一種激光焊錫機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種激光焊錫機(jī)，包括機(jī)臺(tái)本體、聚焦鏡、溫度感應(yīng)器、激光裝置、焊料架、CCD監(jiān)控探頭、控制裝置、送料裝置、加工頭固定板；所述加工頭固定板設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述激光裝置設(shè)于加工頭固定板中間位置；所述CCD監(jiān)控探頭設(shè)于固定板左側(cè)；所述溫度感應(yīng)器設(shè)于加工頭固定板右側(cè)，并且為斜面固定；所述聚焦鏡設(shè)于激光器下端；所述焊料架設(shè)于加工固定板左側(cè)上端平面；所述送料裝置設(shè)于焊料架下端；所述控制裝置設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端。本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種激光焊錫機(jī)，使用電氣結(jié)構(gòu)來進(jìn)行控制，通過對(duì)焊絲、三軸工作臺(tái)、激光控制，來達(dá)到精確度高，遠(yuǎn)程焊接，使用壽命長，該裝置設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，并且運(yùn)行可靠，易于操作。

Laser soldering machine

The invention provides a laser soldering machine, comprises a machine body, a focusing mirror, temperature sensor, laser device, frame, CCD solder monitoring probe and control device, feeding device, processing head fixing plate; the processing head fixing plate arranged in the machine body at the top; the laser device of a processing head fixing plate the middle position; the fixed plate CCD monitoring probe is arranged on the left side; on the right side of the temperature sensor of a processing head fixing plate, and the inclined plane fixed; focusing mirror is arranged at the lower end of the laser; the solder is installed on the left side on the fixed plate processing device is arranged on the material surface level; the lower end of the solder frame to send the control; the device is arranged on the upper end of the body is. The invention provides a laser soldering machine, using electrical structure to control, through the control of the welding wire, three axis worktable, laser, to achieve high precision, remote welding, long service life, the device has reasonable design and simple structure, reliable operation and easy operation.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種激光焊錫機(jī)
本專利技術(shù)涉及激光設(shè)備
，尤其涉及的一種激光焊錫機(jī)。
技術(shù)介紹
目前市面上常用是波峰焊、回流焊、浸泡焊、普通焊槍直接點(diǎn)焊等方式方法對(duì)線路板、線材、電子器件、微電子進(jìn)行焊接；通常焊接是通過高溫的氣流、或高溫的液體、或高溫的固體導(dǎo)熱體對(duì)線路板、線材、電子器件進(jìn)行全部工件或者大范圍或單個(gè)個(gè)體的全部加熱（最小受熱面積大于3平方毫米），使得附近的焊料（包括各種錫材料或其他金屬粉末）通常在助焊劑的幫助下變成流體狀態(tài)或液態(tài)，將電子元器件的針腳、端子與標(biāo)的物構(gòu)成物理導(dǎo)通，冷卻后形成粘連焊接。1、加熱面積大，整版加熱或整個(gè)電氣元器件受熱到150-400℃，直接影響了電子元器件理化性能和使用壽命；2、不能做到定點(diǎn)、定量、定時(shí)、精準(zhǔn)焊接；3、接觸式加工，產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力或者熱應(yīng)力大，容易造成部件移位、立碑現(xiàn)象；4、單位面積上的焊接時(shí)間長，一般不會(huì)低于1S；5、需要助焊劑，會(huì)產(chǎn)生有毒有害氣體排放；6、焊槍本身使用壽命短（使用壽命通常只有幾十小時(shí)），是易耗品，增加工業(yè)產(chǎn)品消耗；7、整機(jī)能耗高，大量的熱能排放到大氣中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種激光焊錫機(jī)；1、解決傳統(tǒng)焊接時(shí)整個(gè)工件（兩個(gè)焊接對(duì)象）都被加熱至焊接溫度點(diǎn)的問題，變大面積加熱焊接為極小點(diǎn)的焊接；2、解決不能定點(diǎn)可精確控制能量輸出的問題；3、解決焊接過程中產(chǎn)生應(yīng)力的問題；4、解決需要助焊劑的問題；5、解決頻繁更換焊接頭或者加熱部件等易耗品的問題；6、解決傳統(tǒng)焊錫機(jī)對(duì)大氣排放大量熱量的問題。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種激光焊錫機(jī)，包括機(jī)臺(tái)本體、聚焦鏡、溫度感應(yīng)器、激光裝置、焊料架、CCD監(jiān)控探頭、控制裝置、送料裝置、加工頭固定板；所述機(jī)臺(tái)本體包括機(jī)架、X軸軌道、支撐板、固定板、放置板、Y軸軌道、X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸軌道、Z軸機(jī)械手；所述機(jī)架下端為長方形狀，并且內(nèi)側(cè)為空腔狀；所述機(jī)架上端中間設(shè)置有Y軸軌道，并且通過螺桿緊固；所述Y軸機(jī)械手設(shè)于Y軸軌道上端；所述放置板設(shè)于Y軸機(jī)械手上端；所述支撐板設(shè)有兩塊，分別設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)；所述X軸軌道設(shè)于兩支撐板中間上端位置，并且通過螺桿緊固；所述X軸機(jī)械手設(shè)于X軸軌道上端，并且通過卡槽位相互連接；所述固定板設(shè)于X軸軌道前端，并且將Z軸軌道設(shè)于固定板上端；所述Z軸機(jī)械手設(shè)于Z軸軌道上端；所述加工頭固定板設(shè)于Z軸機(jī)械手上端，并且通過螺桿緊固；所述激光裝置包括激光器、激光盒；所述激光器設(shè)于激光盒內(nèi)；所述激光裝置設(shè)于加工頭固定板中間位置；所述CCD監(jiān)控探頭設(shè)于固定板左側(cè)，并且通過螺釘緊固；所述CCD監(jiān)控探頭包括CCD圖像傳感器、白光LED燈；所述激光盒下端設(shè)有開槽，所述光LED燈設(shè)于激光盒內(nèi)開槽上端；所述CCD圖像傳感器設(shè)于激光盒內(nèi)，并且穿過激光盒下端平面；所述CCD圖像傳感器與控制裝置相連接；所述溫度感應(yīng)器設(shè)于加工頭固定板右側(cè)，并且為斜面固定；所述溫度感應(yīng)器與控制裝置相連接；所述聚焦鏡設(shè)于激光器下端；所述焊料架包括固定架、物料筒；所述固定架為鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)，并且將物料筒設(shè)于固定架上端；所述送料裝置設(shè)于焊料架下端；所述送料裝置包括送料固定框、送料棒、電機(jī)；所述送料棒設(shè)有兩根，分別設(shè)有送料固定框內(nèi)左右兩側(cè)，所述電機(jī)與送料棒相連接；所述控制裝置包括單片機(jī)、顯示屏、按鍵、電腦、繼電器；所述顯示屏與按鍵分別與單片機(jī)相連接,并且將單片機(jī)設(shè)于機(jī)架下端空腔內(nèi)；所述繼電器與單片機(jī)相連接，并且將繼電器設(shè)于機(jī)架下端空腔內(nèi)；所述單片機(jī)與電腦相連接。優(yōu)選的，所述圖像傳感器通過相機(jī)識(shí)別。優(yōu)選的，所述焊接材質(zhì)為錫絲，所述焊絲設(shè)于焊料架上端，并且穿過送料裝置設(shè)于激光器光束下端。優(yōu)選的，所述錫絲、激光器光束、溫度感應(yīng)器設(shè)于激光裝置下端一點(diǎn)匯集。優(yōu)選的，所述激光器發(fā)射波長為808nm至10800，用于焊接加熱熱源。優(yōu)選的，所述控制器可用PC、PLC、單片機(jī)作為控制裝置。優(yōu)選的，所述激光裝置上端設(shè)有非接觸式測(cè)高傳感器。優(yōu)選的，所述X軸機(jī)械手通過電機(jī)帶動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手通過氣缸帶動(dòng)上下、前后運(yùn)動(dòng)。采用上述方案，一種激光焊錫機(jī)，使用電氣結(jié)構(gòu)來進(jìn)行控制，通過對(duì)焊絲、三軸工作臺(tái)、激光控制，來達(dá)到精確度高，遠(yuǎn)程焊接，使用壽命長，該裝置設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，并且運(yùn)行可靠，易于操作。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)機(jī)臺(tái)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了便于理解本專利技術(shù)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本專利技術(shù)的較佳的實(shí)施例。但是，本專利技術(shù)可以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本專利技術(shù)的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本專利技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本專利技術(shù)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本專利技術(shù)。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。一種激光焊錫機(jī)，包括機(jī)臺(tái)本體501、聚焦鏡502、溫度感應(yīng)器503、激光裝置504、焊料架505、CCD監(jiān)控探頭506、控制裝置507、送料裝置508、加工頭固定板509；所述機(jī)臺(tái)本體509包括機(jī)架301、X軸軌道302、支撐板303、固定板304、放置板305、Y軸軌道306、X軸機(jī)械手307、Y軸機(jī)械手308、Z軸軌道309、Z軸機(jī)械手310；X/Y/Z當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定的位置，激光發(fā)出的光束，送絲器送絲，光束經(jīng)過透鏡匯聚并在合適的高度照射到焊料和焊接對(duì)象表面，焊料瞬間融化成液態(tài)或流體態(tài)，同時(shí)焊接對(duì)象表面或者孔縫內(nèi)已經(jīng)被激光照射達(dá)到焊料液態(tài)的溫度，此時(shí)，融化的焊料因重力、毛細(xì)現(xiàn)象、熱力吸附等物理現(xiàn)象驅(qū)動(dòng)，會(huì)主動(dòng)粘貼、吸附在焊接對(duì)象的被激光照射的區(qū)域(點(diǎn)的直徑一般不超過1mm)的表面或孔縫內(nèi)。焊接進(jìn)行過程中，激光所加熱的部位是局部的（直徑通常不超過激光光斑直徑的2倍），且溫度的分布以激光光斑為中心往外呈逐漸降低趨勢(shì)的高斯分布，在直徑2-3mm處的溫度已接近室溫，因此，對(duì)元器件沒有造成溫升，進(jìn)而不會(huì)改變?cè)骷睦砘阅堋．?dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)命令激光器停止輸出激光能量，焊接頭抬起或跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)動(dòng)作處，已焊接的對(duì)象及焊料的溫度會(huì)急劇下降而固化，從而形成牢固的焊接。焊接的工作因此周而復(fù)始循環(huán)。所述機(jī)架301下端為長方形狀，并且內(nèi)側(cè)為空腔狀；所述機(jī)架301上端中間設(shè)置有Y軸軌道306，并且通過螺桿緊固；所述Y軸機(jī)械手308設(shè)于Y軸軌道306上端；所述放置板305設(shè)于Y軸機(jī)械手307上端；所述支撐板303設(shè)有兩塊，分別設(shè)于機(jī)架301左右兩側(cè)；所述X軸軌道302設(shè)于兩支撐板303中間上端位置，并且通過螺桿緊固；所述X軸機(jī)械手307設(shè)于X軸軌道302上端，并且通過卡槽位相互連接；所述固定板304設(shè)于X軸軌道302前端，并且將Z軸軌道309設(shè)于固定板本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種激光焊錫機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)本體、聚焦鏡、溫度感應(yīng)器、激光裝置、焊料架、CCD監(jiān)控探頭、控制裝置、送料裝置、加工頭固定板；所述機(jī)臺(tái)本體包括機(jī)架、X軸軌道、支撐板、固定板、放置板、Y軸軌道、X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸軌道、Z軸機(jī)械手；所述機(jī)架下端為長方形狀，并且內(nèi)側(cè)為空腔狀；所述機(jī)架上端中間設(shè)置有Y軸軌道，并且通過螺桿緊固；所述?Y軸機(jī)械手設(shè)于Y軸軌道上端；所述放置板設(shè)于Y軸機(jī)械手上端；所述支撐板設(shè)有兩塊，分別設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)；所述X軸軌道設(shè)于兩支撐板中間上端位置，并且通過螺桿緊固；所述X軸機(jī)械手設(shè)于X軸軌道上端，并且通過卡槽位相互連接；所述固定板設(shè)于X軸軌道前端，并且將Z軸軌道設(shè)于固定板上端；所述Z軸機(jī)械手設(shè)于Z軸軌道上端；所述加工頭固定板設(shè)于Z軸機(jī)械手上端，并且通過螺桿緊固；所述激光裝置包括激光器、激光盒；所述激光器設(shè)于激光盒內(nèi)；所述激光裝置設(shè)于加工頭固定板中間位置；所述CCD監(jiān)控探頭設(shè)于固定板左側(cè)，并且通過螺釘緊固；所述CCD監(jiān)控探頭包括CCD圖像傳感器、白光LED燈；所述激光盒下端設(shè)有開槽，所述光LED燈設(shè)于激光盒內(nèi)開槽上端；所述CCD圖像傳感器設(shè)于激光盒內(nèi)，并且穿過激光盒下端平面；所述CCD圖像傳感器與控制裝置相連接；所述溫度感應(yīng)器設(shè)于加工頭固定板右側(cè)，并且為斜面固定；所述溫度感應(yīng)器與控制裝置相連接；所述聚焦鏡設(shè)于激光器下端；所述焊料架包括固定架、物料筒；所述固定架為鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)，并且將物料筒設(shè)于固定架上端；所述送料裝置設(shè)于焊料架下端；所述送料裝置包括送料固定框、送料棒、電機(jī)；所述送料棒設(shè)有兩根，分別設(shè)有送料固定框內(nèi)左右兩側(cè)，所述電機(jī)與送料棒相連接；所述控制裝置包括單片機(jī)、顯示屏、按鍵、電腦、繼電器；所述顯示屏與按鍵分別與單片機(jī)相連接,并且將單片機(jī)設(shè)于機(jī)架下端空腔內(nèi)；所述繼電器與單片機(jī)相連接，并且將繼電器設(shè)于機(jī)架下端空腔內(nèi)；所述單片機(jī)與電腦相連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光焊錫機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)本體、聚焦鏡、溫度感應(yīng)器、激光裝置、焊料架、CCD監(jiān)控探頭、控制裝置、送料裝置、加工頭固定板；所述機(jī)臺(tái)本體包括機(jī)架、X軸軌道、支撐板、固定板、放置板、Y軸軌道、X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸軌道、Z軸機(jī)械手；所述機(jī)架下端為長方形狀，并且內(nèi)側(cè)為空腔狀；所述機(jī)架上端中間設(shè)置有Y軸軌道，并且通過螺桿緊固；所述Y軸機(jī)械手設(shè)于Y軸軌道上端；所述放置板設(shè)于Y軸機(jī)械手上端；所述支撐板設(shè)有兩塊，分別設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)；所述X軸軌道設(shè)于兩支撐板中間上端位置，并且通過螺桿緊固；所述X軸機(jī)械手設(shè)于X軸軌道上端，并且通過卡槽位相互連接；所述固定板設(shè)于X軸軌道前端，并且將Z軸軌道設(shè)于固定板上端；所述Z軸機(jī)械手設(shè)于Z軸軌道上端；所述加工頭固定板設(shè)于Z軸機(jī)械手上端，并且通過螺桿緊固；所述激光裝置包括激光器、激光盒；所述激光器設(shè)于激光盒內(nèi)；所述激光裝置設(shè)于加工頭固定板中間位置；所述CCD監(jiān)控探頭設(shè)于固定板左側(cè)，并且通過螺釘緊固；所述CCD監(jiān)控探頭包括CCD圖像傳感器、白光LED燈；所述激光盒下端設(shè)有開槽，所述光LED燈設(shè)于激光盒內(nèi)開槽上端；所述CCD圖像傳感器設(shè)于激光盒內(nèi)，并且穿過激光盒下端平面；所述CCD圖像傳感器與控制裝置相連接；所述溫度感應(yīng)器設(shè)于加工頭固定板右側(cè)，并且為斜面固定；所述溫度感應(yīng)器與控制裝置相連接；所述聚焦鏡設(shè)于激光器下端；所述焊料架包括固定架、物料筒；所述固定架為...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡柳平，劉晨，李艷飛，黃再福，朱宇軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：科洛德激光設(shè)備深圳有限公司，深圳市吉祥云科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44