灑布攤鋪機的控制器、控制系統以及控制方法技術方案

本發明專利技術公開了一種灑布攤鋪機的控制器、控制系統以及控制方法，涉及灑布攤鋪機技術領域。其中的灑布攤鋪機的控制器包括：脈沖采集模塊，用于采集馬達速度傳感器檢測的馬達轉速累計脈沖數；行駛距離計算模塊，用于根據單個馬達轉速脈沖對應的灑布攤鋪機的行駛距離，實時計算馬達轉速累計脈沖數對應的灑布攤鋪機的實際行駛距離；噴嘴閥組控制模塊，用于在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與其它噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組。從而有效地控制灑布攤鋪機的噴灑齊縫誤差，使得噴灑邊緣在路面接縫處對齊，達到較好的噴灑齊縫效果。

【技術實現步驟摘要】
灑布攤鋪機的控制器、控制系統以及控制方法
本專利技術涉及灑布攤鋪機領域，特別涉及一種灑布攤鋪機的控制器、控制系統以及控制方法。
技術介紹
瀝青灑布攤鋪機可用于瀝青路面超薄磨耗層施工。瀝青灑布攤鋪機將瀝青灑布系統合理地配置在攤鋪機上，實現在乳化瀝青噴灑的同時進行瀝青混凝土材料的攤鋪，具有施工效率高，節約材料，路面質量好等優點。乳化瀝青的噴灑靠噴灑桿上安裝的多個噴嘴閥實現。為了避免履帶的碾壓，整機采用分段式噴灑桿布局，前部噴灑桿位于機身前部，每條履帶后面各有一條短噴桿，機身兩側各裝備一條側部噴桿。前部噴灑桿及履帶后部的短噴灑桿角度固定，機身兩側的側部噴灑桿與機身成一定夾角，且夾角角度可變。圖1示出灑布攤鋪機進行路面攤鋪的示意圖。噴灑桿的這種布局形式，充分利用了攤鋪機的空間，既保證了灑布層對工作面的整體覆蓋，又避免了攤鋪機履帶對粘結層的破壞。由于這種分段式噴灑桿的特殊布局，在噴灑攤鋪開始或結束時，如果對噴嘴的噴灑時序控制不當，將無法保證噴灑邊緣在路面接縫處對齊，這樣會嚴重影響噴灑效果，造成浪費。
技術實現思路
本專利技術所要解決的一個技術問題是：如何有效地控制灑布攤鋪機的噴灑齊縫誤差，使得噴灑邊緣在路面接縫處對齊。根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種灑布攤鋪機的控制器，包括：脈沖采集模塊，用于采集馬達速度傳感器檢測的馬達轉速累計脈沖數；行駛距離計算模塊，用于根據單個馬達轉速脈沖對應的灑布攤鋪機的行駛距離，實時計算馬達轉速累計脈沖數對應的灑布攤鋪機的實際行駛距離；噴嘴閥組控制模塊，用于在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與其它噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組。在一些實施例中，噴嘴閥組控制模塊用于：開啟前部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與側部噴嘴閥組之間的距離時，控制開啟側部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與后部噴嘴閥組之間的距離時，控制開啟后部噴嘴閥組；或者，關閉前部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與側部噴嘴閥組之間的距離時，控制關閉側部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與后部噴嘴閥組之間的距離時，控制關閉后部噴嘴閥組。在一些實施例中，噴嘴閥組控制模塊用于：檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角；根據檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角，計算側部噴嘴閥組中各個側部噴嘴閥與前部噴嘴閥組之間的距離；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于側部噴嘴閥組中每個側部噴嘴閥與前部噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉側部噴嘴閥組中相應的側部噴嘴閥。根據本專利技術實施例的另一個方面，提供了一種灑布攤鋪機的控制系統，包括用于檢測馬達轉速累計脈沖數的馬達速度傳感器以及上述的灑布攤鋪機的控制器；其中，控制器通過脈沖輸入PI端口與馬達速度傳感器電連接，控制器通過脈沖寬度調制PWM接口與灑布攤鋪機的各個噴嘴閥組電連接，以便控制開啟或關閉噴嘴閥組。在一些實施例中，該系統還包括用于檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角的角度傳感器，控制器通過角度輸入AI端口與角度傳感器電連接，控制器通過脈沖寬度調制PWM接口與側部噴嘴閥組中每個側部噴嘴閥電連接，以便控制開啟或關閉側部噴嘴閥。在一些實施例中，該系統還包括供用戶操作的前端設備，前端設備通過控制器局域網絡CAN總線與控制器電連接，前端設備用于向控制器發送開啟或關閉前部噴嘴閥組的指令。根據本專利技術實施例的又一個方面，提供了一種灑布攤鋪機的控制方法，包括：采集馬達速度傳感器檢測的馬達轉速累計脈沖數；根據單個馬達轉速脈沖對應的灑布攤鋪機的行駛距離，實時計算馬達轉速累計脈沖數對應的灑布攤鋪機的實際行駛距離；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與其它噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組。在一些實施例中，在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與其它噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組包括：開啟前部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與側部噴嘴閥組之間的距離時，控制開啟側部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與后部噴嘴閥組之間的距離時，控制開啟后部噴嘴閥組；或者，關閉前部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與側部噴嘴閥組之間的距離時，控制關閉側部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與后部噴嘴閥組之間的距離時，控制關閉后部噴嘴閥組。在一些實施例中，在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與其它噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組包括：檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角；根據檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角，計算側部噴嘴閥組中各個側部噴嘴閥與前部噴嘴閥組之間的距離；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于側部噴嘴閥組中每個側部噴嘴閥與前部噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉側部噴嘴閥組中相應的側部噴嘴閥。在一些實施例中，該方法還包括：控制開啟或關閉后部噴嘴閥組時，重置馬達轉速累計脈沖數。本專利技術能夠有效地控制灑布攤鋪機的噴灑齊縫誤差，使得噴灑邊緣在路面接縫處對齊，達到較好的噴灑齊縫效果。通過以下參照附圖對本專利技術的示例性實施例的詳細描述，本專利技術的其它特征及其優點將會變得清楚。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出灑布攤鋪機進行路面攤鋪的示意圖。圖2示出本專利技術灑布攤鋪機的控制器的一個實施例的結構示意圖。圖3示出本專利技術灑布攤鋪機的控制系統的一個實施例的結構示意圖。圖4示出本專利技術灑布攤鋪機的控制方法的一個實施例的流程示意圖。圖5出根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組的方法的一個實施例的流程示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本專利技術及其應用或使用的任何限制。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。專利技術人對噴灑齊縫控制技術進行了研究。一種噴灑齊縫控制方案是，根據攤鋪機的當前速度、側部噴嘴閥組前端到前部噴嘴閥組的距離、后部噴嘴閥組到側部噴嘴閥組后端的距離計算出側部噴嘴閥組相對于前部噴嘴閥組開啟的延時時間和后部噴嘴閥組相對于側部噴嘴閥組開啟的延時時間，當前部噴灑桿對齊路面接縫時，控制器接收到顯示器發出的“噴灑攤鋪開始”指令時，控制器首先開啟前部的噴嘴閥組，經過相應的延時時間之后，控制器依次開啟兩側及后部的噴嘴閥組。噴灑攤鋪結束時，控制器接收到顯示器發出的“噴灑攤鋪結束”指令時，控制器首先關閉前部的噴嘴閥組，經過相應的延時時間之后，控制器依次關閉兩側及后部的噴嘴閥組。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種灑布攤鋪機的控制器，其特征在于，包括：脈沖采集模塊，用于采集馬達速度傳感器檢測的馬達轉速累計脈沖數；行駛距離計算模塊，用于根據單個馬達轉速脈沖對應的灑布攤鋪機的行駛距離，實時計算馬達轉速累計脈沖數對應的灑布攤鋪機的實際行駛距離；噴嘴閥組控制模塊，用于在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與其它噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組。

【技術特征摘要】
1.一種灑布攤鋪機的控制器，其特征在于，包括：脈沖采集模塊，用于采集馬達速度傳感器檢測的馬達轉速累計脈沖數；行駛距離計算模塊，用于根據單個馬達轉速脈沖對應的灑布攤鋪機的行駛距離，實時計算馬達轉速累計脈沖數對應的灑布攤鋪機的實際行駛距離；噴嘴閥組控制模塊，用于在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與其它噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉其它噴嘴閥組。2.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述噴嘴閥組控制模塊用于：開啟前部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與側部噴嘴閥組之間的距離時，控制開啟側部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與后部噴嘴閥組之間的距離時，控制開啟后部噴嘴閥組；或者，關閉前部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與側部噴嘴閥組之間的距離時，控制關閉側部噴嘴閥組；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于前部噴嘴閥組與后部噴嘴閥組之間的距離時，控制關閉后部噴嘴閥組。3.如權利要求2所述的控制器，其特征在于，所述噴嘴閥組控制模塊用于：檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角；根據檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角，計算側部噴嘴閥組中各個側部噴嘴閥與前部噴嘴閥組之間的距離；在灑布攤鋪機的實際行駛距離等于側部噴嘴閥組中每個側部噴嘴閥與前部噴嘴閥組之間的距離時，根據前部噴嘴閥組的開閉狀態控制開啟或關閉側部噴嘴閥組中相應的側部噴嘴閥。4.一種灑布攤鋪機的控制系統，其特征在于，包括用于檢測馬達轉速累計脈沖數的馬達速度傳感器以及如權利要求1所述的灑布攤鋪機的控制器；其中，所述控制器通過脈沖輸入PI端口與馬達速度傳感器電連接，所述控制器通過脈沖寬度調制PWM接口與灑布攤鋪機的各個噴嘴閥組電連接，以便控制開啟或關閉噴嘴閥組。5.如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述系統還包括用于檢測側部噴嘴閥組與灑布攤鋪機機身的夾角的角度傳感器，所述控制器通過角度輸入AI端口與角度傳感器電連接，所述控制器通過脈沖寬度調制PWM接口與側部噴嘴閥組中每個...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔景兵，于立娟，胡傳正，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32