一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)，包括多個依次鉸接的支護(hù)架；自中間向兩側(cè)，相鄰兩個所述支護(hù)架之間通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其伸展或折疊；所述支護(hù)架包括主架和至少設(shè)置在主架一側(cè)的加寬支架；所述加寬支架滑動固定在主架上，并通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動加寬支架在主架上沿巷道長度方向伸縮。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利技術(shù)通過多個鉸接的支護(hù)架，實現(xiàn)對剛揭露的不規(guī)則的空頂區(qū)進(jìn)行適應(yīng)性支護(hù)，即可根據(jù)空頂區(qū)的不規(guī)則形狀，通過調(diào)整第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)支護(hù)結(jié)構(gòu)的不規(guī)則形狀。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)
本專利技術(shù)涉及煤礦機(jī)械化掘進(jìn)、開拓的機(jī)載超前臨時支護(hù)，特別涉及一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)。
技術(shù)介紹
目前，大型現(xiàn)代化煤礦，煤、巖巷道的掘進(jìn)施工都實現(xiàn)了機(jī)械化，多以錨梁網(wǎng)支護(hù)為主，掘進(jìn)速度快。但是在實際生產(chǎn)過程中還存在很大的安全隱患。即：掘進(jìn)機(jī)截割完成后，支護(hù)操作人員需要進(jìn)入到剛揭露的空頂區(qū)打臨時支護(hù)，經(jīng)常會出現(xiàn)頂板掉落碎石砸傷施工人員，支護(hù)頂板的金屬網(wǎng)和鋼帶也需要使用單體抵到頂板，操作人員也要進(jìn)入空頂區(qū)，也有鋼帶滑落傷人的事故案例，采取這些臨時支護(hù)的方法都存在較大的安全隱患且耗時較長。目前也有使用機(jī)載臨時超前支護(hù)的，但是他們的超前臨時支護(hù)只適應(yīng)比較平緩的頂板，難以適應(yīng)頂板的不同變化：如尖頂、斜頂、波折頂?shù)龋颐娣e較小，達(dá)不到對新揭露的頂板進(jìn)行全斷面的支護(hù)，其伸縮量不大，不能折疊，影響掘進(jìn)機(jī)的使用性能，給操作帶來不便，難以適應(yīng)目前煤礦的發(fā)展水平。為了解決以上問題特設(shè)計了該套機(jī)載液壓可伸縮可折疊全斷面超前臨時支護(hù)裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中超前支護(hù)靈活性差的缺陷，提供一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)來解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)，包括多個依次鉸接的支護(hù)架；自中間向兩側(cè)，相鄰兩個所述支護(hù)架之間通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其伸展或折疊；所述支護(hù)架包括主架和至少設(shè)置在主架一側(cè)的加寬支架；所述加寬支架滑動固定在主架上，并通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動加寬支架在主架上伸縮。優(yōu)選的，所述主架為由桿件組成的第一架體；所述第一架體的左桿、右桿以及與左桿、右桿平行的中間桿均為中空結(jié)構(gòu)；所述加寬支架為由桿件組成的第二架體，所述第二架體包括底桿和固定在底桿上的三根相互平行的兩邊桿和中桿；所述邊桿、中桿、左桿、右桿、中間桿相互平行；所述兩邊桿分別穿設(shè)在第一架體的左桿、右桿內(nèi)；所述中間桿內(nèi)固定有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第二架體的中桿穿設(shè)在中間桿內(nèi)并由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。優(yōu)選的，在所述主架的兩側(cè)均設(shè)置有加寬支架；兩個加寬支架為相對設(shè)置的山字形，在所述中間桿內(nèi)固定有頂進(jìn)方向相反的兩個所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別用以頂進(jìn)兩個加寬支架。兩個所述加寬支架的其中一個加寬支架的兩邊桿之間的下表面間距等于另一個加寬支架兩邊桿之間的上表面間距。優(yōu)選的，處于超前支護(hù)兩端的支護(hù)架上還設(shè)置有加長支架；所述加長支架滑動固定在超前支護(hù)兩端的支護(hù)架上的加寬支架上，并通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動加長支架伸縮。優(yōu)選的，所述加長支架為由一根伸縮桿和垂直固定在伸縮桿兩端的且平行的兩橫桿形成的第三架體；所述折疊支護(hù)架兩側(cè)的加寬支架的底桿為中空結(jié)構(gòu)；所述兩橫桿分別穿設(shè)在兩加寬支架的底桿中；在所述伸縮桿外還套設(shè)有套管；所述套管沿伸縮桿軸線滑動；所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂進(jìn)端鉸接在所述套管上。優(yōu)選的，在兩側(cè)的加長支架上的套管上，還分別鉸接有左肩窩支護(hù)板和右肩窩支護(hù)板；所述左肩窩支護(hù)板和右肩窩支護(hù)板分別通過第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其展開或折疊。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為油缸；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端均鉸接在相鄰兩個所述主架上。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：1.本專利技術(shù)通過多個鉸接的支護(hù)架，實現(xiàn)對剛揭露的不規(guī)則的空頂區(qū)進(jìn)行適應(yīng)性支護(hù)，即可根據(jù)空頂區(qū)的不規(guī)則形狀，通過調(diào)整第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)支護(hù)結(jié)構(gòu)的不規(guī)則形狀；2.通過兩側(cè)的加寬結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對不同寬度的空頂區(qū)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整；3.通過加長支架，可以調(diào)整支護(hù)結(jié)構(gòu)的長度；4.通過左右肩窩支護(hù)板，可以實現(xiàn)對側(cè)壁進(jìn)行支護(hù)，為作業(yè)人員提供較為安全的作業(yè)區(qū)域；折疊支護(hù)架是通過靈活的鉸接部件和油缸的配合使支護(hù)架收縮、折疊后體積較小，固定在截割電機(jī)護(hù)板上不影響掘進(jìn)機(jī)的任何性能，通過控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)使其伸展到最大，能夠?qū)崿F(xiàn)對新揭露的巷道頂板和幫部肩窩全斷面臨時支護(hù)，支護(hù)的速度、面積、強(qiáng)度都超過目前使用的其它各種臨時支護(hù)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施例1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實施例2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3收攏后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為實施例8中活動底座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為實施例8中升降支架折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9展開后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為實施例8的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12、圖13分別為實施例8在掘進(jìn)過程中作業(yè)和停止作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為實施例5或6根據(jù)被支護(hù)面的結(jié)構(gòu)不同而適應(yīng)性調(diào)整的幾種支護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為實施例5或6展開和折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使對本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：本專利技術(shù)文本中所提到的“左、右、前、后”等方位名稱，均以說明書附圖1為參照。實施例1如圖1、圖2所示，一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)1，包括多個依次鉸接的支護(hù)架10；支護(hù)架10的個數(shù)一般為偶數(shù)，便于左右對稱折疊。本專利技術(shù)提供的支護(hù)架10為4個。自中間向兩側(cè)，相鄰兩個支護(hù)架10之間通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)11驅(qū)動其伸展或折疊。也就是說，左邊兩個支護(hù)架10通過一個第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)11驅(qū)動，右邊兩個支護(hù)架10通過1個第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)11驅(qū)動，左右兩邊鏡像設(shè)置。支護(hù)架10包括主架12和設(shè)置在主架12一側(cè)的加寬支架13；加寬支架13滑動固定在主架12上，并通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動加寬支架13在主架12上伸縮。滑動固定的方式有多種，如套接、軌道滑動固定等方式。本專利技術(shù)采用套接的方式，具體如下：主架12為由桿件組成的第一架體；第一架體的左桿121、右桿122以及與左桿121、右桿122平行的中間桿123均為中空結(jié)構(gòu)；其一側(cè)的加寬支架13為由桿件組成的第二架體，第二架體包括底桿131和固定在底桿131上的三根相互平行的左邊桿132、左邊桿132'和中桿133；左邊桿132、左邊桿132'、中桿133、左桿121、右桿122、中間桿123相互平行；兩左邊桿132分別穿設(shè)在第一架體的左桿121、右桿122內(nèi)；中間桿123內(nèi)固定有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14；第二架體的中桿133穿設(shè)在中間桿123內(nèi)并由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動。為了便于折疊，相鄰兩個加寬之間也鉸接在一起。實施例2如圖3、圖4、圖5所示，為了使超前支護(hù)1的寬度得到進(jìn)一步的加大，可以在主架12的兩側(cè)都設(shè)置加寬支架13。兩側(cè)加寬支架13為相對設(shè)置的山字形結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的，在中間桿123內(nèi)固定有兩個頂進(jìn)方向相反的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14；兩個加寬支架13的均套設(shè)在主架12的中空結(jié)構(gòu)中。為了收起使，超前支護(hù)1的整體體積較小，本專利技術(shù)采用其中一個加寬支架13的兩左邊桿132之間的下表面間距等于另一個加寬支架13兩左邊桿132之間的上表面間距的特性，使兩個加寬支架13收攏使，左邊桿132重疊在一起，以減小體積。當(dāng)然，這需要主架12的左桿121、右桿122的內(nèi)腔直徑稍大于兩個邊桿的直徑和。當(dāng)然，兩個加寬支架13收攏時也可以不重疊，也就是說收攏時，兩個加寬支架的邊桿還是處于同軸狀態(tài)。實施例3如圖1、圖2所示，在實施例1的基礎(chǔ)上，處于超前支護(hù)1左端的可延展架體10的左邊還設(shè)置有加長支架15，右端的可延展架體10的右邊同樣也設(shè)置有加長支架15。加長支架本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)，其特征在于：包括多個依次鉸接的支護(hù)架(10)；自超前支護(hù)長度方向的中間向兩側(cè)，相鄰兩個所述支護(hù)架(10)之間通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動其伸展或折疊；所述支護(hù)架(10)包括主架(12)和至少設(shè)置在主架(12)一側(cè)的加寬支架(13)；所述加寬支架(13)滑動固定在主架(12)上，并通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)驅(qū)動加寬支架(13)在主架(12)上沿巷道長度方向伸縮。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)，其特征在于：包括多個依次鉸接的支護(hù)架(10)；自超前支護(hù)長度方向的中間向兩側(cè)，相鄰兩個所述支護(hù)架(10)之間通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動其伸展或折疊；所述支護(hù)架(10)包括主架(12)和至少設(shè)置在主架(12)一側(cè)的加寬支架(13)；所述加寬支架(13)滑動固定在主架(12)上，并通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)驅(qū)動加寬支架(13)在主架(12)上沿巷道長度方向伸縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)，其特征在于：所述加寬支架(13)與主架(12)采用套接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)，其特征在于：所述主架(12)為由桿件組成的第一架體，包括左桿(121)、右桿(122)以及與左桿(121)、右桿(122)平行的中間桿(123)均為中空結(jié)構(gòu)；所述加寬支架(13)為由桿件組成的第二架體，所述第二架體包括底桿(131)和固定在底桿(131)上的垂直固定在底桿(131)上的三根相互平行的左邊桿(132)、右邊桿(132’)和中桿(133)；所述左邊桿(132)、右邊桿(132’)、中桿(133)、左桿(121)、右桿(122)、中間桿(123)相互平行；所述兩邊桿分別穿設(shè)在第一架體的左桿(121)、右桿(122)內(nèi)；所述中間桿(123)內(nèi)固定有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)；第二架體的中桿(133)穿設(shè)在中間桿(123)內(nèi)并由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折疊、可伸展的超前支護(hù)，其特征在于：在所述主架(12)的兩側(cè)均設(shè)置有加寬支架(13)；兩個加寬支架(13)為相對設(shè)置，在所述中間桿(123)內(nèi)固定有頂進(jìn)方向相反的兩個所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉德芝，汪林清，
申請(專利權(quán))人：淮南礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34