有與所述螺母形狀契合的螺母槽B41，所述螺母槽B41一端兩側面設置有向下的凸塊Ⅰ42，其中螺母槽B41為深度一致的圓弧槽，避免了現(xiàn)有技術中兩圓弧槽交接處的應力集中，螺母槽B41長度設置為滑臺4總長的2/3，滑臺4另一端設置有與凸塊Ⅰ42對稱且尺寸一致的凸塊Ⅱ43，這樣滑臺底部對稱性佳，穩(wěn)定性更好。本技術的有益效果是：取消了遠端的圓弧槽，增加了實體厚度，消除了應力集中，增加了整體剛性；設置的凸塊Ⅰ42和凸塊Ⅱ43相互對稱，增加了產品使用中的穩(wěn)定性，在加工過程中改善了工藝有效性，現(xiàn)有技術在加工頂面和底面平行時需要通過工裝基準調整平，而在增加遠端的雙支耳后直接通過借基準四個支耳的一致等高性，改善了平行度的實現(xiàn)易操作性，另外，在外觀上實現(xiàn)對稱性，與現(xiàn)有技術相比更加合理。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組，包括基座（1）、兩重載型線性導軌（2）、滾珠絲杠（3）、馬達、馬達座（6）、滑臺（4），其特征在于，所述重載型線性導軌（2）安裝在基座（1）上，所述滾珠絲杠（3）與重載型線性導軌（2）平行安裝在所述基座（1）兩端的支撐板（5）上，基座（1）一端的支撐板（5）外側連接馬達座（6），馬達座（6）外連法蘭（7），馬達座（6）內安裝馬達，馬達輸出軸連接滾珠絲杠（3），所述滾珠絲杠（3）套設螺母，所述螺母與滑臺（4）固定，所述滑臺（4）兩側面中部向外延伸，延伸部（44）下面連接導軌座，所述重載型線性導軌（2）嵌入所述導軌座內，所述滑臺（4）下底面中間設置有與所述螺母形狀契合的螺母槽B（41），所述螺母槽B（41）一端兩側面設置有向下的凸塊Ⅰ（42），所述螺母槽B（41）設置為深度一致的圓弧槽，所述螺母槽B（41）長度設置為滑臺（4）總長的2/3，所述滑臺（4）另一端設置有與所述凸塊Ⅰ（42）對稱的凸塊Ⅱ（43）。

【技術特征摘要】
1.重載型帶雙支耳的螺母座與工作臺一體化線性模組，包括基座（1）、兩重載型線性導軌（2）、滾珠絲杠（3）、馬達、馬達座（6）、滑臺（4），其特征在于，所述重載型線性導軌（2）安裝在基座（1）上，所述滾珠絲杠（3）與重載型線性導軌（2）平行安裝在所述基座（1）兩端的支撐板（5）上，基座（1）一端的支撐板（5）外側連接馬達座（6），馬達座（6）外連法蘭（7），馬達座（6）內安裝馬達，馬達輸出軸連接滾珠絲杠（3），所述滾珠絲杠（3）套設螺母，所述螺母與滑臺（4）固定，所述滑臺（4）兩側面中部向外...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：胡令貽，李名偉，劉天恩，
申請(專利權)人：山東華準機械有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37