一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，包括故障濾波器、移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元，所述移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元包括架空軌道以及軌道車，所述軌道車上設(shè)置監(jiān)測(cè)終端和飛行器，所述監(jiān)測(cè)終端包括傳感器模塊、控制模塊、GPS模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述飛行器下端的特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述軌道車下端通過吊掛機(jī)構(gòu)設(shè)置所述飛行器，所述飛行器下端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置所述特高頻全向傳感器接收放大模塊。本實(shí)用新型專利技術(shù)僅僅使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變電站以及設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)，且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合，對(duì)變電站實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè)，對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)快速查找定位，便于快速解決變電站故障。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置
本技術(shù)涉及智能變電站故障診斷
，具體涉及一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
故障錄波器用于電力系統(tǒng)，可在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)地、準(zhǔn)確地記錄故障前、后過程的各種電氣量的變化情況，通過這些電氣量的分析、比較，對(duì)分析處理事故、判斷保護(hù)是否正確動(dòng)作、提高電力系統(tǒng)安全運(yùn)行水平均有著重要作用。故障錄波器是提高電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要自動(dòng)裝置，當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障或振蕩時(shí)，它能自動(dòng)記錄整個(gè)故障過程中各種電氣量的變化。因?yàn)楣收箱洸ㄆ鞯闹匾饔茫湓陔娋W(wǎng)中使用的越來越多，但是隨著變電站規(guī)模的高速發(fā)展，輸電線路的數(shù)量呈現(xiàn)顯著增長(zhǎng)，在運(yùn)維一體模式，對(duì)故障錄波裝置的巡視維護(hù)工作造成很大壓力。當(dāng)前大部分變電站已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢，特別對(duì)于無人值守變電站，按照規(guī)程規(guī)定每周不少于1次。而以往有人巡檢的變電站則有正常巡視、交接班巡視等途徑，相比較而言，無人值班故障錄波裝置巡視頻度明顯下降，造成錄波裝置故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理。實(shí)際運(yùn)維工作中，存在故障后到變電站打印波形，發(fā)現(xiàn)故障錄波裝置故障無法提供波形的情況。尤其針對(duì)遠(yuǎn)距離的變電站，極大延誤了故障的快速分析與應(yīng)急處置。申請(qǐng)?zhí)枮?01310680487.8的專利公開了一種故障錄波組網(wǎng)系統(tǒng)，包括：IDM故障錄波裝置、錄波服務(wù)器和調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，其中，IDM故障錄波裝置包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和本地存儲(chǔ)單元；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集的故障錄波數(shù)據(jù)傳送給本地存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)本地存儲(chǔ)單元接收到錄波服務(wù)器發(fā)送的調(diào)取請(qǐng)求時(shí)，本地存儲(chǔ)單元向錄波服務(wù)器發(fā)送存儲(chǔ)的故障錄波數(shù)據(jù)，錄波服務(wù)器接收故障錄波數(shù)據(jù)，并對(duì)故障錄波數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析，然后將故障分析報(bào)告發(fā)送給調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。可以看出，本技術(shù)提供的故障錄波組網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)IDM故障錄波裝置的接入，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了對(duì)故障錄波數(shù)據(jù)的故障分析，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的難題。但是該技術(shù)并未有現(xiàn)場(chǎng)巡檢方式，與故障錄波器的現(xiàn)場(chǎng)配合力度不夠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的問題是提供一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變電站以及設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)，且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合，對(duì)變電站實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè)，對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)快速查找定位，便于快速解決變電站故障。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，包括設(shè)置在變電站內(nèi)的故障濾波器、移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元，所述移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元包括設(shè)置在變電站內(nèi)部的架空軌道以及設(shè)置在架空軌道上的軌道車，所述軌道車上設(shè)置監(jiān)測(cè)終端和飛行器，所述監(jiān)測(cè)終端包括傳感器模塊、控制模塊、GPS模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述飛行器下端的特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述控制模塊與傳感器模塊、GPS模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接，所述軌道車下端通過吊掛機(jī)構(gòu)設(shè)置所述飛行器，所述飛行器下端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置所述特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述飛行器與所述控制模塊無線連接，所述飛行器上設(shè)置避障機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括所述飛行器下端設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置齒條，所述飛行器上對(duì)應(yīng)所述齒條設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪。進(jìn)一步的，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風(fēng)速傳感器。進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)測(cè)模塊包括設(shè)置在所述飛行器前端的微型云臺(tái)，所述微型云臺(tái)上設(shè)置紅外攝像頭和紅外熱成像儀。進(jìn)一步的，所述吊掛機(jī)構(gòu)包括所述軌道車下端設(shè)置的L型支架和所述飛行器上端設(shè)置的兩個(gè)U型臂，所述L型支架開口端在所述軌道車下端設(shè)置伸縮桿，所述伸縮桿與所述控制模塊連接，所述飛行器采用四旋翼無人機(jī)。進(jìn)一步的，所述特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體。進(jìn)一步的，所述前置寬帶放大器的帶寬為1GHz，增益為40dB。進(jìn)一步的，所述控制模塊包括單片機(jī)，所述第一通信模塊和第二通信模塊包括GPRS模塊。進(jìn)一步的，所述避障機(jī)構(gòu)包括所述飛行器上方、下方以及前后左右設(shè)置的雷達(dá)傳感器。本技術(shù)提供了一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)方法和裝置，故障錄波器可以對(duì)變電站的故障進(jìn)行錄波，并將波形信息通過第二通信單元發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心，監(jiān)測(cè)中心與移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元遠(yuǎn)程通信，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，與故障錄波器相互配合，能夠快速尋找并定位故障點(diǎn)，減少故障的損失。監(jiān)測(cè)單元是可移動(dòng)的，在變電站內(nèi)設(shè)置架空軌道，架空軌道上只需要承載移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元，因此其承重等問題都很小，建造成本很低，所有東西可以預(yù)制，現(xiàn)場(chǎng)架設(shè)，并且不需要額外架線，僅用一個(gè)監(jiān)測(cè)單元便可完成對(duì)整個(gè)變電站的監(jiān)測(cè)，不用對(duì)大量的傳感器進(jìn)行調(diào)試，安裝建造成本都會(huì)很低。監(jiān)測(cè)終端的傳感器采用了溫度傳感器監(jiān)測(cè)變電站的環(huán)境溫度、濕度傳感器監(jiān)測(cè)變電站的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)變電站是否發(fā)生火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、雨量傳感器可以對(duì)變電站的降雨量進(jìn)行監(jiān)測(cè)、風(fēng)速傳感器對(duì)變電站的環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并與視頻監(jiān)測(cè)模塊相互配合，對(duì)變電站的溫度、濕度、火災(zāi)、降雨、風(fēng)速、圖像視頻等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將故障錄波器錄到故障波形時(shí)與監(jiān)測(cè)到的其它信息向結(jié)合，快速診斷故障原因、快速尋找故障點(diǎn)并及時(shí)解決問題。特高頻全向傳感器接收放大模塊通過飛行器設(shè)置，可以飛離軌道，就近對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行排查，能夠更好的找到故障點(diǎn)，效果更好。吊掛機(jī)構(gòu)用來懸吊飛行器，在使用時(shí)將飛行器放出，不使用時(shí)用來支撐飛行器，防止飛行器從軌道車上掉落。特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體，其通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底盤來安裝特高頻全向傳感器接收放大模塊，在移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元巡檢過程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設(shè)備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波，經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計(jì)算其傳播方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的遠(yuǎn)近判斷，最終尋找到故障點(diǎn)的具體位置，并將位置信息通過第一通信單元發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心。本技術(shù)僅僅使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變電站以及設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)，對(duì)線路、通信設(shè)備以及傳感器的使用量較少，現(xiàn)場(chǎng)不需要布置復(fù)雜的線路，并且采用架空的軌道，不會(huì)對(duì)變電站的正常生產(chǎn)生活造成影響，且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合，對(duì)變電站實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè)，對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)快速查找定位，便于快速解決變電站故障。附圖說明下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述：圖1是本技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本技術(shù)飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)避障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1至圖3對(duì)本技術(shù)技術(shù)方案進(jìn)一步展示，具體實(shí)施方式如下：實(shí)施例一如圖1至圖3所示：本實(shí)施例提供了一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，包括設(shè)置在變電站內(nèi)的故障濾波器13、移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元，所述移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元包括設(shè)置在變電站內(nèi)部的架空軌道16以及設(shè)置在架空軌道16上的軌道車24，所述軌道車24上設(shè)置監(jiān)測(cè)終端25和飛行器1，所述監(jiān)測(cè)終端25包括傳感器模塊10、控制模塊9、GPS模塊5、視頻監(jiān)測(cè)模塊11、第一通信模塊8和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述飛行器1下端的特高頻全向傳感器接收放大模塊12，所述控制模塊9與傳感器模塊10、GPS模塊5、視頻監(jiān)測(cè)模塊11、第一通信模塊本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，其特征在于：包括設(shè)置在變電站內(nèi)的故障濾波器、移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元，所述移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元包括設(shè)置在變電站內(nèi)部的架空軌道以及設(shè)置在架空軌道上的軌道車，所述軌道車上設(shè)置監(jiān)測(cè)終端和飛行器，所述監(jiān)測(cè)終端包括傳感器模塊、控制模塊、GPS模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述飛行器下端的特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述控制模塊與傳感器模塊、GPS模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接，所述軌道車下端通過吊掛機(jī)構(gòu)設(shè)置所述飛行器，所述飛行器下端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置所述特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述飛行器與所述控制模塊無線連接，所述飛行器上設(shè)置避障機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，其特征在于：包括設(shè)置在變電站內(nèi)的故障濾波器、移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元，所述移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元包括設(shè)置在變電站內(nèi)部的架空軌道以及設(shè)置在架空軌道上的軌道車，所述軌道車上設(shè)置監(jiān)測(cè)終端和飛行器，所述監(jiān)測(cè)終端包括傳感器模塊、控制模塊、GPS模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述飛行器下端的特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述控制模塊與傳感器模塊、GPS模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接，所述軌道車下端通過吊掛機(jī)構(gòu)設(shè)置所述飛行器，所述飛行器下端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置所述特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述飛行器與所述控制模塊無線連接，所述飛行器上設(shè)置避障機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括所述飛行器下端設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置齒條，所述飛行器上對(duì)應(yīng)所述齒條設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪。3.如權(quán)利要求1所述的故障錄波裝置實(shí)時(shí)波形遠(yuǎn)程監(jiān)視及遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風(fēng)速傳感器。4.如...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王正釗，李曉航，智勇軍，陸暢，汪峰，周志鋒，李茜，周春雷，王錦博，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)河南省電力公司平頂山供電公司，
類型：新型
國(guó)別省市：河南,41