本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種飛行器電源管理系統(tǒng),包括N個電池包、采集N個電池包監(jiān)控數(shù)據(jù)的檢測模塊,及充電機和一BMS主機,N個所述電池包并聯(lián)設(shè)置,N大于等于2,所述充電機包括與N個所述電池包對應(yīng)連接的N路充電回路以對所述電池包充電,每路所述充電回路上設(shè)有一充電開關(guān),所述充電機與所述檢測模塊相連以獲取每一所述電池包的總電壓并對N個所述總電壓進行排序,依次導(dǎo)通總電壓最低的電池包對應(yīng)的充電開關(guān),直至N個所述充電開關(guān)導(dǎo)通。本發(fā)明專利技術(shù)將多個電池包獨立設(shè)置,且從電壓最低的電池包依次對各個電池包充電,提高充電效率。
Aircraft power management system and aircraft
The invention discloses a vehicle power management system, including the detection module of N battery packs, acquisition of N battery pack and charger monitoring data, and a BMS host, N of the battery pack is arranged in parallel, N is greater than or equal to 2, the charger comprises a charging circuit and N of the battery pack connected the N way to charge the battery pack, each of the charging circuit is provided with a charging switch, the charger and the detection module is connected to obtain the total voltage of each battery pack and the sort of N the total voltage, charge switch turn-on voltage are low the battery pack, until N the charging switch. In the invention, a plurality of battery packages are independently arranged, and each battery pack is charged sequentially from the lowest voltage battery package, so as to improve charging efficiency.
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
飛行器電源管理系統(tǒng)及飛行器
本專利技術(shù)涉及電源管理系統(tǒng),尤其涉及飛行器的電源管理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
由于現(xiàn)有的飛行器電池包串聯(lián)在一起,對其充電時,只能同時對多個電池包同時充電,充電效率極差,且由于電池包的具體內(nèi)阻等差異,不但使得電池包之間的電量難以均衡,且充電時容易損壞電池包。故,急需一種可解決上述問題的飛行器及電源管理系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種飛行器電源管理系統(tǒng)及飛行器,在充電時,使得充電中的各個電池包之間的電壓最大可能的保持均衡,且提高充電效率。為了實現(xiàn)上有目的,本專利技術(shù)公開了一種飛行器電源管理系統(tǒng),包括N個電池包、采集N個電池包監(jiān)控數(shù)據(jù)的檢測模塊,及充電機,N個所述電池包并聯(lián)設(shè)置,N大于等于2,所述充電機包括與N個所述電池包對應(yīng)連接的N路充電回路以對所述電池包充電,每路所述充電回路上設(shè)有一充電開關(guān),所述充電機與所述檢測模塊相連以獲取每一所述電池包的總電壓并對N個所述總電壓進行排序,依次導(dǎo)通總電壓最低的電池包對應(yīng)的充電開關(guān),直至N個所述充電開關(guān)導(dǎo)通。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)從電壓最低的電池包依次對各個電池包充電,使得充電中的各個電池包之間的電壓最大可能的保持均衡,且提高充電效率。其中,本專利技術(shù)的飛行器可為無人機、輕型或者運動型的航空器、飛行汽車等等。較佳地,每一所述電池包分別包括多節(jié)單體電芯,所述檢測模塊還檢測N個所述電池包中每節(jié)單體電芯電壓值,所述充電機還獲取每一所述電池包中每節(jié)單體電芯電壓值,并在對應(yīng)電池包中每節(jié)單體電芯電壓值或電池包總電壓達到截止電壓時,斷開對應(yīng)的充電開關(guān),直至N個所述充電開關(guān)斷開,增加充電的安全性。較佳地,所述充電機計算所述充電開關(guān)斷開和/或?qū)ǖ臄?shù)目,并依據(jù)所述充電開關(guān)斷開數(shù)目和/或?qū)〝?shù)目實時調(diào)整N路所述充電回路的總充電電壓和/或總充電電流。較佳地,所述飛行器電源管理系統(tǒng)還包括與N個所述電池包對應(yīng)的N個BMS模塊和一BMS主機,所述BMS模塊一端與對應(yīng)的電池包相連,采集所述電池包的監(jiān)控數(shù)據(jù)并對所述電池包進行安全監(jiān)控管理,所述BMS模塊另一端與BMS主機相連以將所述監(jiān)控數(shù)據(jù)輸送至所述BMS主機,所述監(jiān)控數(shù)據(jù)包括每一所述電池包的總電壓,所述充電機與所述BMS主機通訊以獲取每一所述電池包的總電壓。本專利技術(shù)將多個電池包獨立設(shè)置,且每一電池包具有獨立的放電回路、充電回路和BMS模塊,不但可以對每一電池包進行獨立監(jiān)控、獨立充電,增加電池包的使用壽命和使用安全度。具體地,所述監(jiān)控數(shù)據(jù)還包括所述電池包的電壓、溫度、電量、每一單體電芯的內(nèi)阻和每一單體電芯的電壓。更佳地,所述飛行器電源管理系統(tǒng)還包括與N個所述電池包對應(yīng)的N個放電回路、N個所述放電回路相互獨立設(shè)置。本方案對飛行器多個動力源提供獨立的供電回路,提高飛行器的使用安全性和控制精準(zhǔn)度。更佳地,N個所述電池包分散安裝于飛行器上并通過所述放電回路對對應(yīng)位置的驅(qū)動電機供電。更佳地,所述飛行器電源管理系統(tǒng)還包括4個備用電池包,四個所述備用電池包分別設(shè)于飛行器的前后左右四個位置,并分別連接有一備用放電回路。四個冗余備份可最大限度的確保飛行器前后左右處電池包損壞、缺電等原因造成不能正常供電時,可提供備用電源,確保飛行器正常降落。較佳地,N大于等于20。本專利技術(shù)還公開了一種飛行器,包括若干個驅(qū)動電機和飛行器電源管理系統(tǒng),所述飛行器電源管理系統(tǒng)如上所示,所述飛行器電源管理系統(tǒng)還包括與N個所述電池包對應(yīng)的N個放電回路、N個所述放電回路相互獨立設(shè)置,N個所述放電回路分別連接若干個所述驅(qū)動電機,并分別對所述驅(qū)動電機供電。較佳地,若干個所述驅(qū)動電機分散設(shè)于所述飛行器的對應(yīng)位置,N個所述電池包臨近對應(yīng)所述驅(qū)動電機設(shè)置。較佳地,所述飛行器放電管理系統(tǒng)還包括4個備用電池包,四個所述備用電池包分別設(shè)于飛行器的前后左右四個位置,并分別連接有一備用放電回路,所述備用放電回路分別連接對應(yīng)位置的驅(qū)動電機。附圖說明圖1是本專利技術(shù)第一實施例中所述飛行器電源管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本專利技術(shù)第二實施例中所述飛行器電源管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本專利技術(shù)第三實施例中所述飛行器電源管理系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式為詳細說明本專利技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。參考圖1,在本專利技術(shù)的第一實施例中,公開了一種飛行器,包括若干個驅(qū)動電機50和飛行器電源管理系統(tǒng)100,所述飛行器電源管理系統(tǒng)100包括40個電池包30、與40個所述電池包30對應(yīng)的40個放電回路31、40個BMS模塊20,及充電機40和一BMS主機10,40個所述電池包30并聯(lián)設(shè)置,40個所述放電回路31相互獨立設(shè)置,每一所述電池包30分別包括多節(jié)單體電芯,所述BMS模塊20一端與對應(yīng)的電池包30相連,采集所述電池包30的監(jiān)控數(shù)據(jù)并對所述電池包30進行安全監(jiān)控管理,所述BMS模塊20另一端與BMS主機10相連以將所述監(jiān)控數(shù)據(jù)輸送至所述BMS主機10,所述監(jiān)控數(shù)據(jù)包括每一所述電池包的總電壓,所述充電機40包括與40個所述電池包30對應(yīng)連接的40路充電回路41以對所述電池包30充電,每路所述充電回路41上設(shè)有一充電開關(guān)K,所述充電機40與所述BMS主機10通訊以獲取40個所述電池包30的總電壓并對40個所述總電壓進行排序,依次導(dǎo)通總電壓最低的電池包30對應(yīng)的充電開關(guān),直至40個所述充電開關(guān)K導(dǎo)通。40個所述放電回路31分別連接40個驅(qū)動電機50并分別對40個所述驅(qū)動電機50供電。當(dāng)然,所述電池包的數(shù)量還可以是2個、3個等數(shù)目,或者20個、30個等20個以上數(shù)目。當(dāng)然,參考圖2,在本專利技術(shù)的第二實施例中,通過一檢測模塊20’直接獲取每一所述電池包的總電壓以替換BMS模塊20和BMS主機10。其中,驅(qū)動電機50的功率由飛控系統(tǒng)控制,再次不予詳述。其中,所述監(jiān)控數(shù)據(jù)還包括所述電池包中每節(jié)單體電芯電壓值,所述充電機10還獲取每一所述電池包30中每節(jié)單體電芯電壓值,并在對應(yīng)電池包30中每節(jié)單體電芯電壓值或電池包總電壓達到截止電壓時,斷開對應(yīng)的充電開關(guān)K,直至40個所述充電開關(guān)K斷開。增加充電的安全性。其中,所述監(jiān)控數(shù)據(jù)還包括所述電池包30的電壓、溫度、電量和每一單體電芯的內(nèi)阻。較佳者,所述充電機10計算所述充電開關(guān)K斷開和/或?qū)ǖ臄?shù)目,并依據(jù)所述充電開關(guān)K斷開數(shù)目和/或?qū)〝?shù)目實時調(diào)整40路所述充電回路41的總充電電壓和/或總充電電流。較佳者,40個所述驅(qū)動電機分散設(shè)于所述飛行器的對應(yīng)位置,40個所述電池包臨近對應(yīng)所述驅(qū)動電機設(shè)置。參考圖1,描述本專利技術(shù)所述飛行器放電管理系統(tǒng)100的工作原理,當(dāng)充電機400接外部電源開始進行充電時,BMS模塊20采集電池包30的總電壓并將其上報至BMS主機10,BMS主機10將電池包30的總電壓輸送至充電機10,充電機10對所有的電池包30的總電壓由低至高的進行實時排序,找出總電壓最低的電池包30,例如電池包30依據(jù)總電壓進行由低至高排序分別為:第3個電池包、第5個電池包、第2個電池包、第6個電池包等等直至所有的電池包。故,充電機10導(dǎo)通第3個電池包的充電開關(guān)K以對第3個電池包進行充電,當(dāng)?shù)?個電池包的總電壓到達第5個電池包的總電壓時,第5個電池包和第3個電池包同時成為總電壓最低的電池包,充電機導(dǎo)通第5個電池包以同時對第3、5個電池包充電,從而依次導(dǎo)通第2個本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種飛行器電源管理系統(tǒng),其特征在于:包括N個電池包、采集N個電池包監(jiān)控數(shù)據(jù)的檢測模塊,及充電機,N個所述電池包并聯(lián)設(shè)置,N大于等于2,所述充電機包括與N個所述電池包對應(yīng)連接的N路充電回路以對所述電池包充電,每路所述充電回路上設(shè)有一充電開關(guān),所述充電機與所述檢測模塊相連以獲取每一所述電池包的總電壓并對N個所述總電壓進行排序,依次導(dǎo)通總電壓最低的電池包對應(yīng)的充電開關(guān),直至N個所述充電開關(guān)導(dǎo)通。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛行器電源管理系統(tǒng),其特征在于:包括N個電池包、采集N個電池包監(jiān)控數(shù)據(jù)的檢測模塊,及充電機,N個所述電池包并聯(lián)設(shè)置,N大于等于2,所述充電機包括與N個所述電池包對應(yīng)連接的N路充電回路以對所述電池包充電,每路所述充電回路上設(shè)有一充電開關(guān),所述充電機與所述檢測模塊相連以獲取每一所述電池包的總電壓并對N個所述總電壓進行排序,依次導(dǎo)通總電壓最低的電池包對應(yīng)的充電開關(guān),直至N個所述充電開關(guān)導(dǎo)通。2.如權(quán)利要求1所述的飛行器電源管理系統(tǒng),其特征在于:每一所述電池包分別包括多節(jié)單體電芯,所述檢測模塊還檢測N個所述電池包中每節(jié)單體電芯電壓值,所述充電機還獲取每一所述電池包中每節(jié)單體電芯電壓值,并在對應(yīng)電池包中每節(jié)單體電芯電壓值或電池包總電壓達到截止電壓時,斷開對應(yīng)的充電開關(guān),直至N個所述充電開關(guān)斷開。3.如權(quán)利要求1所述的飛行器電源管理系統(tǒng),其特征在于:所述充電機計算所述充電開關(guān)斷開和/或?qū)ǖ臄?shù)目,并依據(jù)所述充電開關(guān)斷開數(shù)目和/或?qū)〝?shù)目實時調(diào)整N路所述充電回路的總充電電壓和/或總充電電流。4.如權(quán)利要求1所述的飛行器電源管理系統(tǒng),其特征在于:還包括與N個所述電池包對應(yīng)的N個BMS模塊和一BMS主機,所述BMS模塊一端與對應(yīng)的電池包相連,采集所述電池包的監(jiān)控數(shù)據(jù)并對所述電池包進行安全監(jiān)控管理,所述BMS模塊另一端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:劉益華,羅文星,
申請(專利權(quán))人:深圳市哈威飛行科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:廣東,44
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