用于獲悉雙離合變速器車輛中的離合器特性的方法技術

一種用于獲悉DCT車輛中的離合器特性的方法，包括：換擋條件確定步驟，用于確定是否滿足換擋條件；同步步驟，用于在滿足換擋條件而開始換擋時，部分地減小分離側離合器的扭矩以使得發動機轉速與接合側輸入軸的速度同步；離合器釋放確定步驟，用于確定分離側離合器的滑動量是否超過參考滑動量；以及分離側離合器獲悉步驟，用于使用分離側離合器的扭矩來更新分離側離合器的特性曲線上的離合器扭矩并且用于獲悉所更新的離合器扭矩，分離側離合器的扭矩被控制為在離合器釋放確定步驟中允許分離側離合器的滑動量超過參考滑動量。

【技術實現步驟摘要】
用于獲悉雙離合變速器車輛中的離合器特性的方法
本公開內容總體涉及用于獲悉干式離合器(dryclutch)的特性的方法。更具體地，本公開內容涉及用于獲悉雙離合變速器(DCT)車輛中的離合器特性的方法。
技術介紹
手自一體變速器(automatedmanualtransmission)是用于自動控制基于手動變速器機構的變速器的系統。與使用扭矩變換器和濕式多片式離合器的自動變速器不同，手自一體變速器使用干式離合器傳遞發動機扭矩。具體地，干式離合器具有離合變速器扭矩根據多種因素(諸如組件的容許誤差、由于磨損的磨耗、由高溫所引起的熱變形、圓盤的摩擦系數的變化等)變化的特性。因此，在駕駛車輛期間難以估計所傳遞的扭矩。同樣，在控制離合器時檢測不到變速器扭矩中的變化，這是因為離合器中可能出現過多的離合器滑動或者震動，所以用于實時估計干式離合器的扭矩特性的算法可以是必要的。傳統方法通過預測干式離合器的扭矩沖程(T-S)曲線的離合器控制來估計離合變速器扭矩。在此，T-S曲線是示出了干式離合器的變速器根據離合器致動器的沖程的扭矩特性的曲線。在干式離合器的扭矩沖程(T-S)曲線的情況下，與濕式離合器不同，摩擦特性可能不規則改變。根據干式離合器的這些特性，隨著獲悉曲線的更多部分，可以得到平穩的駕駛性能和換擋品質。同樣，因為可以使干式離合器的滑動最小化，所以可以使離合器耐用性得到有利改善。因此，為了獲得在起動車輛和換擋時的平穩的換擋品質，更頻繁地獲悉干式離合器的特性可能是必要的。前文的內容僅旨在有助于理解本公開內容的背景，而并非旨在表示本公開內容落在本領域技術人員已知的相關技術的范圍內。
技術實現思路
因此，本公開內容解決相關技術中出現的以上問題，并且本公開內容旨在提供用于獲悉DCT車輛中的離合器特性的方法，該方法通過在換擋過程的初期檢測干式離合器的特性的變化而平穩地改變換擋期間的速度并且提高換擋品質。為了實現以上目標，根據本公開內容的用于獲悉DCT車輛中的離合器特性的方法可以包括：換擋條件確定步驟，用于確定是否滿足換擋條件；同步步驟，用于在滿足換擋條件而開始換擋時，部分地減小分離側離合器扭矩以使得發動機轉速與接合側輸入軸的速度同步；離合器釋放確定步驟，用于確定在同步步驟中分離側離合器的滑動量是否超過參考滑動量；以及分離側離合器獲悉步驟，用于使用分離側離合器的扭矩來更新分離側離合器的特性曲線上的離合器扭矩并且用于獲悉更新的離合器扭矩，分離側離合器的扭矩被控制為在離合器釋放確定步驟中允許分離側離合器的滑動量超過參考滑動量。在離合器釋放確定步驟中，可以進一步確定：在預定時間期間是否保持分離側離合器的滑動量超過參考滑動量的狀態；并且在分離側離合器獲悉步驟中，可以使用分離側離合器的扭矩來更新分離側離合器的特性曲線上的離合器扭矩，并且可以獲悉所更新的離合器扭矩，分離側離合器的扭矩被控制為允許在預定時間期間保持分離側離合器的滑動量超過參考滑動量的狀態。在換擋條件確定步驟中，響應于踩踏加速踏板而輸入APS信號，并且可以確定是否滿足啟動(power-on)降擋條件，在啟動降擋條件中，需要換為低于當前擋位的擋位。該方法可以進一步包括：扭矩轉移步驟，用于在同步步驟之后通過扭矩轉移控制釋放分離側離合器和接合接合側離合器，扭矩轉移控制釋放分離側離合器的扭矩并且施加接合側離合器的扭矩；接合側離合器滑動步驟，用于在扭矩轉移步驟之后減小接合側離合器的扭矩以引起接合側離合器的滑動；離合器滑動確定步驟，用于確定在減小接合側離合器扭矩的過程中接合側離合器的滑動量是否超過參考滑動量；以及接合側離合器獲悉步驟，用于使用接合側離合器的扭矩來更新接合側離合器的特性曲線上的離合器扭矩并且用于獲悉更新的離合器扭矩，接合側離合器的扭矩被控制為在離合器滑動確定步驟中允許接合側離合器的滑動量超過參考滑動量。在離合器滑動確定步驟中，可以進一步確定：在預定時間期間是否保持接合側離合器的滑動量超過參考滑動量的狀態；并且在接合側離合器獲悉步驟中，可以使用接合側離合器的扭矩來更新接合側離合器的特性曲線上的離合器扭矩，并且可以獲悉更新的離合器扭矩，接合側離合器的扭矩被控制為允許在預定時間期間保持接合側離合器的滑動量超過參考滑動量的狀態。可以通過控制器確定是否滿足換擋條件；可以使用布置在每個輸入軸中的輸入軸速度傳感器測量接合側輸入軸速度和分離側輸入軸速度，從而可以計算對應的離合器的滑動量；可以基于對應的離合器致動器的沖程計算接合側離合器的扭矩和分離側離合器的扭矩；并且可以在控制器中設置離合器特性曲線，并且可以使用在分離側離合器獲悉步驟中獲悉的離合器扭矩來更新離合器特性曲線的離合器扭矩，離合器特性曲線表示對應的離合器致動器的沖程與離合器扭矩之間的關系。根據本公開內容，在啟動降擋期間，在通過T-S曲線的一部分獲悉干式離合器的特性之后，另外還獲悉T-S曲線的另一部分，由此提前檢測到了干式離合器的特性的變化。因此，可以平穩地改變換擋期間的速度并且可以提高換擋品質。附圖說明當結合附圖時，通過以下詳細描述，將更清楚地理解本公開內容的以上和其他目標、特征和其他優點，附圖中：圖1是示出了DCT車輛的整體結構的視圖；圖2是示出了根據本公開內容的用于獲悉離合器的特性的方法的控制流程的視圖；圖3是根據本公開內容的用于描述在換擋期間發動機轉速、離合器速度和扭矩的性能以獲悉離合器的特性的視圖；以及圖4是根據本公開內容的用于描述用于通過獲悉離合器的特性的方法來調節離合器特性曲線的原理的視圖。具體實施方式在下文中，將參照附圖詳細描述本公開內容的示例性實施方式。用于獲悉根據本公開內容的DCT車輛中的離合器特性的方法可以包括換擋條件確定步驟、同步步驟、離合器釋放確定步驟、和分離側離合器獲悉步驟。參考圖1和圖2具體描述本公開內容，控制器1可以接收表示車輛的駕駛狀態的值并且確定當前駕駛狀態是否滿足換擋條件確定步驟中的換擋條件。例如，在換擋條件確定步驟中，響應于踩踏加速踏板3而輸入APS信號，并且可以確定是否滿足啟動降擋(power-ondownshifting)條件。這里，啟動降擋條件可以指需要換為低于當前擋位的目標擋位的狀態。如果滿足相應的條件，可以確定分離側離合器扭矩在預定時間期間是否跟隨(follow，遵循)發動機扭矩。在同步步驟中，當因為在換擋條件確定步驟中可以滿足換擋條件而開始換擋時，控制器1可以通過部分減小分離側離合器扭矩來控制部分地釋放分離側離合器以使發動機轉速與接合側輸入軸的速度同步。例如，在圖3中示出的慣性階段部分的初期(其中，開始實際換擋)，通過操縱分離側離合器致動器CLA2來部分地減小分離側離合器的扭矩從而增加發動機扭矩。因此，分離側離合器CL2出現滑動，并且發動機轉速增加以跟隨(follow)接合側離合器速度，從而與之同步。在該情況下，在分離側離合器的扭矩部分減小之后，在發動機轉速與接合側離合器速度同步之前再次施加扭矩，由此可以防止發動機轉速驟升(flaring，發動機的每分鐘轉速增大而車輛沒有加速的現象)，并且可以準備扭矩轉移(隨后將描述)。在本公開內容中，接合側離合器和分離側離合器分別表示為參考標號CL1和CL2，并且接合側離合器致動器和分離側離合器致動器分別表示為參考標本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于獲悉DCT車輛中的離合器特性的方法，所述方法包括：換擋條件確定步驟，用于確定是否滿足換擋條件；同步步驟，用于在滿足所述換擋條件而開始換擋時，部分地減小分離側離合器的扭矩，以使得發動機轉速與接合側輸入軸的速度同步；離合器釋放確定步驟，用于確定在所述同步步驟中分離側離合器的滑動量是否超過參考滑動量；以及分離側離合器獲悉步驟，用于使用所述分離側離合器的扭矩來更新所述分離側離合器的特性曲線上的離合器扭矩，并且用于獲悉所更新的離合器扭矩，所述分離側離合器的扭矩被控制為在所述離合器釋放確定步驟中允許所述分離側離合器的滑動量超過所述參考滑動量。

【技術特征摘要】
2015.11.18 KR 10-2015-01618211.一種用于獲悉DCT車輛中的離合器特性的方法，所述方法包括：換擋條件確定步驟，用于確定是否滿足換擋條件；同步步驟，用于在滿足所述換擋條件而開始換擋時，部分地減小分離側離合器的扭矩，以使得發動機轉速與接合側輸入軸的速度同步；離合器釋放確定步驟，用于確定在所述同步步驟中分離側離合器的滑動量是否超過參考滑動量；以及分離側離合器獲悉步驟，用于使用所述分離側離合器的扭矩來更新所述分離側離合器的特性曲線上的離合器扭矩，并且用于獲悉所更新的離合器扭矩，所述分離側離合器的扭矩被控制為在所述離合器釋放確定步驟中允許所述分離側離合器的滑動量超過所述參考滑動量。2.根據權利要求1所述的方法，其中：在所述離合器釋放確定步驟中，進一步確定：在預定時間期間是否保持所述分離側離合器的滑動量超過所述參考滑動量的狀態；并且在所述分離側離合器獲悉步驟中，使用所述分離側離合器的扭矩來更新所述分離側離合器的特性曲線上的離合器扭矩，并且獲悉所更新的離合器扭矩，所述分離側離合器的扭矩被控制為允許在預定時間期間保持所述分離側離合器的滑動量超過所述參考滑動量的狀態。3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述換擋條件確定步驟中，響應于踩踏加速踏板而輸入APS信號，并且確定是否滿足啟動降擋條件，在所述啟動降擋條件中，需要轉換為低于當前擋位的擋位。4.根據權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括：扭矩轉移步驟，用于在所述同步步驟之后通過扭矩轉移控制釋放所述分離側離合器并接合接合側離合器，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹圣鉉，李浩榮，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國,KR