一種基于位置控制的無人靶船控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種基于位置控制的無人靶船控制系統，包括船載無人控制分系統和地面監控分系統，所述船載無人控制分系統包括數字信號處理芯片以及分別與其連接的檢測傳感器、北斗衛星接收機、船載遙控遙測一體收發機，所述數字信號處理芯片同時與靶船上的方向舵機以及航行發動機控制連接，所述地面監控分系統包括地面監控站、與地面監控站實現數字信號雙向傳輸的地面遙控遙測一體收發機以及用于下發指令的遙控指令操縱器，所述船載遙控遙測一體收發機與地面遙控遙測一體收發機上分別設置有能夠進行無線信號雙向傳輸的天線，本實用新型專利技術可以實現靶船航向的定向控制，提高實訓效果。

【技術實現步驟摘要】
一種基于位置控制的無人靶船控制系統
本技術涉及控制系統
，具體涉及一種基于位置控制的無人靶船控制系統。
技術介紹
部隊在進行海上訓練或海面實彈射擊訓練時，往往需要對海上目標如靶船等進行射擊，目前訓練時，靶船往往作為固定目標放置在海面上，與實戰化要求相距較遠。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題為了克服現有技術不足，現提出一種基于位置控制的無人靶船控制系統，可以實現靶船航向的定向控制，提高實訓效果。(二)技術方案本技術通過如下技術方案實現：本技術提出了一種基于位置控制的無人靶船控制系統，包括船載無人控制分系統和地面監控分系統，所述船載無人控制分系統包括數字信號處理芯片以及分別與其連接的檢測傳感器、北斗衛星接收機、船載遙控遙測一體收發機，所述數字信號處理芯片同時與靶船上的方向舵機以及航行發動機控制連接，所述地面監控分系統包括地面監控站、與地面監控站實現數字信號雙向傳輸的地面遙控遙測一體收發機以及用于下發指令的遙控指令操縱器，所述船載遙控遙測一體收發機與地面遙控遙測一體收發機上分別設置有能夠進行無線信號雙向傳輸的天線。進一步的，所述檢測傳感器包括三軸陀螺儀以及磁航向傳感器。進一步的，所述地面監控站包括有一能夠顯示數據參數的顯示屏。(三)有益效果本技術相對于現有技術，具有以下有益效果：本技術提到的一種基于位置控制的無人靶船控制系統，通過檢測傳感器可以檢測靶船的船體行走方向以及靶船的傾角，通過北斗衛星接收機給靶船進行定位，并通過船載遙控遙測一體收發機將靶船位置信息發送至地面監控分系統，另外可以通過遙控指令操縱器發出航行命令，數字信號處理芯片在接受到信號以后可以控制靶船上的方向舵機以及航行發動機驅動靶船行走及轉向，達到管理靶船航行數據，并可以對靶船進行預設航線，使其自主移動。附圖說明圖1是本技術結構連接框圖。1-船載無人控制分系統；2-地面監控分系統；11-數字信號處理芯片；12-檢測傳感器；13-北斗衛星接收機；14-船載遙控遙測一體收發機；21-地面監控站；22-地面遙控遙測一體收發機；23-遙控指令操縱器。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1所示的一種基于位置控制的無人靶船控制系統，包括船載無人控制分系統1和地面監控分系統2，所述船載無人控制分系統1包括數字信號處理芯片11以及分別與其連接的檢測傳感器12、北斗衛星接收機13、船載遙控遙測一體收發機14，所述數字信號處理芯片11同時與靶船上的方向舵機以及航行發動機控制連接，所述地面監控分系統2包括地面監控站21、與地面監控站21實現數字信號雙向傳輸的地面遙控遙測一體收發機22以及用于下發指令的遙控指令操縱器23，所述船載遙控遙測一體收發機14與地面遙控遙測一體收發機22上分別設置有能夠進行無線信號雙向傳輸的天線。其中，所述檢測傳感器12包括三軸陀螺儀以及磁航向傳感器；所述地面監控站21包括有一能夠顯示數據參數的顯示屏。本技術提到的一種基于位置控制的無人靶船控制系統，數字信號處理芯片11采用型號為TMS320LF2407，三軸陀螺儀型號采用IMU-3000，磁航向傳感器型號采用GHC-2，通過三軸陀螺儀可以測量靶船姿態，可以及時將靶船傾斜角度反饋至數字信號處理芯片11，可以避免靶船轉向過快而造成翻船，通過磁航向傳感器可以實施檢測靶船航行方向，方便后續通過地面監控分系統2控制靶船航行。北斗衛星接收機13接受衛星定位，并將定位信號傳遞至數字信號處理芯片11，數字信號處理芯片11可以將定位信息在通過船載遙控遙測一體收發機14傳遞至地面監控分系統2，最終可以通過地面監控站21上的顯示屏可以將數據顯示出來，我們可以通過遙控指令操縱器23發出指令，通過地面遙控遙測一體收發機22將信號發出，位于靶船上的船載遙控遙測一體收發機14接受到航行命令后將信號傳遞至數字信號處理芯片11，數字信號處理芯片11處理信號可以可以控制位于靶船上的方向舵機控制靶船轉向以及通過航行發動機控制靶船行走。當然，在船載無人控制分系統1和地面監控分系統2均設置有可供所有電子元器件工作的電源，船載遙控遙測一體收發機14與地面遙控遙測一體收發機22為雙向無線信號傳輸，船載遙控遙測一體收發機14可以將靶船姿態參數、航行方向參數、航行速度參數、發動機運行參數以及船載電源參數等反饋至地面監控站21并實時顯示出來，使用者可以及時了解靶船行走情況，地面遙控遙測一體收發機22可以將通過遙控指令操縱器23發出的指令發送出來，并通過船載遙控遙測一體收發機14傳遞至數字信號處理芯片11，以達到自動控制的目的。上面所述的實施例僅僅是對本技術的優選實施方式進行描述，并非對本技術的構思和范圍進行限定。在不脫離本技術設計構思的前提下，本領域普通人員對本技術的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本技術的保護范圍，本技術請求保護的
技術實現思路
，已經全部記載在權利要求書中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于位置控制的無人靶船控制系統，其特征在于：包括船載無人控制分系統(1)和地面監控分系統(2)，所述船載無人控制分系統(1)包括數字信號處理芯片(11)以及分別與其連接的檢測傳感器(12)、北斗衛星接收機(13)、船載遙控遙測一體收發機(14)，所述數字信號處理芯片(11)同時與靶船上的方向舵機以及航行發動機控制連接，所述地面監控分系統(2)包括地面監控站(21)、與地面監控站(21)實現數字信號雙向傳輸的地面遙控遙測一體收發機(22)以及用于下發指令的遙控指令操縱器(23)，所述船載遙控遙測一體收發機(14)與地面遙控遙測一體收發機(22)上分別設置有能夠進行無線信號雙向傳輸的天線。

【技術特征摘要】
1.一種基于位置控制的無人靶船控制系統，其特征在于：包括船載無人控制分系統(1)和地面監控分系統(2)，所述船載無人控制分系統(1)包括數字信號處理芯片(11)以及分別與其連接的檢測傳感器(12)、北斗衛星接收機(13)、船載遙控遙測一體收發機(14)，所述數字信號處理芯片(11)同時與靶船上的方向舵機以及航行發動機控制連接，所述地面監控分系統(2)包括地面監控站(21)、與地面監控站(21)實現數字信號雙向傳輸的地面遙控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：易牧，胡延霖，孟祥忠，陳永明，
申請(專利權)人：易牧，
類型：新型
國別省市：河南,41