一種磁瓦定子的自動組裝機制造技術

本發明專利技術涉及一種磁瓦定子的自動組裝機，它包括機架和配電控制箱，機架上設置有沖壓裝置，前部兩側分別設置有檢測裝置和充磁裝置，且前側轉料裝置，轉料裝置包括固定的自動萬象臂，自動萬象臂連接有轉料連接板，轉料連接板下方設置有與產品配合的夾持器，夾持器包括設置在轉料連接板下方的夾持氣缸，夾持氣缸的兩側連接有夾持活動塊，夾持活動塊的下方設置有相互配合的夾持塊，本發明專利技術的目的是提供一種磁瓦定子的自動組裝機，設置有轉料裝置，轉料裝置由自動萬象臂和夾持器組成，進而可以與沖壓裝置、檢測裝置和充磁裝置進行巧妙對接，實現了多個工序的一體自動化操作，降低了人力消耗，提高了組裝效率，同時還能有效的提高產品的良品率。

Automatic assembly machine for magnetic tile stator

The automatic assembly machine of the invention relates to a magnetic tile of the stator, which comprises a frame and a power control box is provided with a punching device, front and back sides are respectively provided with a detection device and magnetizing device, and the front side of the feeder device, automatic feeder device including Vientiane Vientiane arm fixed, automatic feeder arm is connected with a connecting plate turn, feed and product with the clamper is arranged below the connecting plate, the clamping device comprises material arranged in the rotating connecting plate below the clamping cylinder, two clamping cylinder is connected with a movable clamping block, the clamping block is arranged below the active matched clamping block, the aim of the invention is to automatic assembly machine provides a magnetic tile of the stator is provided with a rotating feeding device, automatic feeder device by the Vientiane arm and a holder, and then with the punching device, detection device and magnetizing device for clever docking, realize The automatic operation of a plurality of processes reduces the manpower consumption, improves the assembly efficiency, and effectively improves the yield of the product.

【技術實現步驟摘要】
一種磁瓦定子的自動組裝機
本專利技術涉及定子加工設備領域，尤其涉及一種磁瓦定子的自動組裝機。
技術介紹
隨著發動機的廣泛應用，發動機內的零部件的需求量也越來越大，在電動機、啟動機領域，經常需要用到轉子和定子，而定子右分為由圓筒和磁瓦組成的磁瓦定子和由線圈組成的線圈定子，一般來說，磁瓦定子的使用更為廣泛。在磁瓦定子的加工過程中，首先需要人工將磁瓦通過卡子卡入到圓筒內，然后再進行后續的沖壓壓緊、檢測和充磁工序，但是現有的組裝設備大多都是一個工序一個工序的操作，需要人工進行取放，因此，需要多個人力工位消耗，同時組裝的效率不高，并且可能由于人為操作影響到產品的良品率。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種磁瓦定子的自動組裝機，設置有轉料裝置，轉料裝置由自動萬象臂和夾持器組成，進而可以與沖壓裝置、檢測裝置和充磁裝置進行巧妙對接，實現了多個工序的一體自動化操作，降低了人力消耗，提高了組裝效率，同時還能有效的提高產品的良品率。為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種磁瓦定子的自動組裝機，它包括機架(8)及其上的配電控制箱(1)，所述的機架(8)上設置有用來壓緊磁瓦的沖壓裝置(3)，前部兩側分別設置有檢測裝置(5)和充磁裝置(7)，且前側設置有與沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)和充磁裝置(7)均配合的轉料裝置(4)，所述的轉料裝置(4)包括下端固定的自動萬象臂(21)，所述的自動萬象臂(21)上端連接有轉料連接板(22)，所述的轉料連接板(22)下方設置有與產品(65)配合的夾持器(23)，所述的夾持器(23)包括設置在轉料連接板(23)下方的夾持氣缸(24)，所述的夾持氣缸(24)的兩側連接有夾持活動塊(25)，所述的夾持活動塊(25)的下方設置有相互配合的夾持塊(26)，所述的沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)、充磁裝置(7)、自動萬象臂(21)和夾持氣缸(24)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的轉料連接板(23)上設置有夾持限位板(29)，所述的夾持限位板(29)的一端開設有夾持限位槽(27)，轉料裝置(4)中的夾持器(23)的一塊活動夾持塊(25)上設置有與夾持限位槽(27)配合的夾持限位桿(28)。進一步的，所述的沖壓裝置(3)包括設置在機架(8)上的沖壓活動板(11)和沖壓座(18)，所述的沖壓活動板(11)上設置有沖壓夾緊氣缸(12)，所述的沖壓夾緊氣缸(12)連接有沖壓夾緊塊(13)，且兩塊沖壓夾緊塊(13)中間設置有沖壓載料塊(14)，所述的沖壓載料塊(14)與沖壓活動板(11)上設置的沖壓升降氣缸(15)連接，所述的沖壓座(18)上設置有沖壓氣缸(19)，所述的沖壓氣缸(19)上連接有與沖壓載料塊(14)上的產品(65)配合的沖壓頭(20)，所述的沖壓夾緊氣缸(12)、沖壓升降氣缸(15)和沖壓氣缸(19)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的沖壓活動板(11)位于沖壓座(18)的反向側的機架(8)設置有與沖壓載料塊(14)上的產品(65)配合的沖壓擋料塊(16)，所述的沖壓活動板(11)與機架(8)上設置的沖壓活動氣缸(17)連接，所述的沖壓活動氣缸(17)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的檢測裝置(5)包括檢測座(41)，所述的檢測座(41)的底部設置有與產品(65)配合的下轉動盤(46)，所述的下轉動盤(46)的下方設置有轉盤轉軸(47)，所述的轉盤轉軸(47)連接到轉盤電機(48)，所述的檢測座(41)的上部設置有相互配合的檢測升降座(44)和檢測升降氣缸(42)，且檢測升降座(44)與檢測座(41)上的檢測升降滑軌(43)配合，所述的檢測升降座(44)上設置有與下轉動盤(46)相互配合的上轉動盤(45)，且檢測座(41)位于兩個轉動盤之間的部位設置有與產品(65)配合的檢測攝像機(49)，所述的檢測升降氣缸(42)、轉盤電機(48)和檢測攝像機(49)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的檢測升降座(44)上通過檢測前后滑軌(50)設置有檢測前后活動座(51)，所述的檢測前后活動座(51)上設置有與檢測升降座(44)連接的檢測前后活動氣缸(52)，所述的檢測前后活動座(51)上設置有變速箱(53)，所述的變速箱(53)的前后側通過軸分別連接有檢測手輪(54)和與產品(65)上開設的孔位配合的檢測銷頭(55)，所述的檢測前后活動氣缸(52)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的充磁裝置(7)包括充磁座(31)，所述的充磁座(31)上設置有充磁器(32)，所述的充磁器(32)上設置有壓料架(33)，所述的壓料架(33)上設置有與充磁器(32)中的產品(65)配合的壓料氣缸(34)，所述的充磁座(31)上設置有與與充磁器(32)中的產品(65)配合的頂料氣缸(35)，所述的充磁器(32)、壓料氣缸(34)和頂料氣缸(35)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的機架(8)上設置有與產品(65)配合的上料裝置(2)，所述的上料裝置(2)通過送料機械手(6)與沖壓裝置(3)配合，所述的上料裝置(2)包括設置在機架(8)上的上料座(61)，所述的上料座(61)上設置有相互配合的上料升降氣缸(67)和上料升降座(66)，所述的上料升降座(66)上安裝有上料翻轉軸(63)，所述的上料翻轉軸(63)上套接有上料翻轉架(64)，所述的上料翻轉架(64)上設置有與產品(65)配合的夾持器(23)，所述的上料翻轉架(64)與上料座(61)上傾斜設置的上料翻轉氣缸(62)配合，所述的送料機械手(6)、上料升降氣缸(67)和上料翻轉氣缸(62)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的送料機械手(6)包括設置在機架(8)上的送料座(71)，所述的送料座(71)上設置有相互配合的送料電機(72)和送料皮帶(73)，所述的送料皮帶(73)連接有送料前后活動塊(74)，所述的前后活動塊(74)連接有前后活動座(75)，所述的前后活動座(75)上設置有送料升降氣缸(76)，所述的送料升降氣缸(76)下方連接有送料升降塊(77)，所述的送料升降塊(77)下方連接有與產品(65)配合的夾持器(23)，所述的送料電機(72)和送料升降氣缸(76)連接到配電控制箱(1)。本專利技術的有益效果為：1、設置有轉料裝置，轉料裝置由自動萬象臂和夾持器組成，進而可以與沖壓裝置、檢測裝置和充磁裝置進行巧妙對接，實現了多個工序的一體自動化操作，降低了人力消耗，提高了組裝效率，同時還能有效的提高產品的良品率。2、夾持限位板和夾持限位桿的設計，可以確保夾持活動塊在活動時運行軌跡不會發生偏移，進而提高夾持的精度。3、沖壓裝置的設計，可以實現沖壓載料塊的升降活動，進而可以方便沖壓裝置的放料，提高沖壓的效率。4、沖壓擋料塊和沖壓活動氣缸的設計，可以使沖壓載料塊上的產品被抵住，進而確保沖壓的效果，提高良品率。5、檢測裝置的結構簡單，操作方便，且采用上轉動盤和下轉動盤使產品轉動，極大的確保了檢測過程中產品的平穩轉動，進而提高產品的檢測效果。6、檢測銷頭的設計，可以很好的檢測定子殼上的孔位是否被堵死，進一步提高檢測的精度。7、充磁裝置的結構簡單，操作方便，且可以實現自動壓料和取料。8、上料裝置的設計，可以極大的方便上料，并且通過送料機械手實現本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種磁瓦定子的自動組裝機，它包括機架(8)及其上的配電控制箱(1)，其特征在于，所述的機架(8)上設置有用來壓緊磁瓦的沖壓裝置(3)，前部兩側分別設置有檢測裝置(5)和充磁裝置(7)，且前側設置有與沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)和充磁裝置(7)均配合的轉料裝置(4)，所述的轉料裝置(4)包括下端固定的自動萬象臂(21)，所述的自動萬象臂(21)上端連接有轉料連接板(22)，所述的轉料連接板(22)下方設置有與產品(65)配合的夾持器(23)，所述的夾持器(23)包括設置在轉料連接板(23)下方的夾持氣缸(24)，所述的夾持氣缸(24)的兩側連接有夾持活動塊(25)，所述的夾持活動塊(25)的下方設置有相互配合的夾持塊(26)，所述的沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)、充磁裝置(7)、自動萬象臂(21)和夾持氣缸(24)連接到配電控制箱(1)。

【技術特征摘要】
1.一種磁瓦定子的自動組裝機，它包括機架(8)及其上的配電控制箱(1)，其特征在于，所述的機架(8)上設置有用來壓緊磁瓦的沖壓裝置(3)，前部兩側分別設置有檢測裝置(5)和充磁裝置(7)，且前側設置有與沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)和充磁裝置(7)均配合的轉料裝置(4)，所述的轉料裝置(4)包括下端固定的自動萬象臂(21)，所述的自動萬象臂(21)上端連接有轉料連接板(22)，所述的轉料連接板(22)下方設置有與產品(65)配合的夾持器(23)，所述的夾持器(23)包括設置在轉料連接板(23)下方的夾持氣缸(24)，所述的夾持氣缸(24)的兩側連接有夾持活動塊(25)，所述的夾持活動塊(25)的下方設置有相互配合的夾持塊(26)，所述的沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)、充磁裝置(7)、自動萬象臂(21)和夾持氣缸(24)連接到配電控制箱(1)。2.根據權利要求1所述的一種磁瓦定子的自動組裝機，其特征在于，所述的轉料連接板(23)上設置有夾持限位板(29)，所述的夾持限位板(29)的一端開設有夾持限位槽(27)，轉料裝置(4)中的夾持器(23)的一塊活動夾持塊(25)上設置有與夾持限位槽(27)配合的夾持限位桿(28)。3.根據權利要求1所述的一種磁瓦定子的自動組裝機，其特征在于，所述的沖壓裝置(3)包括設置在機架(8)上的沖壓活動板(11)和沖壓座(18)，所述的沖壓活動板(11)上設置有沖壓夾緊氣缸(12)，所述的沖壓夾緊氣缸(12)連接有沖壓夾緊塊(13)，且兩塊沖壓夾緊塊(13)中間設置有沖壓載料塊(14)，所述的沖壓載料塊(14)與沖壓活動板(11)上設置的沖壓升降氣缸(15)連接，所述的沖壓座(18)上設置有沖壓氣缸(19)，所述的沖壓氣缸(19)上連接有與沖壓載料塊(14)上的產品(65)配合的沖壓頭(20)，所述的沖壓夾緊氣缸(12)、沖壓升降氣缸(15)和沖壓氣缸(19)連接到配電控制箱(1)。4.根據權利要求3所述的一種磁瓦定子的自動組裝機，其特征在于，所述的沖壓活動板(11)位于沖壓座(18)的反向側的機架(8)設置有與沖壓載料塊(14)上的產品(65)配合的沖壓擋料塊(16)，所述的沖壓活動板(11)與機架(8)上設置的沖壓活動氣缸(17)連接，所述的沖壓活動氣缸(17)連接到配電控制箱(1)。5.根據權利要求1所述的一種磁瓦定子的自動組裝機，其特征在于，所述的檢測裝置(5)包括檢測座(41)，所述的檢測座(41)的底部設置有與產品(65)配合的下轉動盤(46)，所述的下轉動盤(46)的下方設置有轉盤轉軸(47)，所述的轉盤轉軸(47)連接到轉盤電機(48)，所述的檢測座(41)的上部設置有相互配合的檢測升降座(44)和檢測升降氣缸(42)，且檢測升降座(44)與檢測座(41)上的檢測升降滑軌(43...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧君，黃紅梅，鄧凱，李培，
申請(專利權)人：東莞市蓉工自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44