一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器制造技術(shù)

一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器，它涉及一種直線驅(qū)動(dòng)器，具體涉及一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明專利技術(shù)為了解決傳統(tǒng)分立結(jié)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法將支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、位置反饋、極限位置限定、方向判斷等功能集成于有限空間，外形尺寸大的問題。本發(fā)明專利技術(shù)包括驅(qū)動(dòng)桿、帶有多個(gè)霍爾元件的線路板、永磁鐵、螺母、螺桿、連接組件、電機(jī)座、電機(jī)、編碼器、兩個(gè)滑動(dòng)鍵、殼體和螺母連接座，電機(jī)通過電機(jī)座安裝在殼體內(nèi)的下部，螺桿的下端通過所述連接組件與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿套裝在螺桿的上部，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板設(shè)置在殼體的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)桿的外壁之間。本發(fā)明專利技術(shù)屬于精密機(jī)械領(lǐng)域。

Cylindrical integrated high-precision linear drive

The utility model relates to a cylindrical integrated high-precision linear driver, relating to a linear actuator, in particular to a cylindrical integrated high-precision linear actuator. The present invention in order to solve the traditional discrete linear motion mechanism structure cannot support structure, drive, drive, position feedback, limit position limit, direction judgment function is integrated in the limited space, the problem of large size. The invention comprises a driving rod, with a number of Holzer components of the circuit board, a permanent magnet, nut, screw, a connecting assembly, a motor seat, a motor, encoder, two sliding key, the shell and the nut connection seat, motor installed in the lower part of the shell through the motor seat, the lower end of the screw rotating shaft is connected with the motor assembly connected by the driver, the screw rod is sheathed in the upper circuit board is provided with a plurality of Holzer element is arranged between the inner wall of the shell and the outer wall of the driving rod. The invention belongs to the field of precision machinery.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器
本專利技術(shù)涉及一種直線驅(qū)動(dòng)器，具體涉及一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器，屬于精密機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
機(jī)械設(shè)備中的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然非常普遍，但是大都采用分立結(jié)構(gòu)，在有限的空間內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、位置反饋、極限位置限定、方向判斷等功能的集成，因此這些常規(guī)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品徑向尺寸很大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在一些狹小空間內(nèi)甚至是無法使用的。綜上，目前沒有將支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、位置反饋、極限位置限定、方向判斷等功能集成于一體的圓柱形高精度直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決傳統(tǒng)分立結(jié)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法將支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、位置反饋、極限位置限定、方向判斷等功能集成于有限空間，外形尺寸大的問題，進(jìn)而提出一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器。本專利技術(shù)為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：本專利技術(shù)包括驅(qū)動(dòng)桿、帶有多個(gè)霍爾元件的線路板、永磁鐵、螺母、螺桿、連接組件、電機(jī)座、電機(jī)、編碼器、兩個(gè)滑動(dòng)鍵、殼體和螺母連接座，電機(jī)通過電機(jī)座安裝在殼體內(nèi)的下部，螺桿的下端通過所述連接組件與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿套裝在螺桿的上部，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板設(shè)置在殼體的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)桿的外壁之間，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板上的多個(gè)霍爾元件沿殼體的內(nèi)壁由上至下均布設(shè)置，螺母連接座、螺母、螺母固定套由上至下依次套裝在螺桿上，螺母連接座的外壁通過兩個(gè)滑動(dòng)建與殼體的外壁連接，螺母的上端與螺母連接座連接，螺母的下端與螺母固定套連接，永磁鐵安裝在螺母連接座上，編碼器安裝電機(jī)上。本專利技術(shù)的有益效果是：1、本專利技術(shù)占用的徑向空間小，主體位于一圓柱空間內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，特別適用于空間狹小的場(chǎng)所；2、本專利技術(shù)集成度高，將支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、位置反饋、極限位置限定、方向判斷功能集成為一個(gè)模塊，具有獨(dú)立性和完整性；3、本專利技術(shù)驅(qū)動(dòng)桿1與精密螺母5處于同一軸線上，且由于帶有運(yùn)動(dòng)反饋，可以達(dá)到很高的運(yùn)動(dòng)精度并可適時(shí)讀取運(yùn)動(dòng)情況；4、本專利技術(shù)外形小、集成度高、精度高，優(yōu)于一般的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的主剖視圖，圖2是圖1中A-A向剖視圖。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)桿1、帶有多個(gè)霍爾元件的線路板3、永磁鐵4、螺母5、螺桿6、連接組件、電機(jī)座10、電機(jī)11、編碼器12、兩個(gè)滑動(dòng)鍵20、殼體21和螺母連接座22，電機(jī)11通過電機(jī)座10安裝在殼體21內(nèi)的下部，螺桿6的下端通過所述連接組件與電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿1套裝在螺桿6的上部，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板3設(shè)置在殼體21的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)桿1的外壁之間，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板3上的多個(gè)霍爾元件沿殼體21的內(nèi)壁由上至下均布設(shè)置，螺母連接座22、螺母5、螺母固定套18由上至下依次套裝在螺桿6上，螺母連接座22的外壁通過兩個(gè)滑動(dòng)建20與殼體21的外壁連接，螺母5的上端與螺母連接座22連接，螺母5的下端與螺母固定套18連接，永磁鐵4安裝在螺母連接座22上，編碼器12安裝電機(jī)11上。螺母5和螺桿6把電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺桿6旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母5做直線運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)量可以通過編碼器12進(jìn)行反饋；螺母5直線運(yùn)動(dòng)的兩端極限位置由線路板3兩端的霍爾元件確定，復(fù)位位置(物理零位)由線路板3中間的霍爾元件確定，線路板3的霍爾元件是按照一定規(guī)律和距離排列的，前半段可以使線路板始終檢測(cè)到磁信號(hào)，后半段除極限位置外始終檢測(cè)不到磁信號(hào)，進(jìn)而判斷出永磁鐵4的所處方位(即驅(qū)動(dòng)桿1的方位)，以確定正確的回零方向。具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器的連接組件包括軸承7、軸承座8、聯(lián)軸器9、內(nèi)環(huán)固定套16和外環(huán)固定套17，螺桿6的下端通過內(nèi)環(huán)固定套16固定到軸承7的內(nèi)環(huán)上，軸承7通過外環(huán)固定套17固定安裝軸承座8上，軸承座8端部與電機(jī)座10連接，螺桿6的下端通過聯(lián)軸器9與電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器還包括直線軸承2，直線軸承2套裝在驅(qū)動(dòng)桿1上，且直線軸承2位于殼體21的上端內(nèi)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器還包括限位套19，限位套19套裝在驅(qū)動(dòng)桿1上，且限位套19位于永磁鐵4的上方。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器還包括護(hù)罩13、堵頭14和出線嘴15，護(hù)套13設(shè)置在殼體21的底部，堵頭14嵌裝在護(hù)罩13底部的開口處，出線嘴15設(shè)置在堵頭14下表面中部的通孔內(nèi)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。工作原理電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過聯(lián)軸器9傳遞給螺桿6，螺母5受到滑鍵20的限制不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能與螺母5連接座22及驅(qū)動(dòng)桿1沿直線軸承2內(nèi)孔做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿1和螺母5同軸，可以消除機(jī)構(gòu)的阿貝誤差，提高了運(yùn)動(dòng)精度。驅(qū)動(dòng)桿1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以通過電機(jī)末端的編碼器12適時(shí)讀取。線路板3上有若干個(gè)霍爾元件，其中前、后、中位置各有一個(gè)，前、后的霍爾元件用以限定驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的極限位置，中間的霍爾元件用以設(shè)定驅(qū)動(dòng)桿的物理零位，前、中兩個(gè)霍爾元件之間按一定距離也均布有若干個(gè)霍爾元件，中、后兩個(gè)霍爾元件之間為空白，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)到前半段某個(gè)位置時(shí)，線路板始終可以檢測(cè)到來自永磁鐵4的磁信號(hào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)到后半段某個(gè)位置時(shí)，線路板檢測(cè)不到磁信號(hào)，進(jìn)而判斷出驅(qū)動(dòng)桿所處方位并確定正確的回零方向。以上所述，僅是本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本專利技術(shù)作任何形式上的限制，雖然本專利技術(shù)已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本專利技術(shù)，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本專利技術(shù)技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本專利技術(shù)技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本專利技術(shù)技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)桿(1)、帶有多個(gè)霍爾元件的線路板(3)、永磁鐵(4)、螺母(5)、螺桿(6)、連接組件、電機(jī)座(10)、電機(jī)(11)、編碼器(12)、兩個(gè)滑動(dòng)鍵(20)、殼體(21)和螺母連接座(22)，電機(jī)(11)通過電機(jī)座(10)安裝在殼體(21)內(nèi)的下部，螺桿(6)的下端通過所述連接組件與電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿(1)套裝在螺桿(6)的上部，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板(3)設(shè)置在殼體(21)的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)桿(1)的外壁之間，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板(3)上的多個(gè)霍爾元件沿殼體(21)的內(nèi)壁由上至下均布設(shè)置，螺母連接座(22)、螺母(5)、螺母固定套(18)由上至下依次套裝在螺桿(6)上，螺母連接座(22)的外壁通過兩個(gè)滑動(dòng)建(20)與殼體(21)的外壁連接，螺母(5)的上端與螺母連接座(22)連接，螺母(5)的下端與螺母固定套(18)連接，永磁鐵(4)安裝在螺母連接座(22)上，編碼器(12)安裝電機(jī)(11)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)桿(1)、帶有多個(gè)霍爾元件的線路板(3)、永磁鐵(4)、螺母(5)、螺桿(6)、連接組件、電機(jī)座(10)、電機(jī)(11)、編碼器(12)、兩個(gè)滑動(dòng)鍵(20)、殼體(21)和螺母連接座(22)，電機(jī)(11)通過電機(jī)座(10)安裝在殼體(21)內(nèi)的下部，螺桿(6)的下端通過所述連接組件與電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿(1)套裝在螺桿(6)的上部，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板(3)設(shè)置在殼體(21)的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)桿(1)的外壁之間，帶有多個(gè)霍爾元件的線路板(3)上的多個(gè)霍爾元件沿殼體(21)的內(nèi)壁由上至下均布設(shè)置，螺母連接座(22)、螺母(5)、螺母固定套(18)由上至下依次套裝在螺桿(6)上，螺母連接座(22)的外壁通過兩個(gè)滑動(dòng)建(20)與殼體(21)的外壁連接，螺母(5)的上端與螺母連接座(22)連接，螺母(5)的下端與螺母固定套(18)連接，永磁鐵(4)安裝在螺母連接座(22)上，編碼器(12)安裝電機(jī)(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓柱形一體化高精度直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述連接組件...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉彥武，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：黑龍江,23