可移動飛行電力采集終端及采集方法技術

本發明專利技術公開了可移動飛行電力采集終端及采集方法，包括機架，機架的上部邊緣設有多個機翼，機架的下部設有多個支腳，內部設有主控板；每個機翼上設有一個飛行舵機，所述飛行舵機通過驅動輸出板與主控板連接；機架的上部設有取電扣接結構，所述取電扣接結構能夠掛接在母線上并采集母線的電數據給所述主控板；所述機架上設有定位機構，所述定位機構也與所述主控板連接；所述機架的下部設有故障指示器，所述故障指示器與所述主控板連接，所述主控板根據取電扣接結構采集的數據進行故障診斷，并通過故障指示器指示故障。提高維護人員對采集終端安裝和回收安全性、部署快速性。避免設備安裝過程中意外停電事故發生。提高無線通信數據組網安全性。

Movable flying power collecting terminal and collecting method

The invention discloses a mobile flight power acquisition terminal and acquisition method, which comprises a frame, the upper edge of the frame is provided with a plurality of wings, the lower part of the frame is provided with a plurality of legs, inside the main control board; each wing has a flight of the flight by the steering gear, steering gear drive output board and the main control board is connected the upper part of the frame is provided; electric fastening structure, wherein the electric fastening structure can be hung in the bus on the bus and collect data to the main control board; the frame is provided with a positioning mechanism, the positioning mechanism is connected with the main control board; the lower part of the frame is provided with a fault indicator, the fault indicator and the main control panel is connected to the main control panel according to the fault diagnosis of electric connection structure of data collection, and through the fault indicator fault. Improve the security and deployment speed of the installation and recovery of the collection terminal. Avoid accidental power failure during equipment installation. Improving the security of wireless communication data networking.

【技術實現步驟摘要】
可移動飛行電力采集終端及采集方法
本專利技術涉及數據采集設備
，尤其涉及可移動飛行電力采集終端及采集方法。
技術介紹
目前電力輸電線路數據采集，如傳統故障指示器、智能型故障指示器、采集終端等都需要人工操作安裝，特殊場合可能需要停電作業，且這些塔桿都比較高，高空作業非常不便，對現場施工人員人身安全和因停電造成的供電損失不可估量。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了解決上述問題，提供了一種可移動飛行電力采集終端及采集方法，能夠飛行掛在母線上，能夠手動、自動飛行掛在母線上，對電力數據進行部署采集及故障指示。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：可移動飛行電力采集終端，包括機架，所述機架的上部邊緣設有多個機翼，所述機架的下部設有多個支腳，內部設有主控板；每個機翼上設有一個飛行舵機，所述飛行舵機通過驅動輸出板與主控板連接；所述機架的上部設有取電扣接結構，所述取電扣接結構能夠掛接在母線上并采集母線的電數據給所述主控板；所述機架上設有定位機構，所述定位機構也與所述主控板連接；所述機架的下部設有故障指示器，所述故障指示器與所述主控板連接，所述主控板根據取電扣接結構采集的數據進行故障診斷，并通過故障指示器指示故障。所述取電扣接結構包括兩個成半圓形的動磁芯，兩個動磁芯的底部分別鉸接在取電線圈的兩端，所述取電線圈與取電采樣板連接，所述取電采樣板與所述主控板連接；每個所述動磁芯與取電線圈連接的一端還穿設在絲杠上，所述絲杠與磁芯開閉電機連接，在磁芯開閉電機的帶動下實現兩個動磁芯的開合。所述取電線圈和磁芯開閉電機固定在所述取電采樣板上，所述取電采樣板固定在所述機架上。所述定位機構包括位于機架頂部用于母線的定位的第一攝像頭和激光定位器，所述第一攝像頭和激光定位器設置在母線定位板上，所述母線定位板與所述主控板電連接。所述定位機構還包括用于飛行可視避障的第二攝像頭，所述第二攝像頭也與所述主控板電連接，所述第二攝像頭位于所述機架的底部。所述機翼與機架鉸接，所述機翼在機翼電機的帶動下實現展開和合攏，所述機翼電機也通過驅動輸出板與所述主控板電連接。還包括通信單元和導航單元，所述通信單元與所述主控板連接，所述主控板通過通信單元與遙控設備進行通信；所述導航單元與所述主控板連接。還包括數據加密單元和存儲單元，都與所述主控板連接。采用所述的可移動飛行電力采集終端的采集方法，包括，控制所有的機翼展開；主控板通過控制驅動輸出板驅動飛行舵機旋轉，帶動機架整體起飛；主控板通過定位機構判斷采集終端是否位于母線下的設定距離，達到設定距離時采集終端在該位置懸停；主控板通過定位機構確定要采集的母線時，取電扣接結構掛接在母線上進行取電；主控板根據根據取電扣接結構采集的數據進行故障診斷，并通過故障指示器指示故障；數據采集完后，取電扣接結構脫離母線，向下飛行落地，最后合攏機翼。所述采集終端位于母線下30CM時懸停。本專利技術的有益效果是：1.提高維護人員對采集終端安裝和回收安全性、部署快速性。2.避免設備安裝過程中意外停電事故發生。3.提高無線通信數據組網安全性。4.采用自定義仿莫斯碼，故障類型遠距離可見。5.采用新唐內置DDRARM外圍元件大大減少、節約成本，減輕飛行重量。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構圖；圖2為取電扣接結構掛接在母線上的結構圖；圖3為取電扣接結構打開的結構圖；圖4為電路板結構圖；圖5為圖像定位示意圖；圖6為故障指示時的示意圖；圖7為硬件電路圖；圖8為整個飛控測量過程。其中，1.取電扣接結構，2.機架，3.機翼，4.支腳，5.飛行舵機，6.母線，7.動磁芯，8.母線定位板，9.取電線圈，10.磁芯開閉電機，11.取電采樣板，12.激光定位器，13.第一攝像頭，14.主控板，15.驅動輸出板，16.故障指示板。具體實施方式：下面結合附圖與實施例對本專利技術做進一步說明：如圖1所示，可移動飛行電力采集終端，包括機架2，所述機架2的上部邊緣設有多個機翼3，所述機架的下部設有多個支腳4，內部設有主控板；每個機翼上設有一個飛行舵機5，所述飛行舵機5通過驅動輸出板與主控板連接；所述機架2的上部設有取電扣接結構1，所述取電扣接結構能夠掛接在母線上并采集母線的電數據給所述主控板；所述機架上設有定位機構，所述定位機構也與所述主控板連接；所述機架的下部設有故障指示器，所述故障指示器與所述主控板連接，所述主控板根據取電扣接結構采集的數據進行故障診斷，并通過故障指示器指示故障。如圖2-圖3所示，所述取電扣接結構包括兩個成半圓形的動磁芯7，兩個動磁芯7的底部分別鉸接在取電線圈9的兩端，所述取電線圈9與取電采樣板11連接，所述取電采樣板11與所述主控板連接；每個所述動磁芯7與取電線圈9連接的一端還穿設在絲杠上，所述絲杠與磁芯開閉電機10連接，在磁芯開閉電機10的帶動下實現兩個動磁芯的開合。所述取電線圈和磁芯開閉電機固定在所述取電采樣板11上，所述取電采樣板11固定在所述機架上。所述定位機構包括位于機架頂部用于母線的定位的第一攝像頭CCD1和激光定位器，所述第一攝像頭和激光定位器設置在母線定位板上，所述母線定位板與所述主控板電連接。采用圖像比率尺計算母線位置，如圖5所示。所述定位機構還包括用于飛行可視避障的第二攝像頭CCD2，所述第二攝像頭也與所述主控板電連接，所述第二攝像頭位于所述機架的底部。采用上下布局，CCD1為母線圖像定位位于終端頂端，為高清或可紅外測溫類攝像頭，CCD2為位于終端底端，飛行可視避障等功能，圖中未給出。激光定位器為兩個一字型激光發射器，輔助CCD母線定位，故障指示器中的翻板上的LED指示可以顯示故障指示可設置自定義仿莫斯碼功能，通過閃爍信息，故障類型遠距離可見。如圖6所示，采用位置翻板一周LED燈方式，正常工作，綠燈閃爍，故障狀態下紅燈閃爍，并增加定義仿莫斯碼，故障類型遠距離可見。閃爍表如下：所述機翼與機架鉸接，所述機翼在機翼電機的帶動下實現展開和合攏，所述機翼電機也通過驅動輸出板與所述主控板電連接。還包括通信單元和導航單元，所述通信單元與所述主控板連接，所述主控板通過通信單元與遙控設備進行通信；所述導航單元與所述主控板連接。通信單元采用WIFI和三網通模塊等無線通信收發模塊，實現圖像實時查看，遙控指令下發，飛行參數可視、采集數據近、遠程上傳。導航單元采用當前GPS或北斗等導航模塊實現終端位置和時鐘同步，如北斗精度進步提高至厘米級可以自動識別母線A\B\C相母線位置。還包括數據加密單元和存儲單元，都與所述主控板連接。數據加密單元采用硬件高速加密，保證數據不被偷竊。存儲單元采用eMMC和鐵電存儲，操作系統和采集數據存入eMMC,關鍵數據存入鐵電存儲。還包括陀螺傳感器，提供飛控姿態數據。還可以包括數字氣壓高度傳感器，為飛行提供高度數據。機架2成圓筒形，內部為各個電路板，如圖4所示，電路板主要包括由上到下一次插接的母線定位板8、取電采樣板11、主控板14、驅動輸出板15及故障指示板16。故障指示板16是故障指示器內的電路板。驅動輸出板15驅動控制磁芯開閉電機、機翼電機和飛行舵機。主控板的主控系統采用新唐最新ARM，NUC972DF62Y內置DDR等高度集成外圍。如圖7所示，為整個采集終端的硬件電路圖，NUC972DF62與外圍的模塊都連接，其中M1-M4為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
可移動飛行電力采集終端，其特征是，包括機架，所述機架的上部邊緣設有多個機翼，所述機架的下部設有多個支腳，內部設有主控板；每個機翼上設有一個飛行舵機，所述飛行舵機通過驅動輸出板與主控板連接；所述機架的上部設有取電扣接結構，所述取電扣接結構能夠掛接在母線上并采集母線的電數據給所述主控板；所述機架上設有定位機構，所述定位機構也與所述主控板連接；所述機架的下部設有故障指示器，所述故障指示器與所述主控板連接，所述主控板根據取電扣接結構采集的數據進行故障診斷，并通過故障指示器指示故障。

【技術特征摘要】
1.可移動飛行電力采集終端，其特征是，包括機架，所述機架的上部邊緣設有多個機翼，所述機架的下部設有多個支腳，內部設有主控板；每個機翼上設有一個飛行舵機，所述飛行舵機通過驅動輸出板與主控板連接；所述機架的上部設有取電扣接結構，所述取電扣接結構能夠掛接在母線上并采集母線的電數據給所述主控板；所述機架上設有定位機構，所述定位機構也與所述主控板連接；所述機架的下部設有故障指示器，所述故障指示器與所述主控板連接，所述主控板根據取電扣接結構采集的數據進行故障診斷，并通過故障指示器指示故障。2.如權利要求1所述的可移動飛行電力采集終端，其特征是，所述取電扣接結構包括兩個成半圓形的動磁芯，兩個動磁芯的底部分別鉸接在取電線圈的兩端，所述取電線圈與取電采樣板連接，所述取電采樣板與所述主控板連接；每個所述動磁芯與取電線圈連接的一端還穿設在絲杠上，所述絲杠與磁芯開閉電機連接，在磁芯開閉電機的帶動下實現兩個動磁芯的開合。3.如權利要求2所述的可移動飛行電力采集終端，其特征是，所述取電線圈和磁芯開閉電機固定在所述取電采樣板上，所述取電采樣板固定在所述機架上。4.如權利要求1所述的可移動飛行電力采集終端，其特征是，所述定位機構包括位于機架頂部用于母線的定位的第一攝像頭和激光定位器，所述第一攝像頭和激光定位器設置在母線定位板上，所述母線定位板與所述主控板電連接。5.如權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周新杰，鞏方波，孟祥軍，紀洪偉，王秉鈞，傅孟潮，高彥斌，李偉碩，
申請(專利權)人：山東魯能智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37