控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種控制方法，用于控制遙控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)與無人機(jī)通信，遙控系統(tǒng)包括多個(gè)按鍵，用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生按鍵信號。控制方法包括：(S10)根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)按鍵信號關(guān)聯(lián)作為按鍵信號的設(shè)定操作指令；(S20)將按鍵信號及所對應(yīng)的設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。此外，本發(fā)明專利技術(shù)還公開了一種控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施方式的控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)，可根據(jù)用戶輸入將備選操作指令與遙控系統(tǒng)的按鍵信號重新關(guān)聯(lián)并作為該按鍵信號的設(shè)定操作指令，如此，用戶可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣及喜好自定義遙控系統(tǒng)的按鍵功能，方便靈活，提高用戶體驗(yàn)。

Control method, control device, remote control system and unmanned aerial vehicle control system

The invention discloses a control method for controlling a remote control system. Remote control systems communicate with UAVs. The remote control system includes multiple buttons for generating keystroke signals at the time of triggering. The control method includes: (S10) according to the user input to choose an alternative operating instructions and a key signal correlation as the set operation instruction key signal; (S20) the key signal corresponding to the operation instruction set and stored into the database. In addition, the invention also discloses a control device, a remote control system and an unmanned aerial vehicle control system. The implementation of control method, the controlling device of the invention, the remote control system of UAV control system, based on user input will be a key signal alternative operating instructions with remote control system and the re Association as the set operating instructions, the key signal so that the user can according to key functions, personal habits and preferences of the remote control system is convenient and flexible. Improve the user experience.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)，特別涉及一種控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前無人機(jī)的遙控器的按鍵指令在出廠設(shè)置后無法更改，不夠靈活方便，用戶體驗(yàn)較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)需要提供一種控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)。一種控制方法，用于控制遙控系統(tǒng)，所述遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與無人機(jī)通信，所述遙控系統(tǒng)包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個(gè)按鍵，所述多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號；所述控制方法包括以下步驟：根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令；及將所述按鍵信號及所對應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。一種控制裝置，用于控制遙控系統(tǒng)，所述遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與無人機(jī)通信，所述遙控系統(tǒng)包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個(gè)按鍵，所述多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號；所述控制裝置包括：設(shè)定模塊，根據(jù)用戶輸入設(shè)定一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令；及保存模塊，將所述按鍵信號及所對應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。一種遙控系統(tǒng)，包括：顯示器；通信模塊；及上述的控制裝置。一種無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括：無人機(jī)；及上述的遙控系統(tǒng)。本專利技術(shù)實(shí)施方式的控制方法、控制裝置、遙控系統(tǒng)及無人機(jī)控制系統(tǒng)，可根據(jù)用戶輸入將備選操作指令與遙控系統(tǒng)的按鍵信號重新關(guān)聯(lián)并作為該按鍵信號的設(shè)定操作指令，如此，用戶可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣及喜好自定義遙控系統(tǒng)的按鍵功能，方便靈活，提高用戶體驗(yàn)。本專利技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實(shí)踐了解到。附圖說明本專利技術(shù)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。圖2是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的無人機(jī)控制系統(tǒng)的的功能模塊示意圖。圖3是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的無人機(jī)控制系統(tǒng)的的示意圖。圖4是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的遙控系統(tǒng)的示意圖。圖5是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的無人機(jī)的示意圖。圖6是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的遙控系統(tǒng)的功能模塊示意圖。圖7是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的無人機(jī)的功能模塊示意圖。圖8是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。圖9是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。圖10是本專利技術(shù)某些實(shí)施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對本專利技術(shù)的限制。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本專利技術(shù)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本專利技術(shù)的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本專利技術(shù)。此外，本專利技術(shù)可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本專利技術(shù)提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對本專利技術(shù)的限制。請參閱圖1，本專利技術(shù)實(shí)施方式的控制方法用于控制遙控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，通信模塊用于與無人機(jī)通信，遙控系統(tǒng)包括按鍵組件，按鍵組件包括多個(gè)按鍵，多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號。控制方法包括步驟：S10：根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)按鍵信號關(guān)聯(lián)作為按鍵信號的設(shè)定操作指令；及S20：將按鍵信號及對應(yīng)的設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。請參閱圖2及圖3，本專利技術(shù)實(shí)施方式的控制裝置100包括設(shè)定模塊10及保存模塊20。作為例子，本專利技術(shù)實(shí)施方式的控制方法可以由本專利技術(shù)實(shí)施方式的控制裝置100實(shí)現(xiàn)，并可應(yīng)用于遙控系統(tǒng)1000及無人機(jī)控制系統(tǒng)10000并用于控制遙控系統(tǒng)1000及無人機(jī)控制系統(tǒng)10000。遙控系統(tǒng)1000包括顯示器110及通信模塊120，無人機(jī)控制系統(tǒng)10000包括遙控系統(tǒng)1000及無人機(jī)2000。遙控系統(tǒng)1000通過通信模塊120與無人機(jī)2000通信，遙控系統(tǒng)1000還包括按鍵組件130，按鍵組件130包括多個(gè)按鍵132，按鍵132用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生按鍵信號。其中，本專利技術(shù)實(shí)施方式的控制方法的步驟S10可以由設(shè)定模塊10實(shí)現(xiàn)，步驟S20可以由保存模塊20實(shí)現(xiàn)。也即是說，設(shè)定模塊10用于獲取無人機(jī)2000的備選操作指令。設(shè)定模塊10用于根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)按鍵信號關(guān)聯(lián)作為按鍵信號的設(shè)定操作指令。保存模塊20用于將按鍵信號及對應(yīng)的設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。通常，遙控器在出廠時(shí)，將按鍵信號與對應(yīng)的操作指令存儲于遙控器的存儲單元中，在使用遙控器的過程中，觸發(fā)某一按鍵產(chǎn)生按鍵信號，無人機(jī)作為被控制對象執(zhí)行與該按鍵信號對應(yīng)的操作指令，而按鍵信號與對應(yīng)的操作指令在出廠設(shè)置不能夠重新設(shè)置。按鍵信號與對應(yīng)的操作指令往往參考大多數(shù)用戶的使用習(xí)慣，而具體到每個(gè)用戶，常用的操作指令及操作習(xí)慣都不相同，因此，可能會造成部分用戶的使用不便。遙控系統(tǒng)1000可以遙控器及具有顯示器的電子裝置組合合成，當(dāng)然也可以是遙控器與顯示器集成設(shè)置在此不做限制。本專利技術(shù)實(shí)施方式的控制方法，出廠時(shí)，提供一組默認(rèn)設(shè)定的按鍵信號與對應(yīng)的操作指令，用戶可選擇使用默認(rèn)設(shè)定，也可對每個(gè)按鍵信號在備選操作指定中重新選取一個(gè)作為該按鍵信號的設(shè)定操作指令并進(jìn)行存儲，從而在后續(xù)操作中執(zhí)行重新設(shè)定后的操作指令。用戶可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣及喜好對每個(gè)按鍵重新設(shè)定，靈活方便，提升了用戶體驗(yàn)。在某些實(shí)施方式中，遙控系統(tǒng)1000包括手機(jī)、遙控器、平板電腦、智能手表、智能眼睛及智能頭盔的一種或多種。可以理解，遙控系統(tǒng)1000包括但不限于本實(shí)施方式的示例。請參閱圖4及圖5，在某些實(shí)施方式中，按鍵組件130包括五維按鍵，五維按鍵對應(yīng)的多個(gè)按鍵132包括向上、向下、向左、向右及中間按鍵。如此，用戶可設(shè)置五個(gè)常用或偏好的操作指令與五維按鍵本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種控制方法，用于控制遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與無人機(jī)通信，所述遙控系統(tǒng)還包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個(gè)按鍵，所述多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號；所述控制方法包括以下步驟：根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令；及將所述按鍵信號及所對應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種控制方法，用于控制遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與無人機(jī)通信，所述遙控系統(tǒng)還包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個(gè)按鍵，所述多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號；所述控制方法包括以下步驟：根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令；及將所述按鍵信號及所對應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括第一存儲器，所述備選操作指令存儲于所述第一存儲器，所述控制方法包括步驟：訪問所述第一存儲器以讀取所述備選操作指令。3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述無人機(jī)包括第二存儲器，所述備選操作指令存儲于所述第二存儲器，所述控制方法包括步驟：通過所述通信模塊訪問所述第二存儲器以讀取所述備選操作指令。4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶輸入選擇一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令的步驟包括以下子步驟：控制所述顯示器以字符形式顯示所述按鍵及與所述按鍵關(guān)聯(lián)的下拉菜單圖標(biāo)；處理第一用戶輸入以識別是否觸摸所述下拉菜單圖標(biāo)；在觸摸所述下拉菜單時(shí)控制所述顯示器顯示下拉菜單，所述下拉菜單包括多個(gè)選項(xiàng)，每個(gè)選項(xiàng)與一個(gè)所述備選操作指令對應(yīng)；處理第二用戶輸入識別是否觸摸預(yù)定選項(xiàng)；及在觸摸所述預(yù)定選項(xiàng)時(shí)選定與所述預(yù)定選項(xiàng)對應(yīng)的所述備選操作指令與所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令。5.一種控制裝置，用于控制遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與無人機(jī)通信，所述遙控系統(tǒng)還包括按鍵組件，所述按鍵組件包括多個(gè)按鍵，所述多個(gè)按鍵用于在觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生多個(gè)按鍵信號；所述控制裝置包括：設(shè)定模塊，根據(jù)用戶輸入設(shè)定一個(gè)備選操作指令與一個(gè)所述按鍵信號關(guān)聯(lián)作為所述按鍵信號的設(shè)定操作指令；及保存模塊，將所述按鍵信號及所對應(yīng)的所述設(shè)定操作指令存儲成數(shù)據(jù)庫。6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括第一存儲器，所述備選操作指令存儲于所述第一存儲器，所述控制裝置包括獲取模塊，用于訪問所述第一存儲器以讀取所述備選操作指令。7.如權(quán)利要求5所述的控制裝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：繆寶杰，楊秉臻，
申請(專利權(quán))人：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44